一种三杆分离式整排末端执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；本实用新型专利技术由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括：苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块，安装架,间距控制气缸，安装台，金属链；三杆分离式整排末端执行器将整排末端执行器夹苗放苗需要完成的三个动作控制解耦，控制目标更加明确不易干涉。

A three bar split end effector

The utility model discloses a three bar separating the whole row of the end effector, the purpose is to provide a simple structure, low cost, easy to promote the whole row of seedling end effector; the utility model is composed of the end effector of the clamping part, control part, pitch control part, the main supporting rod, left mounting the installation plate and the right plate; the end effector includes: Seedling needle, linkage control mechanism, control platform, support plate, the inner sleeve; the clamping control part comprises a lower and upper console console, a fixed block, a connecting rod, clamping cylinder, cylinder mounting plate spacing; the control part is composed of slide, slide, outside the sleeve, boundary slider mount spacing control cylinder mounting table, metal chain; three bar separated the whole row of the end effector of the whole row of end effector seedling seedling of three actions to complete control solution Coupling, the control target is more explicit and not easy to interfere.

【技术实现步骤摘要】
一种三杆分离式整排末端执行器
本技术为一种三杆分离式整排末端执行器，主要用于移栽机整排取苗，完成整排夹苗放苗动作，属于农业机械领域。
技术介绍
整排取苗作为提高移栽机工作效率的重要方向之一而受到广泛关注，提出一种结构简单，成本低，易推广的整排末端执行器对提高取苗成功率及效率有重要意义，整排末端执行器需完成对钵苗的整排夹取和释放，以及各末端执行器之间可进行间距控制，针对以上问题，本技术提出一种三杆分离式整排末端执行器，采用三杆式结构设计，实现动作分离，各部分机构分工明确，不易干涉。
技术实现思路
本技术公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；采用三杆式结构设计，有利于探究不同组合控制方式下的取苗动作，各部分机构分工明确，不易干涉。鉴于上述情况，为了实现以上功能，本技术由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括：苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三杆分离式整排末端执行器，由末端执行器部分，夹持控制部分(5)，间距控制部分，主支撑杆(19)，左安装板(1)和右安装板(14)组成；末端执行器部分包括：苗针(17)，连杆控制机构(16)，控制圆台(10)，支撑盘(15)，内套筒(12)；夹持控制部分(5)包括控制台下层(18)和控制台上层(7)，固定块(6)，连接杆(4)，夹取气缸(3)，气缸安装板(2)组成；间距控制部分由滑轨(20)，滑块(21)，外套筒(11)，边界滑块(22)，安装架(8),间距控制气缸(9)，安装台(13)，金属链(23)；其特征在于：主支撑杆(19)两端分别与左安装板(1)和右安装板(14)固定，十六个内套筒...

【技术特征摘要】
1.一种三杆分离式整排末端执行器，由末端执行器部分，夹持控制部分(5)，间距控制部分，主支撑杆(19)，左安装板(1)和右安装板(14)组成；末端执行器部分包括：苗针(17)，连杆控制机构(16)，控制圆台(10)，支撑盘(15)，内套筒(12)；夹持控制部分(5)包括控制台下层(18)和控制台上层(7)，固定块(6)，连接杆(4)，夹取气缸(3)，气缸安装板(2)组成；间距控制部分由滑轨(20)，滑块(21)，外套筒(11)，边界滑块(22)，安装架(8),间距控制气缸(9)，安装台(13)，金属链(23)；其特征在于：主支撑杆(19)两端分别与左安装板(1)和右安装板(14)固定，十六个内套筒(12)依次套接在主支撑杆(19)上，且可在其上自由滑动，所述内套筒(12)下端与支撑盘(15)上端面固定，内部由连杆控制机构(16)穿过，外部套有外套筒(11)；所述支撑盘(15)左右两端铰链连接苗针(17)上部，所述连杆控制机构(16)穿过支撑盘(15)中心圆孔，下端与苗针(17)中部铰链连接，上端与控制圆台(10)固定；滑块一侧与外套筒(11)对应固定，另一侧以金属链(23)两两连接，滑块(21)安装于滑轨(20)，可以在其上自由滑动，位于滑轨(20)左右两端的外套筒(11)与边界滑块(22)固定；所述左右两端边界滑块(22)与间距控制气缸(9)推杆固定，边界滑块(22)在间距控制气缸(9)带动下串联起整排滑块(22)在滑轨(20)上的运动；所述间距控制气缸(9)安装在安装台(13)上，安装台(13)由安装架(8)固定于左安装板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锐，曹卫彬，任玲，杨萌，焦灏博，马晓晓，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65