一种智能机器人火灾预警检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了智能机器人技术领域的一种智能机器人火灾预警检测装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部左右两侧均设置有滚轮座，右侧所述滚轮座的底部连接有转向轮，左侧所述滚轮座的底部连接有驱动轮，且左侧滚轮座的数量为两组，两组所述驱动轮之间通过转轴连接，所述转轴的外壁上套接有从动带轮，所述安装底座的顶部通过电机座连接有电机，所述电机输出轴的左端连接有减速机，该智能机器人火灾预警检测装置，能够对室内的大部分地区进行检测，若发现火灾情况时能够及时的报警，提醒室内人员，并通过预先编辑的信息对移动端进行提醒，从而能够及时的了解情况，降低财产损失。

An intelligent robot fire alarm detection device

The utility model discloses a fire alarm detection device of intelligent robot technology in the field of intelligent robot, which comprises a mounting base, the top of the mounting base are arranged on both sides of the roller seat, the bottom right side of the roller seat is connected with a steering wheel, the left side of the bottom of the roller seat is connected with a driving wheel, and the number of the left the roller seat into two groups, two groups of the driving wheel are connected through a rotating shaft, the outer wall of the rotating shaft is sheathed on the driven pulley, the top of the mounting base is connected with a motor through the motor base, the motor output shaft of the left end is connected with a speed reducer, the robot intelligent fire alarm detection device. Can be detected in most areas of the interior, if it is found that the fire can timely alarm, remind the indoor personnel, and through the mobile terminal of the pre editing information provided Wake up, so as to be able to understand the situation in a timely manner and reduce the loss of property.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人火灾预警检测装置
本技术涉及智能机器人
，具体为一种智能机器人火灾预警检测装置。
技术介绍
21世纪是信息的时代，信息技术的空前发展，智能化设备越来越多使用在生活中，生活越来越方便，火灾在生活中的危害及其的大，现在家庭中用电较多，线路老化是造成火灾的重要原因之一，家中有人或者没人时，需要及时的对室内的安全情况进行了解，从而能够将损失降到最低，为此，我们提出了一种智能机器人火灾预警检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人火灾预警检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的家中有人或者没人时，需要及时的对室内的安全情况进行了解，从而能够将损失降到最低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人火灾预警检测装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部左右两侧均设置有滚轮座，右侧所述滚轮座的底部连接有转向轮，左侧所述滚轮座的底部连接有驱动轮，且左侧滚轮座的数量为两组，两组所述驱动轮之间通过转轴连接，所述转轴的外壁上套接有从动带轮，所述安装底座的顶部通过电机座连接有电机，所述电机输出轴的左端连接有减速机，所述减速机输出轴的前端连接有主动带轮，且主动带轮通过皮带与转轴上的从动带轮连接，所述安装底座的顶部安装有蓄电池和PLC控制盒，所述安装底座的顶部通过螺钉连接有顶盖，所述顶盖的边缘处呈环向均匀嵌入有传感器组，所述传感器组包括温度传感器和烟雾传感器，所述顶盖的顶部从左到右依次安装有控制开关、通信收发端和报警器，所述蓄电池通过导线分别与电机、PLC控制盒、传感器组、通信收发端和报警器电性连接。优选的，所述转向轮为万向滚轮。优选的，所述安装底座的边缘处环向开设有卡槽，且卡槽内嵌入有防撞橡胶圈。优选的，所述报警器为声光报警器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能机器人火灾预警检测装置，能够对室内的大部分地区进行检测，若发现火灾情况时能够及时的报警，提醒室内人员，并通过预先编辑的信息对移动端进行提醒，从而能够及时的了解情况，降低财产损失。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术安装底座的俯视图。图中：1安装底座、2滚轮座、3转向轮、4驱动轮、5转轴、6电机、7减速机、8主动带轮、9蓄电池、10PLC控制盒、11顶盖、12传感器组、13报警器、14通信收发端、15控制开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人火灾预警检测装置，包括安装底座1，安装底座1的顶部左右两侧均设置有滚轮座2，右侧滚轮座2的底部连接有转向轮3，左侧滚轮座2的底部连接有驱动轮4，且左侧滚轮座2的数量为两组，两组驱动轮4之间通过转轴5连接，转轴5的外壁上套接有从动带轮，安装底座1的顶部通过电机座连接有电机6，电机6输出轴的左端连接有减速机7，减速机7输出轴的前端连接有主动带轮8，且主动带轮8通过皮带与转轴5上的从动带轮连接，安装底座1的顶部安装有蓄电池9和PLC控制盒10，安装底座1的顶部通过螺钉连接有顶盖11，顶盖11的边缘处呈环向均匀嵌入有传感器组12，传感器组12包括温度传感器和烟雾传感器，顶盖11的顶部从左到右依次安装有控制开关15、通信收发端14和报警器13，蓄电池9通过导线分别与电机6、PLC控制盒10、传感器组12、通信收发端14和报警器13电性连接。其中，转向轮3为万向滚轮，安装底座1的边缘处环向开设有卡槽，且卡槽内嵌入有防撞橡胶圈，报警器13为声光报警器。工作原理：预先对PLC控制盒10进行编程，并对传感器组12测量的温度值和烟度值的安全值域进行输入，使得PLC控制盒10满足温度值或烟度值超出相应的安全值域时进行报警的功能，蓄电池9提供电能，控制开关15打开后，电机6的输出端通过减速机7进行减速增扭，减速机7的输出端通过主动带轮8带动转轴5转动，从而对驱动轮4进行驱动，传感器组12对周围的温度和烟度进行实时监测，测量值转换为PLC控制盒10的输入信号，PLC控制盒10对测量值与预设的安全值域进行对比，若测量值超出安全值域，PLC控制盒10通过报警器13的控制电路控制报警器13通电并报警，PLC控制盒10通过通信收发端14的控制电路将预先编辑好的信息通过通信收发端14发出，通过移动端接收，从而起到通知报警的作用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人火灾预警检测装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部左右两侧均设置有滚轮座(2)，右侧所述滚轮座(2)的底部连接有转向轮(3)，左侧所述滚轮座(2)的底部连接有驱动轮(4)，且左侧滚轮座(2)的数量为两组，两组所述驱动轮(4)之间通过转轴(5)连接，所述转轴(5)的外壁上套接有从动带轮，所述安装底座(1)的顶部通过电机座连接有电机(6)，所述电机(6)输出轴的左端连接有减速机(7)，所述减速机(7)输出轴的前端连接有主动带轮(8)，且主动带轮(8)通过皮带与转轴(5)上的从动带轮连接，所述安装底座(1)的顶部安装有蓄电池(9)和PLC控制盒(10)，所述安装底座(1)的顶部通过螺钉连接有顶盖(11)，所述顶盖(11)的边缘处呈环向均匀嵌入有传感器组(12)，所述传感器组(12)包括温度传感器和烟雾传感器，所述顶盖(11)的顶部从左到右依次安装有控制开关(15)、通信收发端(14)和报警器(13)，所述蓄电池(9)通过导线分别与电机(6)、PLC控制盒(10)、传感器组(12)、通信收发端(14)和报警器(13)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人火灾预警检测装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部左右两侧均设置有滚轮座(2)，右侧所述滚轮座(2)的底部连接有转向轮(3)，左侧所述滚轮座(2)的底部连接有驱动轮(4)，且左侧滚轮座(2)的数量为两组，两组所述驱动轮(4)之间通过转轴(5)连接，所述转轴(5)的外壁上套接有从动带轮，所述安装底座(1)的顶部通过电机座连接有电机(6)，所述电机(6)输出轴的左端连接有减速机(7)，所述减速机(7)输出轴的前端连接有主动带轮(8)，且主动带轮(8)通过皮带与转轴(5)上的从动带轮连接，所述安装底座(1)的顶部安装有蓄电池(9)和PLC控制盒(10)，所述安装底座(1)的顶部通过螺钉连接有顶盖(11)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：游行，胥涛，韩利君，王雷，
申请(专利权)人：智邦高科成都信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51