一种自助终端机制造技术

本发明专利技术公开了一种自助终端机，包括多个货架体、置于货架体内部的传送设备以及设置于货架体上的控制装置，所述货架体底部布置有滑轨装置以及包括多个货架，每个货架上排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载货物，所述传送设备包括多套传输装置，所述传输装置与所述滑轨装置滑动连接，每个传输装置用于将容器从架子上取回以及放置于架子上，所述传输装置包括一电磁铁，所述容器朝向所述电磁铁的一侧上固定有一衔铁，所述控制装置用于响应用户指令控制传输装置在滑轨部件上滑动，以及对电磁铁通电，通电后的电磁铁吸引衔铁以带动容器相对所述架子运动。本发明专利技术的自助终端机，提高了自助终端机的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种自助终端机
本专利技术涉及一种自助终端机。
技术介绍
随着社会的进步和电商行业的不断发展，快递物流业已渗透到人们工作与生活的各方面，其中轻小型的货物快递业务占据很大比重。但生活节奏的加快，以及人们隐私意识的不断提高，快递人员直接将轻小型的货物当面交递收件人的情形将在时间成本、人力成本、隐私安全等方面面临越来越大的压力。为解决快递物流业送件的“最后一公里”矛盾，市面上已出现“菜鸟”系统、“丰巢系统”等智能存储柜。这些系统的出现，极大地便利了取件人、进一步降低了送件综合成本。但也可以看到其存在诸多的不足：（1）受人类身高限制，智能柜不能设计的很高或延伸至地面下，而只能沿地面水平方向延伸，使得占地面积大，同时也限制了单个丰巢智能柜能够布置的货柜格数量；（2）不同高度的货柜格数量需事先规划好，在实际使用时可能出现大格放小物将造成空间浪费、小格无法存放大件则会造成存储失败等现象，造成智能柜的空间利用率不高或者不合理；（3）多个货物柜在物理空间上彼此相互独立隔绝，每个柜门都需配备电子锁装置，造成硬件成本高且可靠性降低，同时快递员在存货时需访问每个货物柜，提高了时间成本和劳动力成本，且在日常使用中容易出错；（4）智能柜体总体上呈平面形状，但多个大小不一的独立柜门存在，造成其外形美观性差、广告价值大打折扣。（5）由于存货与取货皆采用人工方式进行，因此容易出现差错，快递员有可能将货物混淆存入其它货柜中，造成取件人无法正确取货。即使在快递员正确存放的情况下，取件人也不便于直接、快速、准确定位自己的货物柜。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自助终端机，旨在解决上述问题。本专利技术提供一种自助终端机，包括多个货架体、置于货架体内部的传送设备以及设置于货架体上的控制装置，所述货架体底部布置有滑轨装置以及包括多个货架，每个货架上排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载货物，所述传送设备包括多套传输装置，所述传输装置与所述滑轨装置滑动连接，每个传输装置用于将容器从架子上取回以及放置于架子上，所述传输装置包括一电磁铁，所述容器朝向所述电磁铁的一侧上固定有一衔铁，所述控制装置用于响应用户指令控制传输装置在滑轨部件上滑动，以及对电磁铁通电，通电后的电磁铁吸引衔铁以带动容器相对所述架子运动。其中，所述传输装置包括滑动连接于滑轨装置上的电磁铁基座、电磁铁以及连接于电磁铁基座与电磁铁之间的连接件。其中，所述连接件为柔性连接件。其中，所述柔性连接件为一圆柱体，所述圆柱体沿表面开设有若干个狭槽。其中，所述若干个狭槽之间等间距且每个狭槽的深度相同。其中，所述控制装置还用于根据货物尺寸和架子之间的间隔距离计算所需要的空架子的数量，根据计算的空架子数量选择一组架子，启动传输装置将装有货物的容器放置于所选择的架子上，以及启动传输装置将装有货物的容器从所在架子上取回。其中，所述自助终端机还包括多个摄像头，用于检测用户操作、拍摄货物照片及监视自助终端机内部运行情况。其中，所述自助终端机还包括多个出货窗口时用于供多个用户同存货或者取货。其中，所述传输装置包括旋转运动方式、升降运动方式以及推拉运动方式，所述旋转运动方式为通过旋转运动将容器对准选择的货架方向；所述升降运动方式为通过升降运动将容器运送到货架中指定架子的高度；所述推拉运动方式为通过推拉运动将容器放置到指定架子中。其中，所述容器为一种四周有一定高度而顶部开放的托盘。从以上技术方案可以看出，本专利技术的自助终端机通过在传输装置上设置电磁铁，在容器上设置衔铁，从而通过电磁铁与衔铁之间的配合快速的将容器推拉至合适的位置，提高了自助终端机的利用率。附图说明图1是本专利技术本实施例中自助终端机的结构视图。图2是本专利技术本实施例中自助终端机的模块示意图。图3是本专利技术本实施例中货柜体的示意图。图4是本专利技术本实施例中传输装置与托盘作用的示意图。图5是本专利技术本实施例中传输装置的示意图。图6是本专利技术本实施例中传输装置垂直方向上调整位置的示意图。图7是本专利技术本实施例中传输装置水平方向上调整位置的示意图。图8是本专利技术本实施例中传输装置轴向上调整位置的示意图。图9是本专利技术本实施例中自助终端机的俯视图。图10是本专利技术本实施例中托架系统的示意图。图11是本专利技术本实施例中托架系统的另一角度示意图。图12是本专利技术本实施例中货架的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不限定本专利技术。如图1至图12所示的一种自助终端机100。所述自助终端机100包括多个货架体10、置于货架体10内部的传送设备20以及设置于货架体10上的控制装置30。所述货架体10包括多个货架11。本实施方式中，货架体10为棱柱式货柜架结构，传送设备20为极坐标升降式托架系统，用于解决传统智能柜系统体积尺寸过大、占地面积过多问题，实现货件的高密度、快捷自动存取功能。在俯视方向上，柜体呈正多边形形状，每一条边对应布置一个货物隔间，如图1所示，留出其中一条边作为操作人员交互窗口，开设有安全门、前台。具体为：所述自助终端机还包括多个出货窗口以用于供多个用户同时存货或者取货，该出货窗口为前台。其中柜体保持固定不变，在前方向的棱面上开设有安全门300，用于快递员存货时将货物放入前台、收件人取货时从前台取走快件。在每一个棱面方向，设计有两排平行的柜架，用于存放托盘13，托盘13中放置有高度不等的货物200。每个货架11上排列有多个架子12。每个架子12上摆放有若干个容器13用于装载包裹。本实施方式中，所述存放包裹的容器13为一种四周有一定高度而顶部开放的托盘，所有的托盘结构尺寸均相同，便于降低托盘成本并提高互换性。在柜体的每个棱面处布置两组竖直状的平行支架，支架上等距设计有多组导槽，用于支撑托盘。当托盘挂载在不同高度的导槽上时，其距离上一个或者下一个托盘件的高度距离将不同，从而可以存放不同高度的货物。托盘在柜架上的挂载高度由控制装置根据货物高度、当前柜架上已挂载托盘情况决定，达到动态利用货架11空间的目的，提高空间利用效率。如图4至5，所示所述传送设备20包括多套传输装置115。每一个传输装置115包括一电磁铁119。每个容器13朝向所述电磁铁的一侧上固定有一衔铁131。所述控制装置30用于响应用户指令控制传输装置115在滑轨部件上滑动，以及对电磁铁119通电，通电后的电磁铁119吸引衔铁131以带动容器13相对所述架子运动。在本实施方式中，该传输装置115具体还包括滑动连接于滑轨装置上的电磁铁基座117、电磁铁119以及连接于电磁铁基座与电磁铁之间的连接件118。该连接件为柔性连接件。本实施例中，该柔性连接件为一圆柱体，所述圆柱体沿表面开设有若干个狭槽1181。该若干个狭槽1181之间等间距且每个狭槽1181的深度相同。在另一实施实施例中，该连接件为一弹簧。具体地，当托架将货物放入货架或者将货物从货架上取出时，由于托盘摆放、托架装置或货架变形等问题，托盘上衔铁的接触平面在与电磁铁接触平面接触时两平面不能共面导致的接触面积过小，从而使得电磁铁的吸力损失不能顺利将托盘取出，如图6所示，由于摆放或变形等问题导致托盘13上衔铁131接触平面与电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助终端机，包括多个货架体、置于货架体内部的传送设备以及设置于货架体上的控制装置，所述货架体底部布置有滑轨装置以及包括多个货架，每个货架上排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载货物，所述传送设备包括多套传输装置，所述传输装置与所述滑轨装置滑动连接，每个传输装置用于将容器从架子上取回以及放置于架子上，其特征在于：所述传输装置包括一电磁铁，所述容器朝向所述电磁铁的一侧上固定有一衔铁，所述控制装置用于响应用户指令控制传输装置在滑轨部件上滑动，以及对电磁铁通电，通电后的电磁铁吸引衔铁以带动容器相对所述架子运动。

【技术特征摘要】
1.一种自助终端机，包括多个货架体、置于货架体内部的传送设备以及设置于货架体上的控制装置，所述货架体底部布置有滑轨装置以及包括多个货架，每个货架上排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载货物，所述传送设备包括多套传输装置，所述传输装置与所述滑轨装置滑动连接，每个传输装置用于将容器从架子上取回以及放置于架子上，其特征在于：所述传输装置包括一电磁铁，所述容器朝向所述电磁铁的一侧上固定有一衔铁，所述控制装置用于响应用户指令控制传输装置在滑轨部件上滑动，以及对电磁铁通电，通电后的电磁铁吸引衔铁以带动容器相对所述架子运动。2.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述传输装置包括滑动连接于滑轨装置上的电磁铁基座、电磁铁以及连接于电磁铁基座与电磁铁之间的连接件。3.如权利要求2所述的自助终端机，其特征在于：所述连接件为柔性连接件。4.如权利要求3所述的自助终端机，其特征在于：所述柔性连接件为一圆柱体，所述圆柱体沿表面开设有若干个狭槽。5.如权利要求4所述的自助终端机，其特征在于：所述若干个狭槽之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘存云，唐志勇，
申请(专利权)人：深圳志合天成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44