一种像素点视差值计算方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种像素点视差值计算方法、装置及终端，涉及图像处理技术领域，该方法包括：基于预先划分的具有不同视差精度的至少两个视差段，将第一深度图划分成与所述视差段对应的像素区域；分别设置所述像素区域的压缩比例，对所述第一深度图按照所述压缩比例进行降采样，得到第二深度图；根据计算得到的所述第二深度图的视差图，确定所述第一深度图的视差图。本发明专利技术基于压缩图像计算视差值，可大幅降低计算视差值的运算量。

【技术实现步骤摘要】
一种像素点视差值计算方法、装置及终端
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种像素点视差值计算方法、装置及终端。
技术介绍
双目立体视觉技术是一种对双目摄像机拍摄的同一场景的深度图进行视差计算，确定三维空间场景深度的技术。视差计算过程主要包括：对摄像机拍摄的同一场景的深度图(基准图和匹配图)进行像素点匹配，即建立基准图中像素点与匹配图中像素点之间的代价函数，并以最小代价从匹配图中找到与基准图中匹配的像素点，计算基准图中每个像素点的视差值，再利用能量函数加以优化，最终确定基准图中每个像素点的最优视差，该计算过程运算量较大，实时性不高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有计算视差值的运算量较大的问题，提供一种像素点视差值计算方法、装置及终端，用以大幅降低计算视差值的运算量。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了如下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种像素点视差值计算方法，所述方法包括：基于预先划分的具有不同视差精度的至少两个视差段，将第一深度图划分成与所述视差段对应的像素区域；分别设置所述像素区域的压缩比例，对所述第一深度图按照所述压缩比例进行降采样，得到第二深度图；根据计算得到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种像素点视差值计算方法，其特征在于，所述方法包括：基于预先划分的具有不同视差精度的至少两个视差段，将第一深度图划分成与所述视差段对应的像素区域；分别设置所述像素区域的压缩比例，对所述第一深度图按照所述压缩比例进行降采样，得到第二深度图；根据计算得到的所述第二深度图的视差图，确定所述第一深度图的视差图。

【技术特征摘要】
1.一种像素点视差值计算方法，其特征在于，所述方法包括：基于预先划分的具有不同视差精度的至少两个视差段，将第一深度图划分成与所述视差段对应的像素区域；分别设置所述像素区域的压缩比例，对所述第一深度图按照所述压缩比例进行降采样，得到第二深度图；根据计算得到的所述第二深度图的视差图，确定所述第一深度图的视差图。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述压缩比例小于等于1，且与像素区域对应的视差段的视差均值呈反相关关系。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述第二深度图的视差图，确定所述第一深度图的视差图，包括：从所述第二深度图中选择压缩比例最小的第三深度图，计算所述第三深度图的第一视差图；对所述第一视差图中压缩比例大于所述第一视差图压缩比例的像素区域进行视差值修正；将修正后的第一视差图确定为所述第一深度图的视差图。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视差图中压缩比例大于所述第一视差图压缩比例的像素区域进行视差值修正，包括：将所述第一视差图作为待修正视差图；执行如下视差值修正操作：对当前待修正视差图进行升采样，得到第二视差图，所述第二视差图的尺寸与按照压缩比例排序大于所述当前待修正视差图对应压缩比例的下一压缩比例对应的第四深度图的尺寸相同；基于所述第四深度图的压缩比例对应的待修正像素区域，计算所述第四深度图中所述待修正像素区域的第三视差图；若所述第二视差图中待修正像素区域内的像素点的视差值小于预设的视差阈值，则将所述第二视差图中待修正像素区域内的像素点的视差值替换为所述第三视差图中该像素点对应的视差值；判断是否存在未参与视差值计算的第二深度图，若存在，将替换后的第二视差图作为新的待修正视差图，返回执行视差值修正操作；若不存在，则将所述替换后的第二视差图作为修正后的第一视差图。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智慧，田国会，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37