一种智能快递系统、调度和快递方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能快递系统、调度和快递方法。所述系统包括：智能快递箱，其包括可被移动的箱体，且能够获取和发送智能快递箱定位信息及状态信息；自动搬运机器人，其包括门式机械臂和轮子，且能够获取和发送自动搬运机器人定位信息；定位服务器，用于接收和转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息；订单处理服务器，用于接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、接收客户订单信息、产生派送信息、转发客户订单信息和派送信息；调度装置，用于接收订单信息或派送信息、接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、产生和发送搬运指示信息。能够减轻派送员和快递员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能快递系统、调度和快递方法
本专利技术涉及物流领域。更具体地，本专利技术涉及一种智能快递系统、调度和快递方法。
技术介绍
社会经济的发展、交通运输和互联网技术的不断进步都使得快递行业的业务量迅速增长。然而，快递行业在当前仍然属于劳动密集型行业，主要依赖人工完成快递件的收取和派送。当遇到节假日或网络促销活动时，快递业务量会急剧增长，派送员和快递员的工作量也会急剧增加，这无疑给派送员和快递员带来了巨大的压力。因此，至少需要提出新的技术方案来减轻派送员和快递员的工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。根据本专利技术的智能快递系统，包括：智能快递箱，其包括可被移动的箱体，且能够获取和发送智能快递箱定位信息及状态信息；自动搬运机器人，其包括门式机械臂和轮子，且能够获取和发送自动搬运机器人定位信息；定位服务器，用于接收和转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息；订单处理服务器，用于接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、接收客户订单信息、产生派送信息、转发客户订单信息和派送信息；调度装置，用于接收订单信息或派送信息、接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、产生和发送搬运指示信息。根据本专利技术的智能快递系统，其智能快递箱还包括密码锁、第一定位模块、密码锁控制模块和第一无线通信模块，用于通过第一定位模块来获取和发送至少包括智能快递箱ID和智能快递箱位置信息的智能快递箱定位信息及状态信息，通过密码锁控制模块来控制密码锁的开启或关闭状态，并且通过第一无线通信模块来发送智能快递箱定位信息及状态信息，所述状态信息包括下列中的至少一种：智能快递箱所包含的各个储物柜的柜门的状态、储物柜空或满的状态、智能快递箱所包含的电池的电量、智能快递箱被非法搬运的告警信息；其自动搬运机器人还包括第二无线通信模块和第二定位模块，用于通过第二无线通信模块来接收搬运指示信息，根据搬运指示信息控制门式机械臂和轮子将智能快递箱搬运到指定地点，通过第二定位模块来获取和发送至少包括自动搬运机器人ID和自动搬运机器人位置信息的自动搬运机器人定位信息；其定位服务器包括第三无线通信模块和第一通信模块，用于通过第三无线通信模块接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息，通过第一通信模块转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息；其订单处理服务器包括第二通信模块、派送信息产生模块和第四无线通信模块，用于通过第二通信模块来接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息，通过第二通信模块或第四无线通信模块来接收客户订单信息，通过派送信息产生模块来根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生派送信息，通过第二通信模块或第四无线通信模块来转发客户订单信息和派送信息；其调度装置包括第三通信模块、第五无线通信模块和搬运指示信息产生模块，用于通过第三通信模块或第五无线通信模块来接收来自订单处理服务器的订单信息或派送信息，通过第三通信模块来接收来自定位服务器的智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息，通过搬运指示信息产生模块来根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息或者根据派送信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息，通过第五无线通信模块来向自动搬运机器人发送搬运指示信息，搬运指示信息用于指示指定自动搬运机器人将指定智能快递箱在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。根据本专利技术的智能快递系统，其客户订单信息包括下列信息中的至少一种：待存放或待寄送的物品、存放人或寄送人地址、预约存放时间段或预约寄送时刻、收货人地址、收货时刻、智能快递箱ID，其派送信息包括下列信息中的至少一种：收货人地址、派送时刻、智能快递箱ID、智能快递箱位置信息。根据本专利技术的智能快递系统，其自动搬运机器人还包括第一导航地图模块，用于实现自动搬运机器人自动寻径。根据本专利技术的智能快递系统，其调度装置还包括第二导航地图模块，用于产生帮助自动搬运机器人实现自动寻径的寻径指示信息。根据本专利技术的智能快递调度方法，包括：接收至少包括智能快递箱ID和智能快递箱位置信息的智能快递箱定位信息及状态信息；接收至少包括自动搬运机器人ID和自动搬运机器人位置信息的自动搬运机器人定位信息；接收客户订单信息；根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息；发送搬运指示信息。根据本专利技术的智能快递调度方法，其客户订单信息包括下列信息中的至少一种：待存放或待寄送的物品、存放人或寄送人地址、预约存放时间段或预约寄送时刻、收货人地址、收货时刻、智能快递箱ID，搬运指示信息用于指示指定自动搬运机器人将指定智能快递箱在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。根据本专利技术的智能快递调度方法，还包括：根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生派送信息；根据派送信息和自动搬运机器人定位信息产生搬运指示信息。根据本专利技术的智能快递调度方法，其派送信息包括下列信息中的至少一种：收货人地址、派送时刻、智能快递箱ID、智能快递箱位置信息。根据本专利技术的智能快递方法，包括：自动搬运机器人接收经调度的搬运指示信息；指定自动搬运机器人在确认收到指示自身的搬运指示信息之后，将指定智能快递箱在指定时间段的开始时刻或结束时刻之前或指定时刻之前搬运至指定地址。本专利技术的优点在于：能够减轻派送员和快递员的工作量。附图说明通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施方式的智能快递系统的示意图。图2示出了根据本专利技术实施方式的智能快递系统所包含的智能快递箱的箱体中的内部结构的示意图。图3示出了根据本专利技术实施方式的智能快递系统所包含的自动搬运机器人的内部结构的示意图。图4示出了根据本专利技术实施方式的智能快递系统所包含的定位服务器的内部结构的示意图。图5示出了根据本专利技术实施方式的智能快递系统所包含的订单处理服务器的内部结构的示意图。图6示出了根据本专利技术实施方式的智能快递系统所包含的调度装置的内部结构的示意图。图7示出了根据本专利技术实施方式的智能快递调度方法的示意流程图。图8示出了根据本专利技术实施方式的智能快递方法的示意流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。图1示出了根据本专利技术实施方式的智能快递系统100的示意图。如图1所示，智能快递系统100包括智能快递箱101、自动搬运机器人102、定位服务器103、订单处理服务器104和调度装置105。如图1所示，智能快递箱101和自动搬运机器人102可以位于配送站区域内，也可以位于用户106的住宅区区域内。智能快递箱101包括可被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能快递系统，其特征在于，包括：智能快递箱，其包括可被移动的箱体，且能够获取和发送智能快递箱定位信息及状态信息；自动搬运机器人，其包括门式机械臂和轮子，且能够获取和发送自动搬运机器人定位信息；定位服务器，用于接收和转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息；订单处理服务器，用于接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、接收客户订单信息、产生派送信息、转发客户订单信息和派送信息；调度装置，用于接收订单信息或派送信息、接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、产生和发送搬运指示信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能快递系统，其特征在于，包括：智能快递箱，其包括可被移动的箱体，且能够获取和发送智能快递箱定位信息及状态信息；自动搬运机器人，其包括门式机械臂和轮子，且能够获取和发送自动搬运机器人定位信息；定位服务器，用于接收和转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息；订单处理服务器，用于接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、接收客户订单信息、产生派送信息、转发客户订单信息和派送信息；调度装置，用于接收订单信息或派送信息、接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息、产生和发送搬运指示信息。2.根据权利要求1所述的智能快递系统，其特征在于：所述智能快递箱还包括密码锁、第一定位模块、密码锁控制模块和第一无线通信模块，用于通过第一定位模块来获取和发送至少包括智能快递箱ID和智能快递箱位置信息的智能快递箱定位信息及状态信息，通过密码锁控制模块来控制密码锁的开启或关闭状态，并且通过第一无线通信模块来发送智能快递箱定位信息及状态信息，所述状态信息包括下列中的至少一种：智能快递箱所包含的各个储物柜的柜门的状态、储物柜空或满的状态、智能快递箱所包含的电池的电量、智能快递箱被非法搬运的告警信息；所述自动搬运机器人还包括第二无线通信模块和第二定位模块，用于通过第二无线通信模块来接收搬运指示信息，根据搬运指示信息控制门式机械臂和轮子将智能快递箱搬运到指定地点，通过第二定位模块来获取和发送至少包括自动搬运机器人ID和自动搬运机器人位置信息的自动搬运机器人定位信息；所述定位服务器包括第三无线通信模块和第一通信模块，用于通过第三无线通信模块接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息，通过第一通信模块转发智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息；所述订单处理服务器包括第二通信模块、派送信息产生模块和第四无线通信模块，用于通过第二通信模块来接收智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息，通过第二通信模块或第四无线通信模块来接收客户订单信息，通过派送信息产生模块来根据客户订单信息、智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定位信息产生派送信息，通过第二通信模块或第四无线通信模块来转发客户订单信息和派送信息；所述调度装置包括第三通信模块、第五无线通信模块和搬运指示信息产生模块，用于通过第三通信模块或第五无线通信模块来接收来自订单处理服务器的订单信息或派送信息，通过第三通信模块来接收来自定位服务器的智能快递箱定位信息及状态信息和自动搬运机器人定...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺新，
申请(专利权)人：北京正合慧视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11