一种自动导航模块控制系统技术方案
An automatic navigation module control system
An automatic navigation module control system is composed of a control core, a driving circuit, a computer and a wireless transmission module. The management computer can respond instantly to the situation occurring in the detection area, and dynamically dispatch the location of the autonomous navigation module, realize the detailed detection of the neighboring area, and transmit the detection information to the management computer. The control system can run steadily according to the expected plan, and the operation process has high accuracy and reliability, and more importantly, it has the potential of continuously improving accuracy and function expansion.
【技术实现步骤摘要】
一种自动导航模块控制系统所属
本专利技术涉及一种自动导航模块控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
极地、荒漠等地区还隐藏着许多不为人知的资源和宝藏，但是由于地理环境恶劣，科考工作困难。为了有效探测有价值的区域资源，也为了保证科研人员的安全，人们开始尝试研制可以帮助有科技工作者实地考察采集分析用的机器人，以拓展考察空问。鉴于复杂地理环境下的科考工作是一个协同的复杂系统工程，为了适应这种需求，多机协同工作的方案实现复杂探测工作。例如，当某探测点发出需要机器人探测的指令时，距离最近的机器人将及时赶到呼叫地点，尽其所能提供帮助。可见，这样的机器人在灾难救援、消防救火、危险环境人员救护等方面的作用也是显而易见的。
技术实现思路
本专利技术提出了一种自动导航模块控制系统，管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应，远程动态调度自主导航模块的位置，实现临近域的详细探测，并将探测信息无线通讯给管理计算机。本专利技术所采用的技术方案是。所述整个系统主要由控制核心、驱动电路、计算机和无线传输模块构成。由计算机发出坐标信号，通过无线模块传输给单片机，单片机做出反应后，产生适当...
【技术保护点】
一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述整个系统主要由控制核心、驱动电路、计算机和无线传输模块构成，由计算机发出坐标信号，通过无线模块传输给单片机，单片机做出反应后，产生适当占空比的PWM信号，经过驱动电路放大后，使电机转动让模块产生相应动作，完成预期的目的。
【技术特征摘要】
1.一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述整个系统主要由控制核心、驱动电路、计算机和无线传输模块构成，由计算机发出坐标信号，通过无线模块传输给单片机，单片机做出反应后，产生适当占空比的PWM信号，经过驱动电路放大后，使电机转动让模块产生相应动作，完成预期的目的。2.根据权利要求1所述的一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述控制系统采用单片机作为自动导航模块的控制核心，能够支持模块完成前进、转弯、后退、停止等基本动作。3.根据权利要求1所述的一种自动导航模块控制系统，其特征是：所述自动导航模块采用了较易实现的双电机加万向轮结构，基于这样的结构，模块的控制就变得相对容易，两电机同时动作就可...
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