一种饲料预混生产线及其旋转分配器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种饲料预混生产线及其旋转分配器。旋转分配器包括上椎体及其内绕竖向轴线转动装配的料管，料管自上而下分为对接在进料口下方的竖管段和自竖管段向分料口倾斜的斜管段，竖管段的外周上同轴固定有蜗轮，蜗轮的一侧配合有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有伺服电机，伺服电机通过伺服控制器连接在上位机的运动控制接口上；联轴器上同轴连接有圆光栅，圆光栅连接在所述上位机的脉冲计数接口上。以蜗轮蜗杆传动和圆光栅的方式，实现伺服电机的闭环控制，精确控制料管每次的转动角度，从而该分配器具有料管定位准确的优点。

A feed premixed production line and its rotary distributor

The utility model relates to a feed premixed production line and a rotary distributor. A rotary distributor including the vertebral body and around the vertical axis of rotation of the feed pipe material pipe assembly, from top to bottom in the docking below the inlet section and vertical section from the standpipe to outlet inclined inclined pipe section and the peripheral section of the vertical tube is coaxially fixed with a worm gear, worm gear worm worm is connected with one side. A servo motor through the coupling, the servo motor is connected with the computer through the servo controller motion control interface; coupling is coaxially connected with a circular grating, circular grating connected to the pulse count interface of the host computer. The closed-loop control of servo motor is realized by means of worm wheel worm drive and circular grating, and the rotation angle of each tube is precisely controlled, so that the distributor has the advantages of accurate location of material tube.

【技术实现步骤摘要】
一种饲料预混生产线及其旋转分配器
本技术属于饲料生产领域，尤其涉及一种饲料预混生产线及其旋转分配器。
技术介绍
目前，旋转分配器主要应用于饲料、食品等行业的物料分配。在分配物料时，传统的旋转分配器容易出现进料管定位不准和配料仓间出现混料、串料的现象，且现有旋转分配器结构复杂，不适宜推广应用。中国专利文献CN206142398U公开了一种饲料旋转分配器，包括上锥体、分配盘、密封罩、机架、电机，其特征在于，分配盘设置在上锥体下，分配盘沿侧壁均匀分布有多个出料管，密封罩设在分配盘下端，密封罩下部与机架连接，电机安装在机架上，电机输出端连接有减速器，减速器上端装有转轴，转轴穿过分配盘后伸到上锥体中，且转轴经过上锥体中心位置，上锥体上端开口设置有进料口，进料口连接有进料管，进料管与转轴连接固定，进料管的出口恰好与出料管对应，进料管两侧设有第一导向脚，分配盘设有两圈导轨，导轨两侧边内翻，第一导向脚的脚板部被导轨内翻的侧边包裹，第一导向脚的脚板部为材料为铁或钢，进料管停车分配料时第一导向脚的脚板对应的导轨下设有磁铁。其中，清扫刷能够起到密封作用和防止灰尘渗漏到集体内，磁铁可使得进料管和清扫刷停车定位准确。但是，受现有分配器的电机控制方式属于开环控制，无反馈信号，仍然存在停车不准确、不及时的现象，导致配料停车位置仍然存在定位不准确的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种定位准确的旋转分配器，同时还提供了使用该旋转分配器的饲料预混生产线。为解决上述技术问题，本技术中旋转分配器的技术方案如下：旋转分配器，包括上椎体及其内绕竖向轴线转动装配的料管，料管自上而下分为对接在进料口下方的竖管段和自竖管段向分料口倾斜的斜管段，竖管段的外周上同轴固定有蜗轮，蜗轮的一侧配合有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有伺服电机，伺服电机通过伺服控制器连接在上位机的运动控制接口上；联轴器上同轴连接有圆光栅，圆光栅连接在所述上位机的脉冲计数接口上。竖管段的底部还连接有与斜管段呈叉状分布的撑杆，撑杆的底部连接有擦拭盘，擦拭盘的盘径大于分料口的孔径。撑杆和斜管段的外壁上均设有对称部分的引脚，引脚的底部连接有双边轮缘式的导轮，导轮滚动配合在上椎体内壁上的环形轨道上。环形轨道上设有位于分料口位置处的行程开关，行程开关电连接在所述伺服控制器上。蜗杆的光杆段从上椎体的壳壁穿过，光杆段和壳壁之间设置有一对向心轴承。本技术中饲料预混生产线的技术方案如下：饲料预混生产线，包括按物料流向依次设置的上料装置、分配器和分料管，分配器包括上椎体及其内绕竖向轴线转动装配的料管，料管自上而下分为对接在进料口下方的竖管段和自竖管段向分料口倾斜的斜管段，竖管段的外周上同轴固定有蜗轮，蜗轮的一侧配合有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有伺服电机，伺服电机通过伺服控制器连接在上位机的运动控制接口上；联轴器上同轴连接有圆光栅，圆光栅连接在所述上位机的脉冲计数接口上。竖管段的底部还连接有与斜管段呈叉状分布的撑杆，撑杆的底部连接有擦拭盘，擦拭盘的盘径大于分料口的孔径。撑杆和斜管段的外壁上均设有对称部分的引脚，引脚的底部连接有双边轮缘式的导轮，导轮滚动配合在上椎体内壁上的环形轨道上。环形轨道上设有位于分料口位置处的行程开关，行程开关电连接在所述伺服控制器上。蜗杆的光杆段从上椎体的壳壁穿过，光杆段和壳壁之间设置有一对向心轴承。本技术的有益效果是：以蜗轮蜗杆传动和圆光栅的方式，实现伺服电机的闭环控制，精确控制料管每次的转动角度，从而该分配器具有料管定位准确的优点。附图说明图1是本技术的生产线的流程示意图；图2是图1中分配器的结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本技术中饲料预混生产线的实施例：如图1所示，该生产线包括上料储仓1、第一提升装置2、输送绞龙3、除尘装置4、旋转分配器5、粉料溜管6、称重装置7、过渡储仓8、第二提升装置9、暂存储仓10、辅料储仓11、混合装置12、包装机13。本申请主要是针对生产线的旋转分配器5的改进。如图2所示，旋转分配器5包括上椎体51及其内绕竖向轴线转动装配的料管52，料管52自上而下分为对接在进料口下方的竖管段521和自竖管段521向分料口倾斜的斜管段522，竖管段521的外周上同轴固定有蜗轮53，蜗轮53的一侧配合有蜗杆54，蜗杆54通过联轴器连接有伺服电机55，伺服电机55通过伺服控制器56连接在上位机57的运动控制接口571上；联轴器上同轴连接有圆光栅58，圆光栅58连接在所述上位机57的脉冲计数接口572上。竖管段521的底部还连接有与斜管段522呈叉状分布的撑杆59，撑杆59的底部连接有擦拭盘50，擦拭盘50的盘径大于分料口的孔径。撑杆59和斜管段522的外壁上均设有对称部分的引脚，引脚的底部连接有双边轮缘式的导轮，导轮滚动配合在上椎体51内壁上的环形轨道上。环形轨道上设有位于分料口位置处的行程开关，行程开关电连接在所述伺服控制器56上。蜗杆54的光杆段从上椎体51的壳壁穿过，光杆段和壳壁之间设置有一对向心轴承。本技术中旋转分配器的实施例：本实施例中旋转分配器的结构与上述实施例中旋转分配器的结构相同，因此不再赘述。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转分配器，包括上椎体及其内绕竖向轴线转动装配的料管，料管自上而下分为对接在进料口下方的竖管段和自竖管段向分料口倾斜的斜管段，其特征在于，竖管段的外周上同轴固定有蜗轮，蜗轮的一侧配合有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有伺服电机，伺服电机通过伺服控制器连接在上位机的运动控制接口上；联轴器上同轴连接有圆光栅，圆光栅连接在所述上位机的脉冲计数接口上。

【技术特征摘要】
1.旋转分配器，包括上椎体及其内绕竖向轴线转动装配的料管，料管自上而下分为对接在进料口下方的竖管段和自竖管段向分料口倾斜的斜管段，其特征在于，竖管段的外周上同轴固定有蜗轮，蜗轮的一侧配合有蜗杆，蜗杆通过联轴器连接有伺服电机，伺服电机通过伺服控制器连接在上位机的运动控制接口上；联轴器上同轴连接有圆光栅，圆光栅连接在所述上位机的脉冲计数接口上。2.根据权利要求1所述的旋转分配器，其特征在于，竖管段的底部还连接有与斜管段呈叉状分布的撑杆，撑杆的底部连接有擦拭盘，擦拭盘的盘径大于分料口的孔径。3.根据权利要求2所述的旋转分配器，其特征在于，撑杆和斜管段的外壁上均设有对称部分的引脚，引脚的底部连接有双边轮缘式的导轮，导轮滚动配合在上椎体内壁上的环形轨道上。4.根据权利要求3所述的旋转分配器，其特征在于，环形轨道上设有位于分料口位置处的行程开关，行程开关电连接在所述伺服控制器上。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的旋转分配器，其特征在于，蜗杆的光杆段从上椎体的壳壁穿过，光杆段和壳壁之间设置有一对向心轴承。6.饲料预混生产线，包括按物料流向依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝崇，王俊杰，
申请(专利权)人：河南全赫饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41