一种注射器自动包装摆料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注射器自动包装摆料机构，包括支撑台、从动带轮、由伺服电机驱动的主动带轮、输送带、工位支架，支撑台上方的左侧、右侧分别架设有从动带轮、主动带轮，所述输送带套设于主动带轮和从动带轮之间，输送带的带副外侧一周均布有若干工位支架，注射器抓取或吸取机构位于输送带左侧上方，所述注射器自动包装摆料机构还包括工位支架框、升降架，所述工位支架框横向设置于输送带的上方工位支架前侧、后侧，前侧、后侧的工位支架框上侧边横向对应设置有若干注射器定位槽，工位支架框与升降架连接并由驱动机构驱动整体上升或下降。

An automatic packing mechanism for a syringe

The utility model relates to a syringe automatic packing material swing mechanism comprises a support table and a driven belt wheel, driven by a servo motor driving pulley, conveyor belt, position bracket, supporting table above the left and right respectively provided with a driven pulley, a driving pulley, the conveyor belt is sheathed on the driving pulley and the driven pulley between the conveyor belt with a week there are a number of uniformly distributed lateral side position bracket, with the left in the syringe crawl or above a conveying suction mechanism, the syringe automatic packing material swing mechanism also comprises a station frame and a lifting frame, the transverse supporting frame is arranged above the station station support front side and back side of the conveyor belt position bracket, the front side and the rear side frame lateral upper side is provided with a plurality of positioning grooves corresponding to the syringe, station frame with the lifting frame is connected and is driven by a driving mechanism to increase or overall Drop.

【技术实现步骤摘要】
一种注射器自动包装摆料机构
本技术涉及一种包装机械，特别是一种注射器自动包装摆料机构。
技术介绍
现有的注射器自动摆料装置主要有两种形式，一种是采用螺杆由伺服电机驱动控制旋转实现隔料送进形式(如图5)，螺杆(2-1)的螺距根据注射器(2-3)包装的间距设计，螺纹大小根据注射器(2-3)筒体直径设计。这种方式虽然送进效率高，但是由于在送进过程中，螺杆(2-1)在伺服电机(2-2)驱动下高速旋转，与注射器(2-3)的接触点会产生摩擦，容易擦伤筒体。第二，由于螺纹的斜度关系，送到位的注射器(2-3)与包装机(2-4)的泡罩成一小斜角，机械手(2-5)吸盘抓取后，需同时经回转气缸(2-6)控制旋转一小斜角，使其对正包装机(2-4)的泡罩。螺距误差、螺纹槽定位误差、螺杆旋转误差及抓取后还需旋转一小角度误差累计，使得设备的运行可靠性降低。因此这种送进方式正在被后一种送进方式所取代，即采用带有定位槽的输送带送进方式(如图6)。此输送带(3-1)上安装有多组定位槽(3-2)，每组定位槽根据包装机(3-3)宽度方向注射器包装的间距和包装的数量来设计。输送带(3-1)被安装在两个输送轮(3-4)上，横跨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射器自动包装摆料机构，包括支撑台(1)、从动带轮(2)、由伺服电机(31)驱动的主动带轮(3)、输送带(4)、工位支架(5)，支撑台(1)上方的左侧、右侧分别架设有从动带轮(2)、主动带轮(3)，所述输送带(4)套设于主动带轮(3)和从动带轮(2)之间，输送带(4)的外侧一周均布有若干工位支架(5)，注射器抓取或吸取机构(6)位于输送带(4)左侧上方，其特征在于还包括工位支架框(7)、升降架(8)，所述工位支架框(7)横向设置于输送带(4)上方工位支架前侧、后侧，前侧、后侧的工位支架框(7)上侧边横向对应设置有若干注射器定位槽(71)，工位支架框(7)与升降架(8)连接并由驱动机构驱动整...

【技术特征摘要】
1.一种注射器自动包装摆料机构，包括支撑台(1)、从动带轮(2)、由伺服电机(31)驱动的主动带轮(3)、输送带(4)、工位支架(5)，支撑台(1)上方的左侧、右侧分别架设有从动带轮(2)、主动带轮(3)，所述输送带(4)套设于主动带轮(3)和从动带轮(2)之间，输送带(4)的外侧一周均布有若干工位支架(5)，注射器抓取或吸取机构(6)位于输送带(4)左侧上方，其特征在于还包括工位支架框(7)、升降架(8)，所述工位支架框(7)横向设置于输送带(4)上方工位支架前侧、后侧，前侧、后侧的工位支架框(7)上侧边横向对应设置有若干注射器定位槽(71)，工位支架框(7)与升降架(8)连接并由驱动机构驱动整体上升或下降。2.根据权利要求1所述的注射器自动包装摆料机构，其特征是：所述升降架(8)包括横梁(81)、支脚(83)、连接板(82)、导套、导柱，所述驱动机构为升降气缸(10)、液压油缸或电机，工位支架框(7)的下侧分别连接有横梁(81)，横梁(81)的左右两端下侧分别连接有支脚(83)，前侧横梁(81)和后侧横梁(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣伟，施睿，钱麟，
申请(专利权)人：杭州中意自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33