自卸车自动调平系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自卸车自动调平系统，包括倾角检测设备：用于实时检测车辆底盘的左右倾角，并将检测到的倾角信号发送给控制器；控制器：用于接收所述倾角传感器发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，驱动底盘两侧的液压支腿；液压支腿：设置于底盘两侧，在控制器的控制下实现伸出或缩回动作。本实用新型专利技术自卸车自动调平系统可以有效增加自卸车起升时的稳定性，有效提高自卸车在恶劣路况及坑洼不平路况起升时的安全系数。

Automatic leveling system of dump truck

The utility model discloses a self unloading automatic leveling system, including inclination detection equipment: used for real-time detection of the chassis of the vehicle or dip, and dip the detected signal sent to the controller; controller: receiving the signal for dip angle sensor, and the inclination signal by the internal control signal outputted from the CPU the hydraulic leg drive on both sides of the chassis; hydraulic legs arranged on the two sides of the chassis, realize: extended or retracted action under the control of the controller. The utility model relates to a self unloading automatic leveling system can effectively increase the stability of dump truck hoisting, effectively improve the safety factor in the bad conditions in self unloading and lifting the potholed road.

【技术实现步骤摘要】
自卸车自动调平系统
本技术涉及自卸车
，尤指一种自卸车自动调平系统。
技术介绍
目前，自卸车常在土木工程、矿山等工况中工作，进行土方、砂石、散料的装卸运输。比一般道路用车行驶的路况更为恶劣，工作场地一般地面坑洼不平，装载的物料多种多样，有些物料难以倾泻，且目前自卸车举升形式多为前置油缸结构，前置油缸结构在举升时具有重心高、稳定性差的缺点。基于上述情况，在自卸车举升时，多有翻车事故发生，故此在自卸车举升时，需加强整车的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自卸车自动调平系统，其可以有效增加自卸车起升时的稳定性，有效提高自卸车在恶劣路况及坑洼不平路况起升时的安全系数。为了实现上述目的，本技术的技术解决方案为：一种自卸车自动调平系统，其中包括：倾角检测设备：用于实时检测车辆底盘的左右倾角，并将检测到的倾角信号发送给控制器；控制器：用于接收所述倾角传感器发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，驱动底盘两侧的液压支腿；液压支腿：设置于底盘两侧，在控制器的控制下实现伸出或缩回动作。本技术自卸车自动调平系统，其中所述倾角检测设备为倾角传感器，所述倾角传感器安装于副车架内侧水平位置。本技术自卸车自动调平系统，其中两个所述液压支腿分别为设置于底盘左、右侧下面的左支腿油缸和右支腿油缸，所述左支腿油缸通过油管及第一电磁换向阀与油箱连通，所述左支腿油缸通过第一电磁换向阀可实现左支腿油缸的伸出与缩回，所述右支腿油缸通过油管及第二电磁换向阀与油箱连通，所述右支腿油缸通过第二电磁换向阀可实现右支腿油缸的伸出与缩回。本技术自卸车自动调平系统，其中所述第一电磁换向阀与第二电磁换向阀均为三位四通换向阀，所述左支腿油缸通过两个油管与第一电磁换向阀的A、B口连通，所述右支腿油缸通过两个油管与第二电磁换向阀的A、B口连通，所述第一电磁换向阀的P口通过油管与第二电磁换向阀的P口连通，所述第一电磁换向阀的O口通过油管与第二电磁换向阀的O口连通，所述第一电磁换向阀的P口和第二电磁换向阀的P口通过进油管与油箱连通，所述进油管上设置有油泵，所述第一电磁换向阀的O口与第二电磁换向阀的O口通过油管与油箱连通。本技术自卸车自动调平系统，其中所述控制器通过通信线与倾角传感器连接，所述控制器通过通信线与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀连接。本技术自卸车自动调平系统，其中所述控制器上设置有蜂鸣器。本技术自卸车自动调平系统，其中所述控制器安装于驾驶室内。采用上述方案后，本技术自卸车自动调平系统通过在车辆底盘上安装倾角检测设备，在底盘左、右两侧分别加装液压支腿，使液压支腿能够根据车辆倾角变化适时调节高度，使底盘时刻处于限定的倾斜范围内，所以在整车举升时可以减少翻车事故的发生；该技术自卸车自动调平系统可以有效的增加自卸车起升时的稳定性，有效提高自卸车在恶劣路况及坑洼不平路况起升时的安全系数。附图说明图1是本技术自卸车自动调平系统的结构示意图；图2是本技术的控制器与倾角传感器、电磁换向阀之间的电路连接结构示意图。下面结合附图，通过实施例对本技术做进一步的说明；具体实施方式结合图1、图2所示，本技术自卸车自动调平系统，包括：倾角检测设备：为倾角传感器1，倾角传感器1安装于副车架内侧水平位置，用于实时检测车辆底盘2的左右倾角，并将检测到的倾角信号发送给控制器3；控制器3：用于接收倾角传感器1发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，驱动底盘2左、右侧的两个液压支腿；液压支腿：设置于底盘2的左、右两侧，在控制器3的控制下实现伸出或缩回动作，两个液压支腿分别为设置于底盘2左、右侧下面的左支腿油缸4和右支腿油缸5，左支腿油缸4通过油管及第一电磁换向阀6与油箱7连通，左支腿油缸4通过第一电磁换向阀6可实现左支腿油缸4的伸出与缩回，右支腿油缸5通过油管及第二电磁换向阀8与油箱7连通，右支腿油缸5通过第二电磁换向阀8可实现右支腿油缸5的伸出与缩回。第一电磁换向阀6与第二电磁换向阀8均为三位四通换向阀，左支腿油缸4通过两个油管与第一电磁换向阀6的A、B通油口连通，右支腿油缸5通过两个油管与第二电磁换向阀8的A、B通油口连通，第一电磁换向阀6的P进油口通过油管与第二电磁换向阀8的P进油口连通，第一电磁换向阀6的O回油口通过油管与第二电磁换向阀8的O回油口连通，第一电磁换向阀6的P进油口和第二电磁换向阀8的P进油口通过进油管9与油箱7连通，进油管9上设置有油泵10，第一电磁换向阀6的O回油口与第二电磁换向阀8的O回油口通过油管与油箱7连通。结合图2所示，控制器3通过通信线与倾角传感器1连接，控制器3通过通信线与第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀8连接。控制器3上设置有蜂鸣器。控制器3安装于驾驶室内。本技术自卸车自动调平系统通过在底盘2上安装倾角传感器1，用于检测底盘2的倾斜度数据，该数据通过通讯线发送给控制器3，该控制器3通过显示屏实时显示车辆倾斜角度，并可以通过按钮来设置正常倾角范围、可调节倾角范围，禁止举升倾角范围，当车辆处于正常倾角范围时，无需调节平衡即可举升卸料；当车辆处于可调节倾角范围时，控制器3会发出调节信号，该调节信号是依据倾角传感器1的检测数值经由控制器3程序判断而输出的，当倾角值达到控制器所设定的报警值时，通过油泵10和第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀8驱动底盘2左、右两侧的左支腿油缸4、右支腿油缸5伸出或缩回，以使车辆倾角处于正常倾角值范围；当倾角值达到控制器3所设定的报警值时，控制器3上的面板指示灯会闪烁，同时蜂鸣器会响起，以提醒司机车辆处于危险状态，由此实现预防事故发生的目的。以上所述实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自卸车自动调平系统，其特征在于，包括：倾角检测设备：用于实时检测车辆底盘的左右倾角，并将检测到的倾角信号发送给控制器；控制器：通过通讯线与倾角检测设备连接，用于接收所述倾角检测设备发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，驱动底盘两侧的液压支腿；液压支腿：设置于底盘两侧，在控制器的控制下实现伸出或缩回动作；两个所述液压支腿分别为设置于底盘左、右侧下面的左支腿油缸和右支腿油缸，所述左支腿油缸通过油管及第一电磁换向阀与油箱连通，所述控制器通过通信线与第一电磁换向阀连接，所述左支腿油缸通过第一电磁换向阀可实现左支腿油缸的伸出与缩回，所述右支腿油缸通过油管及第二电磁换向阀与油箱连通，所述控制器通过通信线与第二电磁换向阀连接，所述右支腿油缸通过第二电磁换向阀可实现右支腿油缸的伸出与缩回，所述第一电磁换向阀与第二电磁换向阀均为三位四通换向阀，所述左支腿油缸通过两个油管与第一电磁换向阀的A、B口连通，所述右支腿油缸通过两个油管与第二电磁换向阀的A、B口连通，所述第一电磁换向阀的P口通过油管与第二电磁换向阀的P口连通，所述第一电磁换向阀的O口通过油管与第二电磁换向阀的O口连通，所述第一电磁换向阀的P口和第二电磁换向阀的P口通过进油管与油箱连通，所述进油管上设置有油泵，所述第一电磁换向阀的O口与第二电磁换向阀的O口通过油管与油箱连通。...

【技术特征摘要】
1.一种自卸车自动调平系统，其特征在于，包括：倾角检测设备：用于实时检测车辆底盘的左右倾角，并将检测到的倾角信号发送给控制器；控制器：通过通讯线与倾角检测设备连接，用于接收所述倾角检测设备发出的倾角信号，并将倾角信号经内部CPU处理后输出相应的控制信号，驱动底盘两侧的液压支腿；液压支腿：设置于底盘两侧，在控制器的控制下实现伸出或缩回动作；两个所述液压支腿分别为设置于底盘左、右侧下面的左支腿油缸和右支腿油缸，所述左支腿油缸通过油管及第一电磁换向阀与油箱连通，所述控制器通过通信线与第一电磁换向阀连接，所述左支腿油缸通过第一电磁换向阀可实现左支腿油缸的伸出与缩回，所述右支腿油缸通过油管及第二电磁换向阀与油箱连通，所述控制器通过通信线与第二电磁换向阀连接，所述右支腿油缸通过第二电磁换向阀可实现右支腿油缸的伸出与缩回，所述第一电磁换向阀与第二电磁换向阀均为三位四通换向阀，所述左支腿油缸通过两个油管与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世坤，于学成，周景泉，柳东阳，
申请(专利权)人：三河市新宏昌专用车有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13