一种齿轮传动同步翻转式台车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种齿轮传动同步翻转式台车及其控制方法，其组成包括：台车主体，所述台车主体的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板；翻转控制机构，包括转轴、支撑杆、驱动轴及摇臂；推进锁机构，包括锁块以及推进锁触点；控制轨道机构，包括轨道框架以及轨道面板，所述控制轨道机构用于对翻转触点及推进锁触点的运动进行控制逻辑。本发明专利技术的有益效果为：运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确；通过锥齿轮啮合，实现翻板的同步逻辑运动，另外，插销锁方式可以让锁块直接接触翻板，锁合更可靠。

A synchronous overturning platform for gear transmission and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动同步翻转式台车及其控制方法
本专利技术涉及台车制造
，具体涉及一种用于将台车输送带上的货物在既定位置分离下来的齿轮传动同步翻转式台车及其控制方法。
技术介绍
台车输送带上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种齿轮传动同步翻转式台车及其控制方法，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种齿轮传动同步翻转式台车，其组成包括：台车主体，所述台车主体的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板，所述翻板设有两片，镜像对称设于落料槽内；翻转控制机构，包括转轴、支撑杆、驱动轴及摇臂，所述转轴设有两根，分别靠近翻板一侧的铰接端设置，且转轴的延伸方向平行于台车的行进方向，所述支撑杆的一端套设于转轴上，其另一端固定于翻板底部，所述驱动轴可转动的设于转轴侧端，且驱动轴的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述驱动轴通过锥齿轮组与两个转轴保持同步转动，所述驱动轴伸出台车主体的一端设有摇臂，所述摇臂上设有控制翻板翻转的翻转触点，翻转触点的上下运动通过摇臂带动驱动轴及转轴实现翻板的翻转；推进锁机构，包括锁块以及推进锁触点，所述锁块可伸缩的设于翻板的自由端下方，锁块前伸状态下，锁块位于翻板自由端的下方，用来阻挡翻板的下翻，锁块回位状态下，翻板可自由下翻，通过推进锁触点的横向运动实现锁块的伸缩动作；控制轨道机构，所述控制轨道机构用于对翻转触点及推进锁触点的运动进行控制逻辑，包括轨道框架以及轨道面板，所述轨道框架设于台车主体侧端，轨道框架面向台车主体一侧敞口，所述轨道面板可伸缩的设置于敞口处，所述轨道面板面向台车主体的端面开设有用于实现翻转触点上下运动的翻转轨道以及用于实现推进锁触点的横向运动的推进锁轨道，轨道面板弹出状态下，翻转触点和推进锁触点分别落入翻转轨道和推进锁轨道内构成运动逻辑控制配合，轨道面板归位状态下，翻转触点和推进锁触点脱离翻转轨道和推进锁轨道，所述翻转轨道与推进锁轨道的延伸方向平行于台车的行进方向。优选地，所述翻转轨道依次包括翻转起始段、翻转保持段和翻转终止段，所述翻转起始段和翻转终止段位于同一水平高度，所述翻转保持段的高度低于翻转起始段和翻转终止段的高度，所述翻转保持段的两端分别通过弧形导向段与翻转起始段及翻转终止段连通。优选地，所述推进锁轨道包括解锁段和上锁段，所述解锁段和上锁段槽深一致，所述解锁段通过上坡段与轨道面板的端面连接，所述轨道面板的端面通过下坡段与上锁段连接。优选地，所述推进锁机构还包括推杆、推杆支座、推进块、联动杆及联动杆支座，所述推杆支座包括连接板、左支板及右支板，所述连接板固定于台车主体的台面底部，所述连接板的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述左支板及右支板镜像对称固定于连接板上，所述左支板和右支板上对应位置设有导向孔，所述推杆可滑动的穿设过导向孔，所述推杆上套设有固定套及弹簧，所述弹簧一端与固定套固定连接，所述弹簧另一端与右支板抵接，所述推进锁触点设于推杆伸出于台车主体的一端，所述推杆另一端设有销轴，所述推进块的底部设有滑槽，所述销轴内嵌于滑槽内，所述联动杆支座穿套于驱动轴上，所述联动杆可滑动的穿设过联动杆支座，所述联动杆一端和锁块连接，所述联动杆另一端与推进块连接。优选地，所述轨道框架包括侧板、顶板及底板，所述顶板及底板分别固定于侧板的上下两端。优选地，所述控制轨道机构还设有用于将轨道面板平行推送出轨道框架的推送机构，所述推送机构包括两个对称设置于轨道框架内的推送组件，所述推送组件包括回转气缸、支撑柱、导向定位销杆、第一摆臂及第二摆臂，所述支撑柱及导向定位销杆垂直设于轨道框架内，所述支撑柱的顶端与顶板固定连接，所述支撑柱的底端与底板固定连接，所述第一摆臂的一侧和支撑柱铰接，所述第一摆臂另一侧和导向定位销杆铰接，所述第二摆臂一侧和导向定位销杆铰接，所述第二摆臂另一侧和轨道面板的背部固定连接，所述回转气缸的缸体固定于顶板上，所述顶板上开设有弧形槽，所述导向定位销杆穿设过弧形槽，所述回转气缸的回转杆与导向定位销杆的顶端固定连接。本专利技术所述的齿轮传动同步翻转式台车的控制方法为：输送带上的既定货物达到既定位置时，轨道面板平行转出轨道框架，台车到达控制位置，随着输送线的继续运动，首先翻转触点进入翻转轨道，然后推进锁触点进入推进锁轨道并开始做逻辑运动，推杆带动锁块向后缩，翻板解锁，然后翻转触点按其翻转轨道运动，通过摇臂带动驱动轴旋转，驱动轴通过其两端的锥齿轮组同步带动转轴旋转，从而实现翻板同步向下旋转，货物掉下输送线，然后通过翻转轨道、翻转触点、摇臂、驱动轴、锥齿轮组，带动转轴反向旋转，翻板转回原始位置，然后推进锁触点通过弹簧的回弹作用往回运动，通过推杆带动锁块向前推出，翻板上锁，然后两触点离开翻转轨道及推进锁轨道。本专利技术的有益效果为：(1)在逻辑轨道控制台车的方案下，运用两个触点(翻转触点和推进锁触点)的逻辑运动，将货物漏下台车。通过输送线上台车与输送线框架上的轨道面板间的相对运动，实现翻转触点的上下运动和插销锁触点的横向运动，翻转触点的上下运动通过摇臂带动并实现翻板的翻转，插销锁触点的横向运动带动锁块的进给，实现翻板的上锁与开锁；(2)通过锥齿轮啮合，实现翻板的同步逻辑运动，另外，推进锁方式可以让锁块直接接触翻板，锁合更可靠；(3)支撑柱、摆臂及轨道面板共同构成一个平行四边形，当运动部件(旋转式气缸、旋转式电磁铁等)驱动摆臂绕支撑柱转动时，轨道面板可以平行转出轨道框架，同时导向定位销杆可以保证控制轨道运动的准确性，在轨道面板到位后，导向定位销杆可以承受轨道的X和Y向的力，保证轨道的稳定。附图说明附图1为本专利技术的立体图。附图2为本专利技术的翻转控制机构及推进锁机构立体图。附图3为本专利技术的控制轨道机构正视图。附图4为本专利技术的控制轨道机构侧视图。附图5为本专利技术的控制轨道机构俯视图。附图中：10、台车主体；101、翻板；20、翻转控制机构；201、转轴；202、支撑杆；203、摇臂；204、翻转触点；205、驱动轴；206、锥齿轮组；30、推进锁机构；301、锁块；302、推进锁触点；303、推杆；304、推杆支座；3041、连接板；3042、左支板；3043、右支板；305、联动杆；306、联动杆支座；307、销轴；308、滑槽；309、弹簧；310、固定套；40、控制轨道机构；401、轨道框架；4011、侧板；4012、顶板；4013、底板；402、轨道面板；403；翻转轨道；4031、翻转起始段；4032、翻转保持段；4033、翻转终止段；4034、弧形导向段；404、推进锁轨道；4041、解锁段；4042、上锁段；4043、上坡段；4044、下坡段；50、推送机构；501、回转气缸；502、支撑柱；503、导向定位销杆；504、第一摆臂；505、第二摆臂；506、弧形槽。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动同步翻转式台车，其特征在于：其组成包括：台车主体(10)，所述台车主体(10)的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板(101)，所述翻板(101)设有两片，镜像对称设于落料槽内；翻转控制机构(20)，包括转轴(201)、支撑杆(202)、驱动轴(205)及摇臂(203)，所述转轴(201)设有两根，分别靠近翻板(101)一侧的铰接端设置，且转轴(201)的延伸方向平行于台车的行进方向，所述支撑杆(202)的一端套设于转轴(201)上，其另一端固定于翻板(101)底部，所述驱动轴(205)可转动的设于转轴(201)侧端，且驱动轴(205)的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述驱动轴(205)通过锥齿轮组(206)与两个转轴(201)保持同步转动，所述驱动轴(205)伸出台车主体(10)的一端设有摇臂(203)，所述摇臂(203)上设有控制翻板(101)翻转的翻转触点(204)，翻转触点(204)的上下运动通过摇臂(203)带动驱动轴(205)及转轴(201)实现翻板(101)的翻转；推进锁机构(30)，包括锁块(301)以及推进锁触点(302)，所述锁块(301)可伸缩的设于翻板(101)的自由端下方，锁块(301)前伸状态下，锁块(301)位于翻板(101)自由端的下方，用来阻挡翻板(101)的下翻，锁块(301)回位状态下，翻板(101)可自由下翻，通过推进锁触点(302)的横向运动实现锁块(301)的伸缩动作；控制轨道机构(40)，所述控制轨道机构(40)用于对翻转触点(204)及推进锁触点(302)的运动进行控制逻辑，包括轨道框架(401)以及轨道面板(402)，所述轨道框架(401)设于台车主体(10)侧端，轨道框架(401)面向台车主体(10)一侧敞口，所述轨道面板(402)可伸缩的设置于敞口处，所述轨道面板(402)面向台车主体(10)的端面开设有用于实现翻转触点(204)上下运动的翻转轨道(403)以及用于实现推进锁触点(302)的横向运动的推进锁轨道(404)，轨道面板(402)弹出状态下，翻转触点(204)和推进锁触点(302)分别落入翻转轨道(403)和推进锁轨道(404)内构成运动逻辑控制配合，轨道面板(402)归位状态下，翻转触点(204)和推进锁触点(302)脱离翻转轨道(403)和推进锁轨道(404)，所述翻转轨道(403)与推进锁轨道(404)的延伸方向平行于台车的行进方向。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动同步翻转式台车，其特征在于：其组成包括：台车主体(10)，所述台车主体(10)的台面上开设有落料槽，所述落料槽内设有用于开闭落料槽的翻板(101)，所述翻板(101)设有两片，镜像对称设于落料槽内；翻转控制机构(20)，包括转轴(201)、支撑杆(202)、驱动轴(205)及摇臂(203)，所述转轴(201)设有两根，分别靠近翻板(101)一侧的铰接端设置，且转轴(201)的延伸方向平行于台车的行进方向，所述支撑杆(202)的一端套设于转轴(201)上，其另一端固定于翻板(101)底部，所述驱动轴(205)可转动的设于转轴(201)侧端，且驱动轴(205)的延伸方向垂直于台车的行进方向，所述驱动轴(205)通过锥齿轮组(206)与两个转轴(201)保持同步转动，所述驱动轴(205)伸出台车主体(10)的一端设有摇臂(203)，所述摇臂(203)上设有控制翻板(101)翻转的翻转触点(204)，翻转触点(204)的上下运动通过摇臂(203)带动驱动轴(205)及转轴(201)实现翻板(101)的翻转；推进锁机构(30)，包括锁块(301)以及推进锁触点(302)，所述锁块(301)可伸缩的设于翻板(101)的自由端下方，锁块(301)前伸状态下，锁块(301)位于翻板(101)自由端的下方，用来阻挡翻板(101)的下翻，锁块(301)回位状态下，翻板(101)可自由下翻，通过推进锁触点(302)的横向运动实现锁块(301)的伸缩动作；控制轨道机构(40)，所述控制轨道机构(40)用于对翻转触点(204)及推进锁触点(302)的运动进行控制逻辑，包括轨道框架(401)以及轨道面板(402)，所述轨道框架(401)设于台车主体(10)侧端，轨道框架(401)面向台车主体(10)一侧敞口，所述轨道面板(402)可伸缩的设置于敞口处，所述轨道面板(402)面向台车主体(10)的端面开设有用于实现翻转触点(204)上下运动的翻转轨道(403)以及用于实现推进锁触点(302)的横向运动的推进锁轨道(404)，轨道面板(402)弹出状态下，翻转触点(204)和推进锁触点(302)分别落入翻转轨道(403)和推进锁轨道(404)内构成运动逻辑控制配合，轨道面板(402)归位状态下，翻转触点(204)和推进锁触点(302)脱离翻转轨道(403)和推进锁轨道(404)，所述翻转轨道(403)与推进锁轨道(404)的延伸方向平行于台车的行进方向。2.根据权利要求1所述的齿轮传动同步翻转式台车，其特征在于：所述翻转轨道(403)依次包括翻转起始段(4031)、翻转保持段(4032)和翻转终止段(4033)，所述翻转起始段(4031)和翻转终止段(4033)位于同一水平高度，所述翻转保持段(4032)的高度低于翻转起始段(4031)和翻转终止段(4033)的高度，所述翻转保持段(4032)的两端分别通过弧形导向段(4034)与翻转起始段(4031)及翻转终止段(4033)连通。3.根据权利要求1所述的齿轮传动同步翻转式台车，其特征在于：所述推进锁轨道(404)包括解锁段(4041)和上锁段(4042)，所述解锁段(4041)和上锁段(4042)槽深一致，所述解锁段(4041)通过上坡段(4043)与轨道面板(402)的端面连接，所述轨道面板(402)的端面通过下坡段(4044)与上锁段(4042)连接。4.根据权利要求1所述的齿轮传动同步翻转式台车，其特征在于：所述推进锁机构(30)还包括推杆(303)、推杆支座(304)、推进块、联动杆(305)及联动杆支座(306)，所述推杆支座(304)包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏笑笙，臧怀娟，
申请(专利权)人：合肥冲萌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34