基于无人机无线充电设备的起落辅助装置制造方法及图纸

基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，为了实现在垂直起降无人机落地时伸出接收线圈，在垂直起降无人机起飞后收起接收线圈的目的，同时要满足结构简单的要求，本发明专利技术由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成，当落地时，某个或多个滑轮先着地，滑轮受力，起落架支撑杆受到向两侧的力，起落架支撑杆张开，拉动摇臂，使得摇臂与起落架支撑杆的夹角变大，接收线圈被向下拉动，靠近发射线圈所在平台，当垂直起降平台完全停稳时，由于重力原因，扭力弹簧无法收回，保持接收线圈靠近发射线圈所在平台的现状。

A landing auxiliary device based on UAV wireless charging equipment

The UAV landing assist device based on wireless charging equipment, in order to achieve the VTOL UAV landing out of the receiving coil in the vertical take-off and landing up take-off after receiving coil, at the same time to meet the requirements of the present invention has the advantages of simple structure, by transmitting coil platform, VTOL UAV platform, landing gear strut, connection lever, pulley, rocker arm, coil frame, landing gear strut landing gear strut synchronizing pin, synchronous belt, torsion spring, rocker arm, rocker pin synchronous synchronous belt, when landing, one or more sliding wheel first, pulley force, strut landing gear by force to both sides the landing gear strut, pull open, rocker arm, rocker arm and the angle of the landing gear strut becomes large, the receiving coil is pulled downward, close to the transmitting coil in the platform, when the vertical When the landing platform is completely stopped, the torsion spring cannot be retracted because of gravity, so that the receiving coil is close to the status of the platform where the launch coil is located.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机无线充电设备的起落辅助装置
本专利技术属于一种应用于垂直起降无人机平台的辅助无线电能传输的机械装置,尤其属于一种基于飞行器起落架的伸缩机构。
技术介绍
随着无人机技术的发展及应用，无人机被大量应用于航拍，监控，安防等领域，借助无人机的高空视角，实现对区域的主动安防，这些无人机被大量应用于一些安防部门，使用时通过人工启动，设定航线，在人为监控下执行循迹飞行拍摄任务，在飞行一段时间后返回放飞点，更换电池或补充能量以继续执行任务。这种模式下，无人机任务必须处于操作人员监视下飞行，需要机务人员定时定点补充能量，任务不能不间断长时间执行，而对于一些需要长期定时飞行监控的任务难以胜任，所以需要一些技术途径，实现能源的实时自动补给。随着近期逐渐发展起来的无线充电技术的应用，使用无线充电的方式进行电量补给成为可能，但现有技术要求发射线圈与接收线圈不能距离太远，所以充电时必须让接收线圈贴近发射线圈。对于垂直起降无人机距离地面最近的部件只有起落架，而起落架需要承受起飞降落的冲击，接收线圈直接安装于起落架底部容易在起降过程中损坏，所以需要设计一种伸缩装置完成接收线圈的伸缩。专利
技术实现思路
为了实现在本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成；其中发射线圈平台是一个内埋发射线圈的平板。

【技术特征摘要】
1.基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成；其中发射线圈平台是一个内埋发射线圈的平板。2.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：垂直起降平台下方有四个对称布置的转轴安装孔，安装孔包含两块带有通孔的立柱，立柱的根部是矩形方块，端部外形是与通孔同轴的半圆，两个立柱中间是限位挡块，挡块包含内限位挡块与外限位挡块。3.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架支撑杆是一两端有安装孔的杆件，第一个安装孔用于与垂直起降平台下的转轴安装孔通过起落架支撑杆同步销相连，第二个安装孔用于与连接杆相连，安装孔都为圆形孔。4.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架支撑杆同步销为一台阶轴，细端插入垂直起降平台下的转轴安装孔，穿过起落架支撑杆的第一安装孔，起落架支撑杆同步销的细端与垂直起降平台下的转轴安装孔是间隙配合，与起落架支撑杆的第一安装孔通过紧定螺丝固定，限定旋转，连接起落架支撑杆与转轴安装孔后凸出部分用于安装起落架同步带，起落架支撑杆同步销的另一端为粗端，用于限定起落架同步带的缠绕区域。5.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：起落架同步带的第一端固定在起落架支撑杆同步销的细端，在第一个起落架支撑杆同步销的细端缠绕一定圈数后，拉紧连接到第二个起落架支撑杆同步销的细端，与在第一个起落架支撑杆同步销上面缠绕的相反方向缠绕一定圈数后，端头固定于第二个起落架支撑杆同步销的细端。6.如权利要求1所述的基于无人机无线充电设备的起落辅助装置，其特征在于：连接杆为一光滑圆轴，圆轴的两端距离端头一定距离处分别有一个圆形通孔，用于扭力弹簧的第二端固定；滑轮为一个圆环，其中圆环的中心圆孔与连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁云广，
申请(专利权)人：丁云广，
类型：发明
国别省市：北京,11