出库辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种出库辅助装置。在本车(10)处于可出库状态，并且出库方向或行进方向和本车(10)的挡位所示的方向对应的情况下，出库辅助装置(12)的输出控制部(62)使唤起注意信息显示于触摸屏显示器(40)，其中，所述出库方向是指，本车(10)相对于开始出库辅助控制时的本车(10)的位置即辅助开始位置(Ps)想要移动的方向，所述行进方向是指，本车(10)实际上可移动的方向。据此，能够在本车出库时，实现可更强地唤起驾驶员注意的画面显示。

Outage auxiliary device

The invention provides a storage auxiliary device. In the car (10) in the library, and the library direction or the direction of travel and the car (10) of the gear in the direction shown by the corresponding case from the auxiliary device (12) and an output control section (62). Attention information is displayed on the touch screen display (40), among them, the the outbound direction refers to the car (10) relative to the start when the car from the auxiliary control (10) is the position of the auxiliary starting position (Ps) to the direction of movement, the direction of the mean, the car (10) can actually move in the direction of. According to this, when the car is out of the library, the picture can be realized more to arouse the attention of the driver.

【技术实现步骤摘要】
出库辅助装置
本专利技术涉及一种辅助车辆出库的出库辅助装置。
技术介绍
现有技术中，已知有辅助车辆出库的出库辅助装置。例如，开发出如下这样的技术：在从纵列泊车空间出库的情况下进行自动地变更作为出库对象的车辆(以下称为本车)的舵角(rudderangle)的控制，据此来辅助本车的进退切换动作。在专利文献1中提出了：在判定为本车可出库的情况下，将从上方观察本车的俯瞰图像和拍摄可能存在于本车周围的障碍物得到的图像一并显示于显示机构，其中，所述俯瞰图像通过合成对本车周围进行拍摄的多个拍摄机构所拍摄到的图像而得到。另外，在专利文献1中提出了：将唤起注意信息一直显示于显示机构，其中，所述唤起注意信息用于向驾驶员通知应该一边确认本车的周围状况一边出库。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利技术专利公开公报特开2012-176747号
技术实现思路
另外，在从纵列泊车空间出库的情况下，需要将针对前后车辆的唤起注意和针对本车合流的车道上的行驶车辆的唤起注意这两种唤起注意显示于显示机构。即使将这样的唤起注意信息显示于显示机构，也存在以下担忧：驾驶员不确认实际的前后车辆和行驶车辆，而一边注视着显示机构所显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种出库辅助装置，其特征在于，具有前方检测机构、辅助控制机构、显示机构和显示控制机构，其中，所述前方检测机构至少检测从本车至位于该本车前方的前方障碍物的前方距离；所述辅助控制机构根据由所述前方检测机构检测到的所述前方距离和所述本车的当前位置，至少辅助所述本车的前进；所述显示机构显示与所述本车的出库有关的唤起注意信息；所述显示控制机构控制所述显示机构，在所述本车处于可出库状态且出库方向或行进方向与所述本车的挡位所示的方向对应的情况下，所述显示控制机构使所述显示机构显示所述唤起注意信息，其中：所述出库方向是指相对于所述辅助开始时的所述本车的位置即辅助开始位置，所述本车想要移动的方向；所述行进方向是...

【技术特征摘要】
2016.08.31 JP 2016-1695321.一种出库辅助装置，其特征在于，具有前方检测机构、辅助控制机构、显示机构和显示控制机构，其中，所述前方检测机构至少检测从本车至位于该本车前方的前方障碍物的前方距离；所述辅助控制机构根据由所述前方检测机构检测到的所述前方距离和所述本车的当前位置，至少辅助所述本车的前进；所述显示机构显示与所述本车的出库有关的唤起注意信息；所述显示控制机构控制所述显示机构，在所述本车处于可出库状态且出库方向或行进方向与所述本车的挡位所示的方向对应的情况下，所述显示控制机构使所述显示机构显示所述唤起注意信息，其中：所述出库方向是指相对于所述辅助开始时的所述本车的位置即辅助开始位置，所述本车想要移动的方向；所述行进方向是指所述本车实际上可移动的方向。2.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其特征在于，还具有能拍摄所述本车的周边的多个拍摄机构，所述显示控制机构使所述显示机构显示俯瞰图像，并且使所述显示机构将所述唤起注意信息显示于所述俯瞰图像内的与所述出库方向或所述行进方向不同的方向，其中所述俯瞰图像是对所述各拍摄机构所拍摄到的图像进行合成得到的、从上方观察所述本车的图像。3.根据权利要求2所述的出库辅助装置，其特征在于，所述显示机构能够显示所述俯瞰图像和所述拍摄机构拍摄到的所述本车的侧方图像，在所述本车处于可出库的状态下，所述显示控制机构使所述显示机...

【专利技术属性】
技术研发人员：横地聪子，岩见浩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP