The invention discloses a stacked die material feeding system, which comprises a frame and the base, the base is arranged on the transverse rack, which also includes two identical reclaimer equipment, the reclaimer equipment is arranged on the base, the reclaimer equipment including traversing assembly, vertical shift assembly, telescopic component and the rotating components, the the transverse component includes sliding seat, the sliding seat can move left and right on the base, the longitudinal shift assembly includes a first arm, the first mechanical arm can move up and down in the longitudinal sliding seat, wherein the telescopic assembly can move back and forth arranged on the first mechanical arm, the rotating the component can be arranged on the rotating angle of telescopic assembly. The invention also discloses a feeding method, which realizes the rapid processing from production to packaging, effectively improves production efficiency and saves labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种叠模取料系统及取料方法
本专利技术涉及取料系统,特别涉及一种叠模取料系统及该叠模取料系统实施的取料方法。
技术介绍
目前,注塑产品生产工艺不断提升,注塑模具制造技术的日益成熟,在传统生产注塑模具生产工艺中,需要大量的人工将生产线上已经生产好的模具取出并堆叠整齐。这种取料方法效率低,作业员劳动强度大,而且人工取料增多了生产环节,难以满足高效高质量的大批次生产。如何能够高效地将注塑产品从模具中取出并且按照顺序堆叠分装,是现需解决的一个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述问题,提供一种叠模取料系统。本专利技术的目的还在于,针对上述问题,提供一种由叠模取料系统实施的取料方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为:一种叠模取料系统,包括机架与基座,所述基座横向设于该机架上,其还包括两个结构相同的取料设备,所述取料设备设于该基座上,该取料设备包括横移组件、纵移组件、伸缩组件与旋转组件,所述横移组件包括横移座,该横移座可左右移动地设于所述基座上,所述纵移组件包括第一机械臂,该第一机械臂可上下移动地纵向设于该横移座上,所述伸缩组件可前后移动地设于该第一机械臂上,所述旋转组件可旋转角度地设于该伸缩组件上。作为优选,所述基座前端面横向设有X轴导轨,该基座上端面横向设有齿条,所述齿条的长度小于所述X轴导轨的长度,所述横移座后端面对应该X轴导轨设置有第一滑槽,所述横移组件还包括横移电机,所述横移电机的输出轴向下地固定于该横移座上,该横移电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。作为优选,所述纵移组件还包括纵移电机,所述纵移电机对应所述第一机械臂设于所述横移座 ...
【技术保护点】
一种叠模取料系统,包括机架与基座,所述基座横向设于该机架上,其特征在于:其还包括两个结构相同的取料设备,所述取料设备设于该基座上,该取料设备包括横移组件、纵移组件、伸缩组件与旋转组件,所述横移组件包括横移座,该横移座可左右移动地设于所述基座上,所述纵移组件包括第一机械臂,该第一机械臂可上下移动地纵向设于该横移座上,所述伸缩组件可前后移动地设于该第一机械臂上,所述旋转组件可旋转角度地设于该伸缩组件上。
【技术特征摘要】
1.一种叠模取料系统,包括机架与基座,所述基座横向设于该机架上,其特征在于:其还包括两个结构相同的取料设备,所述取料设备设于该基座上,该取料设备包括横移组件、纵移组件、伸缩组件与旋转组件,所述横移组件包括横移座,该横移座可左右移动地设于所述基座上,所述纵移组件包括第一机械臂,该第一机械臂可上下移动地纵向设于该横移座上,所述伸缩组件可前后移动地设于该第一机械臂上,所述旋转组件可旋转角度地设于该伸缩组件上。2.根据权利要求1所述的叠模取料系统,其特征在于,所述基座前端面横向设有X轴导轨,该基座上端面横向设有齿条,所述齿条的长度小于所述X轴导轨的长度,所述横移座后端面对应该X轴导轨设置有第一滑槽,所述横移组件还包括横移电机,所述横移电机的输出轴向下地固定于该横移座上,该横移电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。3.根据权利要求2所述的叠模取料系统,其特征在于,所述纵移组件还包括纵移电机,所述纵移电机对应所述第一机械臂设于所述横移座上,该纵移电机的输出轴与该第一机械臂之间设有第一带传动机构,该第一机械臂后端面纵向设置有Z轴导轨,该横移座前端面对应该Z轴导轨设置有第二滑槽。4.根据权利要求1所述的叠模取料系统,其特征在于,所述伸缩组件包括电机固定座、第二机械臂与伸缩电机,所述电机固定座固定于所述第一机械臂底端,所述第二机械臂可前后移动地设于该电机固定座中,该第二机械臂垂直于该第一机械臂,所述伸缩电机固定于该电机固定座中,该伸缩电机的输出轴与该第二机械臂之间设置有第二带传动机构。5.根据权利要求4所述的叠模取料系统,其特征在于,所述旋转组件包括滑动座、旋转气缸与取料治具,所述滑动座可前后滑动地设于所述第二机械臂上,所述旋转气缸的气缸轴向前地设于该滑动座中,该旋转气缸的气缸轴上连接有旋转臂,所述取料治具固定于该旋转臂上。6.根据权利要求5所述的叠模取料系统,其特征在于,所述取料治具包括取料...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴沐台,杨武锦,李炎球,
申请(专利权)人:东莞市思为客自动化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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