一种导管压力检测方法，以及对应的导管技术

本发明专利技术涉及消融导管领域，特别涉及一种导管压力检测方法，其步骤包括：A、在导管的活动段内安装弹性体，同时在弹性体上安装至少一组定位传感器；B、导管变形前定位传感器采集自身第一位置方向数据，导管受压变形后采集自身第二位置方向数据；C、通过第一位置方向数据和第二位置方向得到代表同组的定位传感器间的相对位置和方向变化的变化参数；D、根据变化参数以及弹性体的物理参数得出结果参数，结果参数用于描述导管活动段所受压力的大小和方向；E、在外部装置上显示结果参数，本发明专利技术的目的在于提供一种监控导管活动段所受压力的大小和方向，同时结构简单，工艺实现难度低，制作成本低的导管压力检测方法，还公开了对应的导管。

A method for measuring the pressure of the catheter and the corresponding catheter

The present invention relates to the field of the ablation catheter, particularly relates to a catheter pressure detection method, which comprises the following steps: A, in the activities section of conduit is installed in the elastic body, and is provided with at least a set position sensor on the elastomer; B, catheter before deformation positioning sensor to collect their first position data, after its acquisition of compression deformation of catheter second position directional data; C, the first position and the second position directional data direction by the representative parameters of relative position and orientation between the positioning sensor group changes; D, according to the results of parameters change parameters and physical parameters of the elastomer, the parameters for the size and direction of description of the pressure conduit activity section E, in the external device; shows the results of parameters, the aim of the invention is to provide a monitoring and the size of the pressure catheter active segment At the same time, the structure is simple, the difficulty of the process is low, the production cost is low, and the corresponding catheter is also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
一种导管压力检测方法，以及对应的导管
本专利技术涉及消融导管领域，特别涉及一种导管压力检测方法，以及对应的导管。
技术介绍
心律失常是世界常见的疾病之一，采用消融导管进行射频消融术已被广泛应用于治疗该类疾病，射频能量通过消融导管传输到电极、电极接触的组织和电极周围的组织以进行消融。在利用消融导管进行治疗时，是将消融导管插入心脏中,并使消融导管的工作端与心脏内壁接触，在此过程中，需要控制好导管与心脏内壁结构间的压力，防止对心脏造成损伤（不仅限于心脏相关领域，其它需要压力测量的导管领域同理，如肾脏、肺相关的领域等）。传统的技术方法有三种：其一是通过使用者对导管贴靠程度的手感判断压力大小，此方法完全依赖于经验，并无量化的标准，不便于广泛应用于实践和经验传承；其二是在导管头端安装光学传感器，通过光学干涉成像，获得导管压力信息，该方法仅能获得压力大小信息，不能获取压力方向信息，因此不便于医生做出下一步动作的判断；其三是通过导管头端安装一个小型发生线圈，导管体同一截面上安装三个接受线圈，通过接受信号大小计算导管压力大小和方向，该方法能准确计算导管压力大小和方向，但结构复杂，工艺实现难度大，制作成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种监控导管活动段所受压力的大小和方向，同时结构简单，工艺实现难度低，制作成本低的导管压力检测方法。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种导管压力检测方法，其步骤包括：A、在导管端部的活动段内安装弹性体，同时在所述弹性体两侧安装至少一组定位传感器，导管的管体上至少设置有一个定位传感器；；B、所述导管变形前所述定位传感器采集自身第一位置方向数据，所述导管受压变形带动所述弹性体发生变形后，所述定位传感器实时采集自身第二位置方向数据；C、通过所述第一位置方向数据和第二位置方向数据进行对比，得到代表同组的定位传感器间的相对位置和方向变化的变化参数；D、根据所述变化参数以及所述弹性体的物理参数得出结果参数，所述结果参数用于描述所述导管活动段所受压力的大小和方向；E、在外部装置上显示所述结果参数。优于传统方法，本方案通过在导管管体和活动段分别安装定位传感器，导管的管体和活动段上均设置有同组的定位传感器，采集不同导管受力状态下不同定位传感器各自的位置方向数据，配合计弹性体的物理参计算出导管活动段所受压力的大小和方向，进一步将代表压力大小和方向的结果参数显示在计算机屏幕。相比较于
技术介绍
中第一、第二种传统技术，本方案能够监控导管活动段所受压力的大小和方向，使医生能够更好地控制导管和心脏间接触的压力，保护心脏不受损害，同时也便于医生做出下一步动作的判断；相比较于第三种传统技术，本方案结构更简单，工艺实现难度低，制作成本低。作为本专利技术的优选方案，所述定位传感器为磁定位传感器。作为本专利技术的优选方案，所述导管为用于心脏内的消融导管。作为本专利技术的优选方案，所述弹性体为弹簧。作为本专利技术的优选方案，所述弹性体上仅安装一组定位传感器。作为本专利技术的优选方案，所述定位传感器数量为2个，分别安装在所述弹性体两端，在保证测量要求的情况下，定位传感器数量设置为2个，能够进一步减少成本。作为本专利技术的优选方案，所述定位传感器的安装位置满足：所述导管的轴线均穿过2个所述定位传感器，这样的位置设置使对导管活动段所受压力的大小和方向的监控更准确，同时更易于监控导管端部收到的来自正面的压力的大小和方向。作为本专利技术的优选方案，所述弹性体的物理参数为弹性系数。本申请还公开了一种能够检测自身所受压力的大小和方向的导管，其包括：管体；弹性体，所述弹性体安装于所述管体端部的活动段内；定位传感器，所述定位传感器安装在所述弹性体两端。相比较于现有的导管，能够更好地监控导管活动段所受压力的大小和方向，同时结构简单，工艺实现难度低，制作成本低。作为本专利技术的优选方案，所述定位传感器为磁定位传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：监控导管活动段所受压力的大小和方向，同时结构简单，工艺实现难度低，制作成本低。附图说明：图1为本申请实施例1中压力检测方法的流程示意图；图2为本申请实施例1中导管未变形前的状态示意图；图3为本申请实施例1中导管变形后的第一状态示意图；图4为本申请实施例1中导管变形后的第二状态示意图；图中标记：1-定位传感器，2-弹性体，3-活动段，4-管体。具体实施方式下面结合实施例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。实施例1如图1，一种导管压力检测方法，其步骤包括：A、在导管（所述导管为用于心脏内的消融导管）端部的活动段3内安装弹性体2（所述弹性体2为弹簧，保持1~5mm伸缩量，本实施例中，所述弹簧外围设置有可伸缩胶体，用于保护弹簧），同时在所述弹性体2两侧安装至少一组定位传感器1（所述定位传感器1为磁定位传感器），导管的管体4上至少设置有一个定位传感器1；B、所述导管变形前所述定位传感器1采集自身第一位置方向数据（如图2），所述导管受压变形带动所述弹性体2发生变形后（如图3、4），所述定位传感器1实时采集自身第二位置方向数据；当导管受到正向压力时如图3所示，两个定位传感器1相对位置发生变化（方向均没变），根据位置变化大小确定压力大小；当导管受到侧向压力时如图4所示，两个定位传感器1相对位置和方向均发生变化（及相对的轴向夹角发生变化），根据第一位置方向数据以及第二位置方向数据计算出同组的两个定位传感器1间夹角和位置的变化，配合所述弹簧的弹性系数确定弹簧所受压力大小和方向，及导管活动段3；C、通过所述第一位置方向数据和第二位置方向数据进行对比，得到代表同组的定位传感器1间的相对位置和方向变化的变化参数；D、根据所述变化参数以及所述弹性体2的物理参数（本实施例中为弹性系数）得出结果参数，所述结果参数用于描述所述导管活动段3所受压力的大小和方向；E、在外部装置（显示器）上显示所述结果参数。本实施例中，所述弹性体2上仅安装一组定位传感器1，所述定位传感器1数量为2个，分别安装在所述弹性体2两端，一个在管体4内，一个在活动段3内，所述定位传感器1的安装位置满足：所述导管的轴线均穿过2个所述定位传感器1，且导管变形前，2个定位传感器1轴线趋于平行。本实施例还公开了一种能够检测自身所受压力的大小和方向的导管，其包括：管体4；弹性体2，所述弹性体2安装于所述管体4端部的活动段3内；定位传感器1，所述定位传感器1安装在所述弹性体2两端，所述定位传感器1为磁定位传感器，所述定位传感器1配套磁场定位系统，本专利技术中优选的磁场定位系统为NorthernDigitalInc.公司的Aurora系统，磁定位传感器选择Aurora系统配套的传感器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导管压力检测方法，其特征在于，步骤包括：在导管端部的活动段内安装弹性体，同时在所述弹性体两侧安装至少一组定位传感器，导管的管体上至少设置有一个定位传感器；所述导管变形前所述定位传感器采集自身第一位置方向数据，所述导管受压变形带动所述弹性体发生变形后，所述定位传感器实时采集自身第二位置方向数据；通过所述第一位置方向数据和第二位置方向数据进行对比，得到代表同组的定位传感器间的相对位置和方向变化的变化参数；根据所述变化参数以及所述弹性体的物理参数得出结果参数，所述结果参数用于描述所述导管活动段所受压力的大小和方向；在外部装置上显示所述结果参数。

【技术特征摘要】
1.一种导管压力检测方法，其特征在于，步骤包括：在导管端部的活动段内安装弹性体，同时在所述弹性体两侧安装至少一组定位传感器，导管的管体上至少设置有一个定位传感器；所述导管变形前所述定位传感器采集自身第一位置方向数据，所述导管受压变形带动所述弹性体发生变形后，所述定位传感器实时采集自身第二位置方向数据；通过所述第一位置方向数据和第二位置方向数据进行对比，得到代表同组的定位传感器间的相对位置和方向变化的变化参数；根据所述变化参数以及所述弹性体的物理参数得出结果参数，所述结果参数用于描述所述导管活动段所受压力的大小和方向；在外部装置上显示所述结果参数。2.根据权利要求1所述的一种导管压力检测方法，其特征在于，所述定位传感器为磁定位传感器。3.根据权利要求1所述的一种导管压力检测方法，其特征在于，所述导管为用于心脏内的消融导管。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：史天才，
申请(专利权)人：四川锦江电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51