一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体、出料口和支撑架，还包括辅助机构和回收机构，辅助机构包括调节组件和清理组件，调节组件包括移动单元和转动单元，清理组件包括升降板、震动单元和摆动单元，回收机构包括壳体、电动推杆、滑动块、伸缩架和收集罩。该基于物联网的智能化饲料搅拌设备中，通过辅助机构，对主体内部的饲料进行全面的震动及清扫，防止饲料堵塞进料管道，提高了进料效果，并且将残留的饲料扫入进料管道中，减少了饲料的浪费，从而降低了饲料的成本投入，通过回收机构，可以将掉落的饲料进行收集，避免了掉落的饲料洒落一地，给人们的清扫工作带来额外的压力，提高了设备的实用性。

A kind of intelligent feed mixing equipment based on the Internet of things

The invention relates to an intelligent feed based on IOT mixing equipment, which comprises a main body, a discharge port and a support frame, including auxiliary mechanism and recovery mechanism, the auxiliary mechanism comprises a regulating component and cleaning component adjusting component comprises a mobile unit and a cleaning assembly includes a rotating unit, a lifting plate, a vibration unit and swinging unit, recovery mechanism comprises a housing, an electric push rod, a sliding block, a telescopic frame and collecting cover. The IOT based intelligent feed stirring device, the auxiliary mechanism, on the main internal feed comprehensive vibration and cleaning, to prevent blockage of feed feed pipe, thereby improving the feeding effect, and the residual feed swept into the feed pipe, reduce feed waste, thereby reducing the feed the cost of investment, through the recovery mechanism, can drop feed collection, avoid falling on a feed, put extra pressure on the cleaning work of the people, improve the usefulness of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备
本专利技术涉及农业机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。饲料搅拌机就是常见的一种农业机械设备，饲料搅拌机是为农村饲养户、小型饲养场、中小型配合饲料厂设计的小型饲料加工设备，同样也可以搅拌腻子粉、化工原料等有很好的效果。然而饲料搅拌机在实际的使用过程中，还是存在一些不足，比如饲料投入搅拌机的时候，饲料会堆积在一起，这样会使得进料管道堵塞，影响搅拌机的使用，通常解决这种问题的方法都是依靠人为手动推动饲料，使得饲料疏松后进入进料管道，但是这样存在手部受伤的安全隐患，此外，有部分饲料会残留在搅拌机的内壁上，造成饲料的浪费，还有，饲料搅拌完成后，进行收集时，有部分饲料会掉落到地面，不仅浪费了饲料，而且对后续的清扫工作增加了强度，降低了设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体、出料口和支撑架，还包括辅助机构和回收机构，所述辅助机构设置在主体的内部，所述回收机构设置在主体的下方；所述辅助机构包括调节组件和清理组件，所述清理组件设置在调节组件的下方，所述调节组件与清理组件传动连接；所述调节组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元与转动单元传动连接；所述清理组件包括升降板、震动单元和摆动单元，所述升降板水平设置在转动单元的下方，所述震动单元和摆动单元均设置在升降板上，所述震动单元与摆动单元传动连接；所述震动单元包括第三电机、驱动轮、震动板和两个复位单元，所述第三电机水平设置在升降板上，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述第三电机的输出轴与驱动轮的轮面的连接处的点位于驱动轮的圆心的一侧，所述震动板竖向设置在升降板的一侧，所述震动板与驱动轮的边缘处抵靠，两个复位单元分别设置在升降板的上下两侧，所述复位单元包括移动杆、套环和第一弹簧，所述移动杆水平设置，所述移动杆与震动板连接，所述套环套设在移动杆上，所述套环与移动杆滑动连接，所述套环固定在升降板上，所述第一弹簧水平设置，所述第一弹簧的一端与套环连接，所述第一弹簧的另一端与移动杆的靠近震动板的一端连接；所述摆动单元包括连杆、套管、摆动杆、伸缩单元和清扫刷，所述摆动杆水平设置，所述摆动杆的一端与升降板的远离震动板的一侧铰接，所述摆动杆的另一端通过伸缩单元与清扫刷连接，所述套管套设在摆动杆上，所述连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套管铰接；所述回收机构包括壳体、电动推杆、滑动块、伸缩架和收集罩，所述壳体设置在主体的下方，所述电动推杆竖向设置在壳体的内部，所述电动推杆的推杆与滑动块连接，所述滑动块设置在壳体的内部，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端中，其中一端与壳体的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端均设置在收集罩的内部，所述收集罩设置在出料口的下方。作为优选，为了控制清理组件在主体的内部左右移动以推动饲料，所述移动单元包括固定板、第一电机、半齿轮、齿条和移动框，所述固定板水平设置在主体的上方，所述第一电机水平设置在固定板上，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述移动框水平设置在固定板的一侧，所述齿条水平设置，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在移动框的内壁的上下两侧，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合。作为优选，为了控制清理组件在主体的内部升降、旋转，对主体的内壁进行清扫及震动，所述转动单元包括驱动室、第二电机、主动轮、传动带、从动轮和气缸，所述驱动室设置在移动框的下方，所述第二电机竖向设置在驱动室的内部，所述第二电机与主动轮传动连接，所述气缸竖向设置，所述气缸通过轴承座与驱动室的内壁连接，所述从动轮套设在气缸上，所述主动轮通过传动带与从动轮连接，所述气缸的气杆与升降板连接。作为优选，为了使清扫刷可以伸缩清扫主体内壁的凹凸处，所述伸缩单元包括套筒、第二弹簧和移动块，所述套筒水平设置，所述套筒与摆动杆的远离升降板的一端连接，所述移动块与套筒匹配，所述移动块设置在套筒的内部，所述移动块与套筒滑动连接，所述第二弹簧水平设置在套筒的内部，所述第二弹簧的一端与套筒的内壁的一侧连接，所述第二弹簧的另一端与连接块连接，所述清扫刷与连接块的远离第二弹簧的一侧连接。作为优选，为了将收集的饲料送入主体的内部，起到回收利用的效果，所述壳体的内部还设有气泵和连接管，所述气泵设置在壳体的内部，所述连接管的一端与主体连接，所述连接管的另一端与气泵的一端连接，所述气泵的另一端与收集罩连接。作为优选，为了使第三电机长久稳定的工作，所述第三电机为伺服电机。作为优选，为了精确控制气缸的气杆的长度，所述气缸为电子气缸。作为优选，为了检测升降板距离主体内壁的距离。所述升降板的内部设有距离传感器。作为优选，为了防止主体被腐蚀，延长使用寿命，所述主体的表面涂有防腐镀锌层。作为优选，为了能够进行信号传输，从而远程控制设备工作，所述主体的内部设有天线。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的智能化饲料搅拌设备中，通过辅助机构，对主体内部的饲料进行全面的震动及清扫，将堆积的饲料震碎，防止饲料堵塞进料管道，提高了进料效果，并且对主体内壁上残留的饲料进行清扫，将残留的饲料扫入进料管道中，减少了饲料的浪费，从而降低了饲料的成本投入，与人为手动疏松堆积的饲料相比，更加便捷可靠，防止人们的手部被搅拌架刮伤，提高了设备的安全性，并且降低了人们的工作强度，通过回收机构，可以将掉落的饲料进行收集，通过气泵将收集的饲料输出到主体的内部，减少了饲料的浪费，而且避免了掉落的饲料洒落一地，给人们的清扫工作带来额外的压力，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的智能化饲料搅拌设备的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的智能化饲料搅拌设备的调节组件的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的智能化饲料搅拌设备的清理组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的智能化饲料搅拌设备的回收机构的结构示意图；图中：1.主体，2.出料口，3.支撑架，4.固定板，5.第一电机，6.半齿轮，7.齿条，8.移动框，9.驱动室，10.第二电机，11.主动轮，12.传动带，13.从动轮，14.气缸，15.升降板，16.第三电机，17.驱动轮，18.震动板，19.第一弹簧，20.套环，21.移动杆，22.连杆，23.套管，24.摆动杆，25.套筒，26.第二弹簧，27.移动块，28.清扫刷，29.壳体，30.电动推杆，31.滑动块，32.伸缩架，33.收集罩。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体1、出料口2和支撑架3，还包括辅助机构和回收机构，所述辅助机构设置在主体1的内部，所述回收机构设置在主体1的下方；通过辅助机构，对主体1内部的饲料进行全面的震动及清扫，将堆积的饲料震碎，防止饲料堵塞进料管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体（1）、出料口（2）和支撑架（3），其特征在于，还包括辅助机构和回收机构，所述辅助机构设置在主体（1）的内部，所述回收机构设置在主体（1）的下方；所述辅助机构包括调节组件和清理组件，所述清理组件设置在调节组件的下方，所述调节组件与清理组件传动连接；所述调节组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元与转动单元传动连接；所述清理组件包括升降板（15）、震动单元和摆动单元，所述升降板（15）水平设置在转动单元的下方，所述震动单元和摆动单元均设置在升降板（15）上，所述震动单元与摆动单元传动连接；所述震动单元包括第三电机（16）、驱动轮（17）、震动板（18）和两个复位单元，所述第三电机（16）水平设置在升降板（15）上，所述第三电机（16）与驱动轮（17）传动连接，所述第三电机（16）的输出轴与驱动轮（17）的轮面的连接处的点位于驱动轮（17）的圆心的一侧，所述震动板（18）竖向设置在升降板（15）的一侧，所述震动板（18）与驱动轮（17）的边缘处抵靠，两个复位单元分别设置在升降板（15）的上下两侧，所述复位单元包括移动杆（21）、套环（20）和第一弹簧（19），所述移动杆（21）水平设置，所述移动杆（21）与震动板（18）连接，所述套环（20）套设在移动杆（21）上，所述套环（20）与移动杆（21）滑动连接，所述套环（20）固定在升降板（15）上，所述第一弹簧（19）水平设置，所述第一弹簧（19）的一端与套环（20）连接，所述第一弹簧（19）的另一端与移动杆（21）的靠近震动板（18）的一端连接；所述摆动单元包括连杆（22）、套管（23）、摆动杆（24）、伸缩单元和清扫刷（28），所述摆动杆（24）水平设置，所述摆动杆（24）的一端与升降板（15）的远离震动板（18）的一侧铰接，所述摆动杆（24）的另一端通过伸缩单元与清扫刷（28）连接，所述套管（23）套设在摆动杆（24）上，所述连杆（22）的一端与驱动轮（17）的远离圆心处铰接，所述连杆（22）的另一端与套管（23）铰接；所述回收机构包括壳体（29）、电动推杆（30）、滑动块（31）、伸缩架（32）和收集罩（33），所述壳体（29）设置在主体（1）的下方，所述电动推杆（30）竖向设置在壳体（29）的内部，所述电动推杆（30）的推杆与滑动块（31）连接，所述滑动块（31）设置在壳体（29）的内部，所述伸缩架（32）水平设置，所述伸缩架（32）的一侧的两端中，其中一端与壳体（29）的内部铰接，另一端与滑动块（31）铰接，所述伸缩架（32）的另一侧的两端均设置在收集罩（33）的内部，所述收集罩（33）设置在出料口（2）的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能化饲料搅拌设备，包括主体（1）、出料口（2）和支撑架（3），其特征在于，还包括辅助机构和回收机构，所述辅助机构设置在主体（1）的内部，所述回收机构设置在主体（1）的下方；所述辅助机构包括调节组件和清理组件，所述清理组件设置在调节组件的下方，所述调节组件与清理组件传动连接；所述调节组件包括移动单元和转动单元，所述移动单元与转动单元传动连接；所述清理组件包括升降板（15）、震动单元和摆动单元，所述升降板（15）水平设置在转动单元的下方，所述震动单元和摆动单元均设置在升降板（15）上，所述震动单元与摆动单元传动连接；所述震动单元包括第三电机（16）、驱动轮（17）、震动板（18）和两个复位单元，所述第三电机（16）水平设置在升降板（15）上，所述第三电机（16）与驱动轮（17）传动连接，所述第三电机（16）的输出轴与驱动轮（17）的轮面的连接处的点位于驱动轮（17）的圆心的一侧，所述震动板（18）竖向设置在升降板（15）的一侧，所述震动板（18）与驱动轮（17）的边缘处抵靠，两个复位单元分别设置在升降板（15）的上下两侧，所述复位单元包括移动杆（21）、套环（20）和第一弹簧（19），所述移动杆（21）水平设置，所述移动杆（21）与震动板（18）连接，所述套环（20）套设在移动杆（21）上，所述套环（20）与移动杆（21）滑动连接，所述套环（20）固定在升降板（15）上，所述第一弹簧（19）水平设置，所述第一弹簧（19）的一端与套环（20）连接，所述第一弹簧（19）的另一端与移动杆（21）的靠近震动板（18）的一端连接；所述摆动单元包括连杆（22）、套管（23）、摆动杆（24）、伸缩单元和清扫刷（28），所述摆动杆（24）水平设置，所述摆动杆（24）的一端与升降板（15）的远离震动板（18）的一侧铰接，所述摆动杆（24）的另一端通过伸缩单元与清扫刷（28）连接，所述套管（23）套设在摆动杆（24）上，所述连杆（22）的一端与驱动轮（17）的远离圆心处铰接，所述连杆（22）的另一端与套管（23）铰接；所述回收机构包括壳体（29）、电动推杆（30）、滑动块（31）、伸缩架（32）和收集罩（33），所述壳体（29）设置在主体（1）的下方，所述电动推杆（30）竖向设置在壳体（29）的内部，所述电动推杆（30）的推杆与滑动块（31）连接，所述滑动块（31）设置在壳体（29）的内部，所述伸缩架（32）水平设置，所述伸缩架（32）的一侧的两端中，其中一端与壳体（29）的内部铰接，另一端与滑动块（31）铰接，所述伸缩架（32）的另一侧的两端均设置在收集罩（33）的内部，所述收集罩（33）设置在出料口（2）的下方。2.如权利要求1所述的基于物联网的智能化饲...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靓，
申请(专利权)人：南京菱亚汽车技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32