胶囊分配装置制造方法及图纸

一种料盒分配器(1)具有：容器(10)，该容器界定用于储存料盒(2)的腔室(10’)；料盒出口(11)，该料盒出口用于从所述料盒(2)一次分配单个料盒，所述单个料盒以预定的料盒分配取向被分配；以及料盒传输装置(12,13,14)，该料盒传输装置用于将料盒(2)从所述腔室(10’)传输到所述料盒出口(11)。所述腔室(10’)的尺寸设定成可以在其中以随机胶囊取向大量储存料盒(2)。所述传输装置包括输送传送器，所述输送传送器被配置成将料盒从料盒堆朝向所述出口转移，并且经由取向识别通道(15)将所述料盒(2)输送到所述出口(11)，所述取向识别通道确保所述料盒(2)一次一个地被输送到所述出口(11)，并且被输送到所述出口(11)的每个料盒(2,2a)在所述出口(11)处于所述预定的取向上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】胶囊分配装置
本专利技术涉及一种料盒分配装置，所述料盒容纳要被供应给饮料制备机器以制备饮料的至少一种饮料配料。出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种液体食品，诸如茶、咖啡、热巧克力或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“料盒”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如调味配料，该封闭包装由任一种材料制成，例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装，并可为任意形状和结构，包括容纳前述配料的软质易理包或刚性胶囊。料盒可容纳一定量的用于制备单次饮料供应或多次饮料供应的配料。
技术介绍
饮料制备机器为人所知已有多年。例如，US5,943,472公开了一种介于浓缩咖啡机的水贮存器和热水或蒸汽分配室之间的水循环系统。水循环系统包括连接在一起并且连接到贮存器的阀、金属加热管和泵。饮料制备机器通常包括壳体，所述壳体容纳饮料加工模块和与饮料加工模块流体连通的供水系统例如水槽。在EP1208782、EP1267687、EP1686879、EP1731065、EP1829469、EP1864598、EP1865815、EP1867260、EP1878368、EP2222210、EP2222211、EP2222212、EP2227121、EP2227122、US2008/0006159、US7,165,488、WO2007/111884、WO2009/074553、WO2010/015427和WO2012/055767中公开了这些饮料制备机器的示例。一般来讲，用于从料盒制备饮料的系统因为它们所提供的众多优点而得到广泛使用。这些系统可以是例如使用容纳饮料底料的料盒进行操作的饮料分配机器。通过使用这些料盒，消费者可以简单、快速地制备饮料，且大多数情况下在制备和/或清洁方面受到最小程度的干扰。料盒可以是例如构型、尺寸和/或性质变化很大的份包装。这些料盒可由塑料膜、滤纸、铝或复合材料层合物制成，并且可以呈片例如透镜的形式，或者可以采用其他形式。当大量使用这些机器时，需要有足够的料盒存货可以利用，以防止库存提早用完。为此，可以通过料盒分配器来处理料盒存货。例如，料盒分配器可以适用于较大的办公室和其他具有类似料盒周转的地方。通常，需要在一天中的较短时间段内，例如，在咖啡休息期间，在需求量一般较高的工作场所分配这样的料盒。因此，需要以实际的方式快速地，并且如果合适的话使用合适的支付方法来分配料盒。例如，专利US6,595,106涉及一种用于料盒的储匣，使得可以储存上下堆叠在一起的多个料盒。因此，可以在需要时，经由在储匣的底部形成的开口从储匣中移除料盒。一个缺点是必须通过手动方式才能移除料盒。另一个缺点是这个系统不能与支付系统相关联。在EP1744650中已经解决了这些和其他问题。EP1247481A1示出一种包括整体料盒装载系统的饮料取出装置。这种系统是实用的，因为其借助于定位成与取出系统直接相关的传送使料盒取出系统自动地供应。这种装置包括呈用于储存料盒的可移除管形式的包装，这些包装相对于安装在旋转基座上的管状支撑件进行适配。这样的系统是实用的，尽管其制备饮料的容量没有达到其储存容量的水平。因此，为了能够选择并取出新的料盒，需要等待完成对用过的料盒的取出和移除。即使用户希望，这种装置也不可能保留料盒用于随后在制备机器中取出料盒。而且，取出系统只能与容纳在分配器中的料盒一起使用，特别是在分配器缺少所需类型的料盒，或者分配器发生故障的情况下，这可能会引起问题。专利US2,141,684涉及细长元件诸如厨房用具的分配。供应是在形成了装置的一部分的一系列装载机上手动地进行的，而释放则是使用独立的下压按钮机构进行的。专利US2,268,688是一种旋转式方糖分配器，其中从分布在分配器的圆形外围上的一系列壳体中所保持的叠堆分配方糖。手动地供应分配器。提供推式机构来使方糖掉入中央通道中。专利US2,206,838是纸杯叠堆的分配器。专利GB844,600是一种四面体包装件分配器，所述分配器使用倾斜机构从单列分配四面体包装件，从而实现这些包装件的最佳充填。
技术实现思路
本专利技术的一个优选目的是提供一种用于以随机胶囊取向大量储存料盒并且在预定的胶囊取向上一个接一个地分配料盒的系统。本专利技术的另一个目的是提供一种用于储存料盒并以快速有效的方式自动分配料盒的系统。因此，本专利技术涉及一种料盒分配器，所述料盒分配器具有：-限定用于储存料盒的腔室的容器，任选地所述容器包括封盖和/或至少一个透明或半透明的壁，用于从这种分配器的外部目视检查所述腔室，例如以检查所述腔室中料盒的水平；-用于以预定的料盒分配取向从所述料盒一次分配单个料盒的料盒出口；以及-用于将料盒从所述腔室传输到所述料盒出口的料盒传输装置。腔室的尺寸设定成可以在其中以随机胶囊取向大量储存料盒。传输装置包括输送传送器，所述输送传送器被配置成将料盒从料盒堆朝向出口转移，并且经由取向识别通道将料盒输送到出口，所述取向识别通道确保料盒一次一个地被输送到出口，并且被输送到出口的每个料盒在出口处于预定的料盒取向上。因此，可以以预定的料盒分配取向分配料盒的同时，将料盒大量供应到容器的腔室中。因此，具有取向识别通道的料盒传输装置可以处理扭转的、倾斜的料盒或定位不正确的料盒(例如，与另一个料盒(部分且随机地)重叠)，所述料盒由输送传送器朝向出口驱动，使得分配器仅分配取向正确的料盒。这个取向识别通道可以是对于要被输送的每个料盒执行如下操作某个通道：-当料盒在靠近或到达通道时本身处于用于以预定的料盒取向被输送到出口的适当位置和取向时，保持要被输送到出口的料盒的料盒取向；或者-当料盒(在靠近或到达通道时)本身不处于用于以预定的料盒取向被输送到出口的适当位置或取向时，调节料盒的料盒取向和/或位置，或将料盒退回到腔室中的料盒堆。料盒可能由于通道的几何区分而被退回。例如，料盒在到达通道时，具有偏置位置和/或倾斜取向(诸如由于料盒与另一个料盒重叠而造成的不正确的料盒位置和/或取向)，所述偏置位置和/或倾斜取向不符合取向识别通道的几何边界，因此料盒受阻而不能进入通道并保持在通道外部。料盒可由通道处的活动顶出器例如移动顶出器退回。例如，料盒在到达通道时，具有偏置位置和/或倾斜取向(诸如由于料盒与另一个料盒重叠而造成的不正确的料盒位置和/或取向)，所述偏置位置和/或倾斜取向干扰了这种顶出器的动作(例如，移动)，所述顶出器例如是推杆式构件，例如往复式杆或传送器。传输装置可以包括用于驱动输送传送器的至少一个电动马达，诸如连接到控制单元和用户界面的马达。分配器可以包括一个或多个料盒传感器，诸如出口传感器和料盒可用性传感器中的至少一者。出口传感器例如光学传感器诸如IR传感器可以被配置成用于感测料盒存在、不存在或从出口移除中的至少一种，例如位于出口处的出口传感器。因此，分配器可以被配置成仅在出口处无料盒时向出口供应料盒。料盒可用性传感器可以被配置成用于感测可被驱动到出口的料盒的存在，例如位于腔室、传输装置或出口处的可用性传感器。因此，分配器可以被配置成仅在有可用料盒时向出口供应料盒。当无料盒可用时或当已感测到少量料盒时，分配器可以被配置成在分配器的用户界面上(现场)或在远距离位置处(例如，经由传输系统，诸如有线传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盒分配器(1)，其具有：‑容器(10)，所述容器界定用于储存料盒(2)的腔室(10’)，任选地所述容器包括封盖和/或至少一个透明或半透明的壁(10”)，用于从这种分配器(1)的外部目视检查所述腔室(10’)，例如以检查所述腔室(10’)中料盒(2)的水平；‑料盒出口(11)，所述料盒出口用于从所述料盒(2)一次分配单个料盒，所述单个料盒以预定的料盒分配取向被分配；以及‑料盒传输装置(12,13,14)，所述料盒传输装置用于将料盒(2)从所述腔室(10’)传输到所述料盒出口(11)，其特征在于：‑所述腔室(10’)的尺寸设定成可以在其中以随机胶囊取向大量储存料盒(2)；以及‑所述传输装置(12,13,14)包括输送传送器(12)，所述输送传送器被配置成将料盒从料盒(2)堆朝向所述出口(11)转移，并且经由取向识别通道(15)将所述料盒(2)输送到所述出口(11)，所述取向识别通道确保所述料盒(2)一次一个地被输送到所述出口(11)，并且被输送到所述出口(11)的每个料盒(2,2a)在所述出口(11)处于所述预定的料盒取向，诸如对于要被输送的每个料盒执行如下操作的通道(15)：‑当料盒(2)在靠近或到达所述通道(15)时本身处于用于以所述预定的料盒取向被输送到所述出口(11)的适当位置和取向时，保持要被输送到所述出口(11)的所述料盒的料盒取向；或者‑当料盒(2a)在靠近或到达所述通道(15)时本身不处于用于以所述预定的料盒取向被输送到所述出口(11)的适当位置或取向时，调节所述料盒的料盒取向和/或位置，或将所述料盒(2a)退回到所述腔室(10’)中的所述料盒堆，任选地，所述传输装置(12,13,14)包括用于驱动所述输送传送器(12)的至少一个电动马达(14)，诸如连接到控制单元和用户界面的马达，任选地，这种分配器(1)包括一个或多个料盒传感器(110,111)，诸如以下中的至少一者：‑出口传感器(110)，例如光学传感器诸如IR传感器，所述出口传感器用于感测料盒(2)存在、不存在或从出口(11)移除中的至少一种，例如位于所述出口(11)处的出口传感器(110)；以及‑料盒可用性传感器(111)，所述料盒可用性传感器用于感测可被驱动到所述出口(11)的料盒(2)的存在，例如位于所述腔室(10’)、所述传输装置(12,13,14)或所述出口(11)处的可用性传感器(111)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.23 EP 15173340.91.一种料盒分配器(1)，其具有：-容器(10)，所述容器界定用于储存料盒(2)的腔室(10’)，任选地所述容器包括封盖和/或至少一个透明或半透明的壁(10”)，用于从这种分配器(1)的外部目视检查所述腔室(10’)，例如以检查所述腔室(10’)中料盒(2)的水平；-料盒出口(11)，所述料盒出口用于从所述料盒(2)一次分配单个料盒，所述单个料盒以预定的料盒分配取向被分配；以及-料盒传输装置(12,13,14)，所述料盒传输装置用于将料盒(2)从所述腔室(10’)传输到所述料盒出口(11)，其特征在于：-所述腔室(10’)的尺寸设定成可以在其中以随机胶囊取向大量储存料盒(2)；以及-所述传输装置(12,13,14)包括输送传送器(12)，所述输送传送器被配置成将料盒从料盒(2)堆朝向所述出口(11)转移，并且经由取向识别通道(15)将所述料盒(2)输送到所述出口(11)，所述取向识别通道确保所述料盒(2)一次一个地被输送到所述出口(11)，并且被输送到所述出口(11)的每个料盒(2,2a)在所述出口(11)处于所述预定的料盒取向，诸如对于要被输送的每个料盒执行如下操作的通道(15)：-当料盒(2)在靠近或到达所述通道(15)时本身处于用于以所述预定的料盒取向被输送到所述出口(11)的适当位置和取向时，保持要被输送到所述出口(11)的所述料盒的料盒取向；或者-当料盒(2a)在靠近或到达所述通道(15)时本身不处于用于以所述预定的料盒取向被输送到所述出口(11)的适当位置或取向时，调节所述料盒的料盒取向和/或位置，或将所述料盒(2a)退回到所述腔室(10’)中的所述料盒堆，任选地，所述传输装置(12,13,14)包括用于驱动所述输送传送器(12)的至少一个电动马达(14)，诸如连接到控制单元和用户界面的马达，任选地，这种分配器(1)包括一个或多个料盒传感器(110,111)，诸如以下中的至少一者：-出口传感器(110)，例如光学传感器诸如IR传感器，所述出口传感器用于感测料盒(2)存在、不存在或从出口(11)移除中的至少一种，例如位于所述出口(11)处的出口传感器(110)；以及-料盒可用性传感器(111)，所述料盒可用性传感器用于感测可被驱动到所述出口(11)的料盒(2)的存在，例如位于所述腔室(10’)、所述传输装置(12,13,14)或所述出口(11)处的可用性传感器(111)。2.根据权利要求1所述的分配器，其中所述输送传送器(12)与至少一个输送引导件(12’,13’)相关联，所述输送引导件诸如为直的、圆柱形和螺旋形中的至少一种的一个或多个斜坡(12’,13’)，用于将所述腔室(10’)内的料盒(2,2a)引导到所述输送传送器(12)，所述输送引导件(12’,13’)任选地由所述容器(10)的内侧壁(12’)形成或者由所述容器(10)中或延伸到所述容器中的元件(13’)形成。3.根据权利要求1或2所述的分配器，其中所述取向识别通道(15)由窗口界定，所述窗口的尺寸设定成一次仅允许一个料盒(2)通过，例如，所述窗口具有等于或稍大于料盒(2,2a)的总厚度的高度和/或具有略宽于所述料盒(2,2a)的宽度的宽度，任选地，所述窗口具有由所述输送传送器(12)界定的至少一个侧面，例如底侧。4.根据任何前述权利要求所述的分配器，其中所述取向识别通道(15)与返回传送器(13)相关联或包括所述返回传送器或由所述返回传送器界定，所述返回传送器被配置成使靠近或到达通道(15)并且因取向或定位不正确而不能通过所述通道(15)的料盒(2a)在所述腔室(10’)内远离所述通道(15)移动，任选地所述返回传送器(13)是以下中的至少一种：-被配置成使所述取向或定位不正确的料盒(2a)移动到所述通道(15)上方；-与用于所述腔室(10’)中的所述返回传送器(13)下游的料盒(2a)的反转区域(16)相关联，诸如具有用于容纳多个返回料盒(2a)的容积和/或沿着一方向(16’)在所述取向识别通道(15)上游延伸的反转区域，所述方向(16’)从所述通道(15)入口处的通道方向(15’)延伸；-被定位成界定所述取向识别通道(15)的一个侧面，诸如顶侧；和-由电动马达(14)驱动，诸如还驱动所述输送传送器(12)的马达。5.根据权利要求4所述的分配器，其中所述返回传送器(13)具有部件(13”)，所述部件面向所述输送传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·卡米尔，G·伽维勒，JC·吉勒，I·许恩，C·雅里施，G·蒙特维诺斯，L·佩雷蒂，
申请(专利权)人：雀巢产品技术援助有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH