智能交通信号灯系统及其图像处理方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
智能交通信号灯系统及其图像处理方法
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种智能交通信号灯系统及其图像处理方法。
技术介绍
交通信号灯是解决十字路口通行问题最重要的钥匙，无论是安全性问题还是通行效率问题，都关乎交通信号灯。在未来的自动驾驶和车联网时代，交通信号灯的智能化程度将具有更加重要的意义。目前的交通信号灯仅作为一个单纯的“执行器”节点存在，根据预先编定的程序或者控制器传来的指令点亮相应颜色的灯。交通信号灯本身的集成度很低，交通环境的感知和理解则需要由专用的监控设备完成。例如在十字路口的不同位置额外安装摄像头，由于需要保证摄像头能够尽可能覆盖周围的交通环境，往往需要在很多位置布设摄像头并安装支架。一方面成本较高，另一方面由于需要占据多处公共空间，维护起来也十分不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种智能交通信号灯系统及其图像处理方法，以便于降低监控成本，维护起来也更加方便。具体技术方案如下：本专利技术提供了一种智能交通信号灯系统，该智能交通信号灯系统包括：摄像头模组，安装于智能交通信号灯壳体上，包括至少一个摄像头；处理器，用于对所述摄像...
【技术保护点】
一种智能交通信号灯系统，其特征在于，该智能交通信号灯系统包括：摄像头模组，安装于智能交通信号灯壳体上，包括至少一个摄像头；处理器，用于对所述摄像头模组中各摄像头采集的图像或视频进行融合处理。
【技术特征摘要】
1.一种智能交通信号灯系统，其特征在于，该智能交通信号灯系统包括：摄像头模组，安装于智能交通信号灯壳体上，包括至少一个摄像头；处理器，用于对所述摄像头模组中各摄像头采集的图像或视频进行融合处理。2.根据权利要求1所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，该系统还包括：信号灯显示装置，安装于智能交通信号灯壳体的前面板上，包括指示禁止通行的信号灯以及允许通行的信号灯；所述处理器，还用于对所述信号灯显示装置发送控制指令。3.根据权利要求1所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，该系统还包括：信号灯状态叠显装置，用于将信号灯的状态叠加入摄像头模组采集的图像或视频中。4.根据权利要求1所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，该系统还包括：存储装置，用于存储所述摄像头模组采集的图像或视频，以及所述处理器进行融合处理后的图像或视频。5.根据权利要求1所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，该系统还包括：网络通信装置，安装于所述壳体内部，用于实现远程设备与所述处理器之间的数据通信。6.根据权利要求2所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，所述信号灯显示装置包括：用于分别指示不同内容的多个信号灯，该信号灯在所述处理器的控制下切换亮或不亮的状态；或者，用于指示不同内容的一个信号灯，该信号灯在所述处理器的控制下切换指示的内容；所述指示不同内容包括指示禁止通行、允许通知和警示。7.根据权利要求1所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，所述摄像头模组包括：三个呈品字形排列的摄像头。8.根据权利要求1所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，所述处理器在进行融合处理时，具体执行：标记两个以上摄像头采集的图像或者视频中同一帧图像的重合部分，基于该标记将多个摄像头采集的图像或者视频中同一帧图像进行拼接，形成一幅广角宽幅图像；或者，提取两个以上摄像头采集的图像或者视频中同一帧图像的重合部分，利用不同摄像头对同一空间物理点的视差，形成包含深度信息的窄视角立体图像。9.根据权利要求8所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，所述处理器还用于：对融合后得到的图像或视频图像剪裁，保留所关注区域的图像；和/或，对融合后得到的图像或视频图像进行分辨率调整，以降低图像总像素。10.根据权利要求1、8或9所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，所述处理器进一步用于：利用融合后得到的图像或视频，进行车辆违章检测；或者，利用融合后得到的图像或视频，对目标车辆进行车牌识别；或者，利用融合后得到的图像或视频，检测到违章行为后，生成违章照片；或者，利用融合后得到的图像或视频，进行路况分析；或者，利用融合后得到的图像或视频，进行道路环境检测。11.根据权利要求3所述的智能交通信号灯系统，其特征在于，所述信号灯状态叠显装置，从所述处理器获取信号灯的状态，并由所述处理器生成包含信号灯状态的图层，并将该图层与摄像头同一时间拍摄到的图像或视频图像进行叠加；或者，所述信号灯状态叠显装置为光学反射元件，通过光学反射的方式将信号灯的状态反射入所述摄像头模组中的至少一个摄像头；或者，所述信号灯状态叠显装置为一组与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，王阳，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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