【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机静态刚度检测装置
本专利技术涉及一种伺服电机静态刚度检测装置。
技术介绍
伺服电机的静态刚度反映了伺服电机在零速锁定的情况下电机抵抗外力变化的能力,技术标准规定在零速状态下对伺服电机施加额定转矩,测得电机输出轴的转角偏移量,在3个不同的轴角位置分别进行正向和反向测量,测量出6组数据,用最大的数据计算出静态刚度。而对于伺服电机的静态刚度的测量并为发现有专门的装置,这使得伺服电机的静态刚度这一评价指标没有较为准确的实测值,不能为企业及用户提供较为准确的数据参考。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题,就是提供一种符合标准要求、操作简便、安全可靠的伺服电机静态刚度检测装置,通过升降升降台即可测量伺服电机在一个轴角位置时的正向和反向的转角偏移量。解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案如下:一种伺服电机静态刚度检测装置,其特征在于:包括检测平台、第一升降台、第二升降台、测试杆、编码器、第一测试砝码和第二测试砝码,编码器固定于检测平台上方,且编码器的转轴在水平方向,编码器的转轴的前端固定有用于与伺服电机的输出轴连接的联轴器,测试杆通过其中部横向固定于编码器的 ...
【技术保护点】
一种伺服电机静态刚度检测装置,其特征在于:包括检测平台、第一升降台、第二升降台、测试杆、编码器、第一测试砝码和第二测试砝码,所述编码器固定于所述检测平台上方,且所述编码器的转轴在水平方向,所述编码器的转轴的前端固定有用于与所述伺服电机的输出轴连接的联轴器,所述测试杆通过其中部横向固定于所述编码器的转轴上,所述第一升降台和第二升降台分别安装于所述检测平台上,且所述第一升降台和第二升降台分别位于所述测试杆的两端的正下方,所述第一测试砝码和第二测试砝码分别置于所述第一升降台和第二升降台的台面上,所述第一测试砝码和第二测试砝码的上端分别通过连接绳与所述测试杆的两端连接。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机静态刚度检测装置,其特征在于:包括检测平台、第一升降台、第二升降台、测试杆、编码器、第一测试砝码和第二测试砝码,所述编码器固定于所述检测平台上方,且所述编码器的转轴在水平方向,所述编码器的转轴的前端固定有用于与所述伺服电机的输出轴连接的联轴器,所述测试杆通过其中部横向固定于所述编码器的转轴上,所述第一升降台和第二升降台分别安装于所述检测平台上,且所述第一升降台和第二升降台分别位于所述测试杆的两端的正下方,所述第一测试砝码和第二测试砝码分别置于所述第一升降台和第二升降台的台面上,所述第一测试砝码和第二测试砝码的上端分别通过连接绳与所述测试杆的两端连接。2.根据权利要求1所述的伺服电机静态刚度检测装置,其特征在于:所述第一测试砝码和第二测试砝码的重量相等。3.根据权利要求2所述的伺服电机静态刚度检测装置,其特征在于:所述第一升降台和第二升降台结构相同,均包括充放气罐和升降板,所述充放气罐的上端设有竖直向上的导向管,所述导向管的中部通孔与所述充放气罐内部连通,所述导向管从下方穿过所述检测平台上的安装孔,所述升降板的底面设有竖直向下的伸缩杆,所述伸缩杆插装于所述导向管中,所述充放气罐上设有排气口和进气口,在所述充放气罐的排气口和进气口处分别设有排气电磁阀和进气电磁阀;当往所述充放气罐中充气时,所述伸缩杆由气压推动往...
【专利技术属性】
技术研发人员:程磊,张传甲,麦声锐,姚磊,
申请(专利权)人:威凯检测技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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