一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人,包括角度转换装置，角度转换装置具有清理角度精确可调的优点，使得管道弯曲部位容易疏通，角度转换装置的下端安装有索引除污装置，索引除污装置可以实现自动索引杂物和高效率粉碎杂物的功能，粉碎完毕的杂物颗粒借助污水可自动冲走，疏通效果好，不存在短时间二次再堵塞的风险，也无需人工二次处理杂物和污泥，工作效率高。所述角度转换装置包括调节支板，调节支板的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板，两块支撑立板的上端之间通过轴承安装有主动轴，主动轴的中部通过键安装有驱动齿轮。本发明专利技术可以实现下水道的全自动疏通功能，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。

An automatic dredging and cleaning robot for sewage drainage in Municipal Engineering

The invention relates to a sewage sewer dredging and cleaning municipal engineering automation and intelligent robot, including angle conversion device, angle conversion device has the advantages of clear accurate angle adjustable, the pipe bending parts easy to dredge, the lower angle conversion device is installed on the index index of decontamination device, decontamination device can realize the automatic indexing of debris and efficient crushing debris functions after the crushing, debris particles with the sewage can be automatically washed away, the dredging effect is good, there is no risk of a short time two times blocked, no artificial two processing wastes and sludge, high working efficiency. The angle conversion device includes a regulating support plate, and two supporting vertical plates are symmetrically welded on the two sides of the lower end of the supporting plate, and the upper part of the two supporting vertical plates is equipped with a driving shaft through the bearing. The middle part of the driving shaft is equipped with a driving gear through a key. The invention can realize the fully automatic dredging function of the sewer, and provides a new way to clean the sewer automatically and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人本专利技术是申请日为2016年6月28日提交的申请号为2016104933327，专利技术名称为一种城市下水道智能疏通清理一体机的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及市政工程领域，具体的说是一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人。
技术介绍
现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种，在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道，使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水，从而保证公路的畅通行驶，但是这些下水道随着长时间的使用，下水道内部会积累一些杂物和污泥，随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路，这样就会严重交通车辆的行驶，因此需要进行对下水道进行清理，现有的下水道杂物和污泥处理方式主要人工通过疏通设备、打捞设备等下水道清理设备进行清理，同时是操作工人先通过打捞设备人工打捞出大部分杂物和污泥，然后在通过疏通设备进行疏通，疏通完毕后再讲打捞上来的杂物和污泥运走处理，但是通过这些下水道清理设备进行人工处理的方式存在以下缺点：1、下水道数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人,其特征在于：包括角度转换装置(8)，角度转换装置(8)的下端安装有索引除污装置(9)；所述角度转换装置(8)包括调节支板(81)，调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82)，两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83)，主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84)，主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85)，转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上，电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上；所述两块支撑立板(82)的下端...

【技术特征摘要】
1.一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人,其特征在于：包括角度转换装置(8)，角度转换装置(8)的下端安装有索引除污装置(9)；所述角度转换装置(8)包括调节支板(81)，调节支板(81)的下端面两侧对称焊接有两块支撑立板(82)，两块支撑立板(82)的上端之间通过轴承安装有主动轴(83)，主动轴(83)的中部通过键安装有驱动齿轮(84)，主动轴(83)靠近位于调节支板(81)右侧支撑立板(82)的一端通过联轴器安装有转换电机(85)，转换电机(85)通过电机座安装在电机支板(86)上，电机支板(86)焊接在位于调节支板(81)右侧的支撑立板(82)侧壁上；所述两块支撑立板(82)的下端之间通过轴承安装有从动轴(87)，从动轴(87)上通过键安装有传动轮(88)，传动轮(88)的上端外壁上焊接有半圆齿圈(89)，半圆齿圈(89)与驱动齿轮(84)相啮合，半圆齿圈(89)的两端设置有两个遮挡块(89a)；所述传动轮(88)的下端外壁上焊接有连接支板(810)，连接支板(810)的两侧对称设置有两个弧形限位凹槽(810a)，连接支板(810)的下端焊接有转换圆台(811)；所述两块支撑立板(82)的下端对称焊接有两个角度固定支链(80)；所述角度固定支链(80)包括焊接在对应支撑立板(82)侧壁上L型转换支板(801)，L型转换支板(801)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(802)，两个六号液压缸(802)的顶端安装有移动块(803)，移动块(803)上对称焊接有两根限位滑柱(804)，两根限位滑柱(804)上端通过滑动配合方式分别安装在两个限位滑槽(805)上，两个限位滑槽(805)均焊接在L型转换支板(801)上，所述移动块(803)的内壁上焊接有T型推块(806)，T型推块(806)的侧壁上焊接有与弧形限位凹槽(810a)相对应的弧形锁紧块(807)；所述索引除污装置(9)包括焊接在转换圆台(811)下端面的除污圆台(91)，除污圆台(91)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，
申请(专利权)人：林超，
类型：发明
国别省市：安徽,34