一种基片底座多供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基片底座多供料机构，包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述转载载具上方设置有移栽机械手，所述移栽机械手包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。本发明专利技术能够稳定且可靠的供给多个基片底座，便于快速组装。

A multi feed mechanism for base sheet

The invention discloses a substrate base multi feeding mechanism, including vibration the vibration feeding, feeding of the discharge end is arranged on the transfer platform, the transfer platform is arranged on the feeding groove on both sides of the feeding groove is arranged on the pushing plate and the outlet. The outlet side is provided with a reproduced carrier, the reproduced carrier is provided with at least two limiting grooves, the reproduced carrier is arranged at the bottom part of the cylinder of the translation, reprint carrier is arranged above the transplanting manipulator, the transplanting manipulator including transplanting installation platform, the transplanting platform installation at the bottom of the cylinder is provided with a plurality of folders in hand, the transplanting of the installation platform is arranged on the top of the transplanting transplanting telescopic cylinder, the telescopic cylinder is connected through the connecting arm and transplanting transplanting power platform. The invention provides a stable and reliable supply of a plurality of base sheet bases so as to facilitate rapid assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种基片底座多供料机构
本专利技术涉及光伏组件制备领域，具体涉及一种基片底座多供料机构。
技术介绍
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，基片上料是接线盒贴片生产的第一道工序，其上料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片行业里都是以人工上料为主，手工上料效率低，上料的主观因素多，最终影响贴片产品的效率和质量，也存在一些辅助设备自动上料，但是其只能够单个供料，导致加工效率无法提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基片底座多供料机构，能够稳定且可靠的供给多个基片底座，便于快速组装。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基片底座多供料机构，包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述转载载具上方设置有移栽机械手，所述移栽机械手包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。进一步的，所述限位槽的底边上设置有第一避让口，所述推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口，所述推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，所述第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部。进一步的，所述中转平台一侧还设置有延伸护板，所述延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，所述延伸护板上设置有第三避让口，所述第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部。进一步的，所述限位槽和入料槽的槽口上均设置有导向斜面。进一步的，所述移栽动力平台包括移栽无杆气缸和两个平行设置的导向轨道，所述移栽连接臂通过移栽滑动座与两个导向轨道连接，所述移栽滑动座还与移栽无杆气缸连接。进一步的，所述导向轨道两端上还设置有缓冲器。本专利技术的有益效果：通过中转平台将基片底板推送至转载载具的两个或者多个限位槽内，使得转载载具具有同时存储多个基片底座的效果，然后通过气缸夹手一并抓取存储的多个基片底座，实现多供料的效果，效率高，速度快，并且制备成本低。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的中转平台与转载载具的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1和图2所示，本专利技术的基片底座多供料机构的一实施例，包括震动供料部，震动供料部的出料端上设置有中转平台1，中转平台上设置有入料槽2，基片底座通过震动供料部一个一个的进入入料槽内；入料槽的两侧边上设置有推料板3和出料口4，出料口一侧设置有转载载具5，推料板动作，从基片底座一侧推向另一侧，即出料口方向，并推入转载载具内；转载载具上设置有两个限位槽6，转载载具底部设置有平移气缸7，基片底座推动后进入限位槽内，由于平移气缸的动作，能够先将一个限位槽移动在出料口上，当基片底座进入后再将另一个限位槽移动到出料口上，实现两个基片底座同时放置到转载载具上的效果；此处限位槽的数量还可以为3个或者更多，以实现不同数量基片底座同时放置到转载载具上；转载载具上方设置有移栽机械手8，移栽机械手包括移栽安装平台9，移栽安装平台底部设置有两个气缸夹手10，移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸11，移栽伸缩气缸通过移栽连接臂12与移栽动力平台13连接，此处气缸夹手设置数量与限位槽数量一致，保证一次抓取将限位槽内的基片底座全部取出，抓取时，伸缩气缸带动两个气缸夹手下行至基片底座两侧上，然后气缸夹手抓取基片底座，抓取后伸缩气缸带动两个气缸夹手上行复位，此时即可通过移栽动力平台将两个基片底座移栽至加工区域内，实现双供料的效果，整体结构简单，操作快捷，利于快速上料。限位槽的底边上设置有第一避让口14，推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口15，推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，基片底座能够稳定的定位在第一封闭腔内，第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部，气缸夹手抓取时，具有足够的抓取空间。在中转平台一侧还设置有延伸护板16，延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，基片底座能够稳定的定位在第二封闭腔内，延伸护板上设置有第三避让口17，第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部，气缸夹手抓取时，具有足够的抓取空间。上述方式以保证基片底座四周以及底部的限位，能够有效定位，便于气缸夹手精准抓取。在限位槽和入料槽的槽口上均设置有导向斜面，基片底座进入时，能够定向移动，顺畅可靠，不会被阻挡。上的移栽动力平台包括移栽无杆气缸20和两个平行设置的导向轨道18，移栽连接臂通过移栽滑动座19与两个导向轨道连接，移栽滑动座还与移栽无杆气缸连接，两个导向导轨的设置，使得移栽滑动座能够更稳定的滑动，并且移栽无杆气缸以保证具有足够的移动距离，设置体积小。其中，导向轨道两端上还设置有缓冲器21，以提供良好的减速效果，使得移栽滑动座能够高速运动。以上实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基片底座多供料机构，其特征在于，包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述转载载具上方设置有移栽机械手，所述移栽机械手包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。

【技术特征摘要】
1.一种基片底座多供料机构，其特征在于，包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述转载载具上方设置有移栽机械手，所述移栽机械手包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。2.如权利要求1所述的基片底座多供料机构，其特征在于，所述限位槽的底边上设置有第一避让口，所述推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口，所述推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永健，于培翔，
申请(专利权)人：苏州索力旺新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32