控制抓取道具模型的方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在游戏中控制抓取道具模型的方法，包括当监听到抓取指令时，控制游戏中的抓取器模型向下运动；所述抓取器模型包括至少一个附加有刚体组件及碰撞器组件分支爪模型；当通过分支爪模型的碰撞器组件检测到抓取器模型与游戏内的道具模型发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪模型进行合拢；根据合拢后的分支爪模型的位置、角度以及所述道具模型的位置，计算所述抓取器模型对所述道具模型的抓力；根据所述抓力以及所述道具模型的重力，控制所述道具模型的运动。本发明专利技术还提供了一种在游戏中控制抓取道具模型的装置、终端设备及存储介质，实现抓取器模型和道具模型之间的配合运行及做到抓取器模型携带道具模型移动的真实物理效果，提高用户的使用体验。

The method, device, terminal equipment and storage medium for controlling the model of grasping the props

The invention discloses a method for controlling grab props in the game model, including when listening to grab the command, controlling the gripper models in the game down movement; the gripper model includes at least one additional rigid component assembly and collision branch claw model; when the prop model through the branch model of collision claw assembly model and detect the gripper in the game when a collision occurs, the control model of branch claw gripper model of the closure; according to the model after the closure of the branch claw position, angle and the prop model position, grasp the gripper force calculation model of the prop model according to catch; the force of gravity and the prop model, control the movement of the model props. The invention also provides terminal equipment and storage device, a control grab props in the game model of medium, with the operation and achieve real physical effect of gripper model carrying props model moves between the gripper model and props model, improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
控制抓取道具模型的方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术涉及计算机游戏领域，尤其涉及一种在游戏中控制抓取道具模型的方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
传统的抓娃娃游戏是在一个封闭的四面由玻璃包围的密闭空间中，放入机械的游戏设备，通过机台外部的控制器，使玩家能够和机台互动，进而游戏娱乐。随着电子技术的进一步发展和普及，很多原本机械构造的游戏都可以通过显示屏的方式展示在玩家的面前，但是为了让虚拟的游戏机台更逼真，效果更生动，同时也有很多问题亟待解决，例如如何实现抓取器和娃娃之前的配合运行，如何做到模拟抓取器携带娃娃移动的真实物理效果，这都是需要解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种在游戏中控制抓取道具模型的方法、装置、终端设备及存储介质，实现抓取器模型和道具模型例如娃娃之间的配合运行，且做到抓取器模型携带道具模型移动的真实物理效果，提高用户的使用体验。本专利技术提供了一种在游戏中控制抓取道具模型的方法，包括以下步骤：当监听到抓取指令时，控制游戏中的抓取器模型向下运动；其中，所述抓取器模型包括至少一个分支爪模型，所述分支爪模型附加有刚体组件及碰撞器组件；当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型与游戏内的道具模型发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪模型进行合拢；根据合拢后的所述分支爪模型的位置、角度以及所述道具模型的位置，计算所述抓取器模型对所述道具模型的抓力；根据所述抓力以及所述道具模型的重力，控制所述道具模型的运动。优选地，所述根据所述抓力以及所述道具模型的重力，控制所述道具模型的运动，具体为：当判断所述抓力大于或等于所述道具模型的重力时，控制所述抓取器与所述道具模型一起移动。优选地，所述道具模型包括至少一个分部件，所述分部件附加有刚体组件和碰撞器组件。优选地，所述当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型的碰撞体与所述游戏内的道具模型的碰撞体发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪模型进行合拢，具体包括：当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型的分支爪模型与所述道具模型的分部件发生碰撞时，调整所述抓取器模型的分支爪模型的角度以使所述分支爪模型合拢。优选地，还包括：当判断所述抓力小于所述道具模型的重力时，控制所述抓取器返回初始位置。本专利技术还提供了一种在游戏中控制抓取道具模型的装置，包括以下步骤：抓取指令获取模块，用于当监听到抓取指令时，控制游戏中的抓取器模型向下运动；其中，所述抓取器模型包括至少一个分支爪模型，所述分支爪模型附加有刚体组件及碰撞器组件；碰撞检测模块，用于当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型与游戏内的道具模型发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪模型进行合拢；抓力计算模块，用于根据合拢后的所述分支爪模型的位置、角度以及所述道具模型的位置，计算所述抓取器模型对所述道具模型的抓力；运动控制模块，用于根据所述抓力以及所述道具模型的重力，控制所述道具模型的运动。优选地，所述运动控制模块具体包括：当判断所述抓力大于或等于所述道具模型的重力时，获取用户的移动指令并根据所述移动指令控制所述道具模型的运动。优选地，所述道具模型包括至少一个分部件，所述分部件附加有刚体组件和碰撞器组件。优选地，所述碰撞检测模块具体包括：当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型的分支爪模型与所述道具模型的分部件发生碰撞时，调整所述抓取器模型的分支爪模型的角度以使所述分支爪模型合拢。优选地，还包括：归位模块，用于当判断所述抓力小于所述道具模型的重力时，控制所述抓取器返回初始位置。本专利技术还提供了一种在游戏中控制抓取道具模型的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任意一项所述的在游戏中控制抓取道具模型的方法。本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的在游戏中控制抓取道具模型的方法。本专利技术提供了一种在游戏中控制抓取道具模型的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，通过分支爪模型附加的碰撞器组件检测到包括有至少一个附加有刚体组件及碰撞器组件的分支爪模型的碰撞器与所述游戏内的道具模型发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪模型进行合拢；根据合拢后的所述分支爪模型的位置、角度以及所述道具模型的位置，计算所述抓取器模型对所述道具模型的抓力；最后根据所述抓力以及所述道具模型的重力，控制所述道具模型的运动，实现抓取器模型和道具模型之间的配合运行，抓取器模型模拟真实抓取模拟道具并携带模拟道具一起移动，实现抓取器模型与道具模型配合运行的真实物理效果，提高用户的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供在游戏中控制抓取道具模型的方法的流程示意图。图2是本专利技术实施例提供的分支爪模型的刚体属性设置的示意图。图3是本专利技术实施例提供的分支爪模型的碰撞器属性设置的示意图。图4是本专利技术实施例提供的所述抓取器模型抓取所述道具模型的示意图。图5是本专利技术实施例提供的所述抓取器模型抓取所述道具模型的另一个示意图。图6是本专利技术第三实施例提供的在游戏中控制抓取道具模型的装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了便于对本专利技术的理解，下面将对本专利技术的一些优选实施例做更进一步的描述。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种在游戏中控制抓取道具模型的方法，其可由控制抓取道具模型终端设备来执行，并包括以下步骤：S11，当监听到抓取指令时，控制游戏中的抓取器模型向下运动；其中，所述抓取器模型包括至少一个分支爪模型，所述分支爪模型附加有刚体组件及碰撞器组件。在本专利技术实施例中，所述控制抓取道具模型终端设备在监听到控制器发送的抓取指令时，控制游戏中的抓取器模型向下运动以实现抓取动作。其中，所述抓取器模型包括至少一个分支爪模型。优选的，所述抓取器模型包括3个分支爪模型，各个分支爪模型以预设圆心相隔120度进行放置。当然，所述抓取器模型也可包括2个、4个或者5个分支爪模型等，本专利技术对此不做任何限定。在本专利技术实施例中，所述抓取器模型的分支爪模型附加有刚体组件及碰撞体组件，刚体使物体能在物理控制下运动，刚体可通过接受力与扭矩，使物体像现实方式一样运动，任何物体想要受重力影响，受脚本施加的力的作用，或通过NVIDIAPhysX物理引擎来与其他物体交互，都必须包含一个刚体组件，请参阅图2，在本专利技术实施例中，所述控制抓取道具模型终端设备设置所述分支爪模型质量(Mass)为0.01，同时激活是否是运动学(IsKinemati本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在游戏中控制抓取道具模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：当监听到抓取指令时，控制游戏中的抓取器模型向下运动；其中，所述抓取器模型包括至少一个分支爪模型，所述分支爪模型附加有刚体组件及碰撞器组件；当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型与游戏内的道具模型发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪模型进行合拢；根据合拢后的所述分支爪模型的位置、角度以及所述道具模型的位置，计算所述抓取器模型对所述道具模型的抓力；根据所述抓力以及所述道具模型的重力，控制所述道具模型的运动。

【技术特征摘要】
1.一种在游戏中控制抓取道具模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：当监听到抓取指令时，控制游戏中的抓取器模型向下运动；其中，所述抓取器模型包括至少一个分支爪模型，所述分支爪模型附加有刚体组件及碰撞器组件；当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型与游戏内的道具模型发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪模型进行合拢；根据合拢后的所述分支爪模型的位置、角度以及所述道具模型的位置，计算所述抓取器模型对所述道具模型的抓力；根据所述抓力以及所述道具模型的重力，控制所述道具模型的运动。2.根据权利要求1所述的在游戏中控制抓取道具模型的方法，其特征在于，所述根据所述抓力以及所述道具模型的重力，控制所述道具模型的运动，具体为：当判断所述抓力大于或等于所述道具模型的重力时，控制所述抓取器与所述道具模型一起移动。3.根据权利要求1所述的在游戏中控制抓取道具模型的方法，其特征在于，所述道具模型包括至少一个分部件，所述分部件附加有刚体组件和碰撞器组件。4.根据权利要求3所述的在游戏中控制抓取道具模型的方法，其特征在于，所述当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型的碰撞体与所述游戏内的道具模型的碰撞体发生碰撞时，控制所述抓取器模型的分支爪模型进行合拢，具体包括：当通过所述分支爪模型的碰撞器组件检测到所述抓取器模型的分支爪模型与所述道具模型的分部件发生碰撞时，调整所述抓取器模型的分支爪模型的角度以使所述分支爪模型合拢。5.根据权利要求2所述的在游戏中控制抓取道具模型的方法，其特征在于，还包括：当判断所述抓力小于所述道具模型的重力时，控制所述抓取器返...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，王煜琦，
申请(专利权)人：广州市雷军游乐设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44