The utility model discloses a flexible handoff device for a small car, which comprises a base seat, a small car and a grab stop mechanism. The base is fixed on the foundation. The trolley is matched with the base seat, the small car enters the base, the seat locking small car holds the trolley on the base, the base is loosened and the trolley can leave the base. The hand stop mechanism is installed on the trolley, and the grip is suspended by a grab hand. The trolley flexible hand switch device of the utility model does not need to pick and place the grab hand. As long as the small car is pushed, the danger is low, the operation is simple, the ergonomics is good, and the grip accuracy is high.
【技术实现步骤摘要】
小车式柔性抓手切换装置
本技术涉及汽车零部件制造领域,更具体地说,涉及零部件抓手的切换装置。
技术介绍
在汽车制造行业中,汽车的更新换代是正常的现象。由于汽车的使用寿命较长,在某种车型停产之后,生产厂商仍需保证市场上零配件的供应。对于停产车型来说,配件种类多但单品种批量少,考虑到节省成本和场地资源的需求,生产厂商一般会将不同车型的零件集中共线柔性生产。共线柔性生产会使得多种零件抓手需要频繁切换。零件抓手连接在机器人上,用来将零件从一个位置抓取并放置到另一个位置。在现有技术中,采用的是抓手停放站与抓手存放小车分离的方式,即抓手停放站与抓手存放小车分离是分离且互相独立的装置。抓手停放站固定在工位里,抓手在存放小车里,通过人工切换抓手,即多名工人首先从生产区域工位手动取下挂在停放站上的抓手并放入存放小车,然后从另一辆存放小车里抬取需切换的抓手至生产区域并手动挂靠在停放站上,每切换一次抓手都需要多名工人抬放两次。此种方案的缺点是切换效率低、人机工程差、危险系数高、对抓手精度带来负面影响。
技术实现思路
根据本技术的一实施例,提出一种小车式柔性抓手切换装置,包括:基座、小车和抓手停放机构。基座固定在地基上。小车与基座配合,小车进入基座,基座锁紧小车将小车固定在基座上,基座松开小车,小车能离开基座。抓手停放机构安装在小车上,抓手停放机构上停放一个抓手。在一个实施例中,小车包括:承载框架和滚动机构。抓手停放机构安装在承载框架上,承载框架的底面上具有定位槽和夹持杆。滚动机构安装在承载框架的底部。在一个实施例中,滚动机构包括:行走滚轮和水平滚轮。行走滚轮安装在承载框架的底部,行走滚 ...
【技术保护点】
一种小车式柔性抓手切换装置,其特征在于,包括:基座,基座固定在地基上;小车,小车与基座配合,小车进入基座,基座锁紧小车将小车固定在基座上,基座松开小车,小车能离开基座;抓手停放机构,安装在小车上,抓手停放机构上停放一个抓手。
【技术特征摘要】
1.一种小车式柔性抓手切换装置,其特征在于,包括:基座,基座固定在地基上;小车,小车与基座配合,小车进入基座,基座锁紧小车将小车固定在基座上,基座松开小车,小车能离开基座;抓手停放机构,安装在小车上,抓手停放机构上停放一个抓手。2.如权利要求1所述的小车式柔性抓手切换装置,其特征在于,所述小车包括:承载框架,所述抓手停放机构安装在承载框架上,承载框架的底面上具有定位槽和夹持杆;滚动机构,安装在承载框架的底部。3.如权利要求2所述的小车式柔性抓手切换装置,其特征在于,所述滚动机构包括:行走滚轮,行走滚轮安装在承载框架的底部,行走滚轮呈竖直方向以带动小车移动;水平滚轮,水平滚轮安装在承载框架的底部,水平滚轮引导小车进入基座。4.如权利要求2所述的小车式柔性抓手切换装置,其特征在于,所述小车还包括:扶手,扶手安装在承载框架上,推动或拉动扶手以带动小车移动。5.如权利要求2所述的小车式柔性抓手切换装置,其特征在于,所述抓手停放机构包括:立柱,立柱安装在承载框架上;抓手停靠头,安装在立柱的顶端;防尘盖板,安装在立柱的顶端,防尘盖板遮蔽抓手停靠头。6.如权利要求3所述的小车...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨朝隆,王刚,万维,徐加行,韩晓娜,
申请(专利权)人:上汽大众汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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