设有侧面出料机构的制袋机折袋装置制造方法及图纸

一种设有侧面出料机构的制袋机折袋装置，在机架前端上部的前角折叠板，在两个前角折叠板的斜边之间设有梯形前折板，在梯形前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾；在梯形前折板的后面设有升降托板，在升降托板的下面设有小幅升降气缸和大幅升降气缸；在升降托板的后面设有后折板；在机架的后部上方设有压板；在机架的外面装有侧面出料机构。本实用新型专利技术的优点是：所有折叠动作均在一个工位完成，大大减少了占用的空间，简化了结构，节省了原材料，降低了生产成本；每一步折叠不需要移动位置，缩短了机械运动的距离和运行时间，提高了工作效率；能够适用于不同尺寸的塑料袋折叠加工；有两种出料方式，用户可以根据需要选择一种输出方式。

Bag making machine with side feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
设有侧面出料机构的制袋机折袋装置
本技术涉及一种制袋机折袋装置，用于将制袋机生产过程中塑料袋冲口后的一叠一叠的塑料袋进行折叠，以方便后续的包装。
技术介绍
冲口工序是塑料制袋机的最后一道工序，在结构上可以独立设置，用于将制袋机前步工序输出的一叠一叠的塑料袋的一端冲出U形口，形成背心式的塑料袋。塑料袋的折叠一般是先将塑料袋的两根带向中心方向折叠，然后再将折叠了两根带的一端（约占三分之一）向上再折叠一次，最后将对边的三分之一向上折叠，将对面折叠的部分压在下面。现有折袋装置每折叠一次都要占用一个工位，不仅占用较大的空间，并且结构复杂，提高了造价和生产成本；另外，折叠工位能够容纳的一叠塑料袋的厚度是固定的，不能调节，适用性不好，并限制了生产效率的提高。只有一种出料方式，不能满足不同的出料方式的需求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种设有侧面出料机构的制袋机折袋装置，以解决现有技术存在的占用较大的空间，结构复杂，造价和生产成本高；折叠工位能够容纳的一叠塑料袋的厚度是固定的，不能调节，适用性不好，并限制了生产效率，以及出料方式单一的问题。本技术的技术方案是：一种设有侧面出料机构的制袋机折袋装置，其特征在于，包括机架和安装在该机架前端上部的前角折叠机构，该前角折叠机构包括前角折叠板和前角折叠气缸，两个前角折叠板的斜边铰接在与机架连接的连接件上，该前角折叠板的底面通过连杆与前角折叠气缸的活塞杆铰接，该前角折叠气缸安装在该连接件上；在两个前角折叠板的斜边之间设有与其吻合的梯形前折板，该梯形前折板的后边与前折板轴连接，后者的两端转动支撑在机架上，在该梯形前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾，该压袋弯勾由转动气缸驱动；在该梯形前折板的后面设有升降托板，在该升降托板的下面设有小幅升降气缸和大幅升降气缸，升降托板的底边与一上横梁连接，在该上横梁的下方设有下横梁；所述的小幅升降气缸安装在下横梁的下面，其上端的活塞杆的顶端与上横梁连接，在下横梁与机架之间设有升降导向机构；所述的大幅升降气缸安装在机架下端的底梁上，其活塞杆的顶端与该下横梁连接；在所述的升降托板的后面设有后折板，该后折板的前边连接在后折板轴上，后折板轴的两端转动支撑在机架上；在该前折板轴和后折板轴上分别装有前折板驱动装置和后折板驱动装置；在该机架的后部上方设有压板，该压板的后部连接在压板驱动气缸的伸缩端，在该压板驱动气缸上装有能够驱动其前端上下摆动的摆动驱动装置；在所述的机架的一侧对应于升降托板的位置设有输出口，在该升降托板面对输出口的一边设有凹形的夹袋缺口，在该输出口的外面装有侧面出料机构。所述的侧面出料机构包括捆绑皮筋装置、机械手、机械手驱动装置、第二传输带和驱动装置支架，驱动装置支架与机架连接，机械手驱动装置的缸体安装在该驱动装置支架上，该机械手驱动装置的活塞杆顶端面对输出口并装有机械手，该机械手与升降托板上的夹袋缺口相对应；第二传输带设在机架的外侧，该第二传输带的输入端位于机械手的下方；在输出口的外侧附近装有捆绑皮筋装置。在所述的梯形前折板的前边连接有一压痕杆，其长度与梯形前折板的长度相当，在所述的前角折叠板上设有与其对应的缺口。在所述的前折板轴与机架之间设有用于控制所述的压袋弯勾翻转时机的位置传感器。所述的前角折叠板铰接的连接件包括连接横梁、前立板、斜立板和平板，连接横梁的两端与机架直接连接或通过升降调节机构连接，连接横梁的上面与前立板的下边连接，前立板的顶端通过平板与左右两边的两个斜立板的下边连接，斜立板的上边通过铰接轴与所述的前角折叠板的斜边铰接。在两个所述的前角折叠机构之间设有间距调节机构，该间距调节机构包括滑块和滑槽，滑槽设在一连接横梁上，滑块滑动安装在该滑槽内，所述的前角折叠气缸安装在该滑块上，在该滑槽外设有紧固螺钉；所述的连接件为连接在该滑块与前角折叠板的斜边之间的连接板，连接板的顶端与前角折叠板的斜边之间铰接；在两根连接板上设有螺母，在两个螺母之间穿过设有正反螺纹螺杆；所述的梯形前折板与前折板轴之间为可拆装结构；所述的后折板与后折板轴之间为可拆装结构。在所述的后折板的后面设有附加后折板，该附加后折板的前边连接在该附加后折板轴上，该附加后折板轴的两端转动支撑在机架上，并设有驱动装置。在所述的后折板的下面设有前插板，其后端与驱动气缸连接。在所述的后折板的下面设有吹气管，在该吹气管上设有一排与后折板上面相通的气孔。在所述的升降托板的下面至机架的后端之间设有第一传输带；在所述的升降托板上部设有与该第一传输带对应的纵向的凹槽，该第一传输带的前端从该纵向的凹槽穿过；在所述的后折板的下面连接有下垂帘。本技术的优点是：所有折叠动作均在一个工位完成，大大减少了占用的空间，简化了结构，节省了原材料，降低了生产成本；每一步折叠不需要移动位置，缩短了机械运动的距离和运行时间，提高了工作效率；通过升降调节机构能够调节前角折叠机构的高度，进而可以增减与梯形前折板、升降托板和后折板的高度差，这样就可以增减折叠工位能够容纳的一叠塑料袋的厚度，提高了适用性和生产效率；压袋弯勾简单实用，进一步简化了结构和减小了占用空间；通过前角折叠机构之间的间距调节机构，能够根据塑料袋的宽度进行调节，可以适用于多种宽度的塑料袋生产；有两种出料方式，用户可以根据需要选择一种输出方式，非常方便。附图说明图1是本技术第一实施例（两种出料方式）的俯视结构（半边）示意图；图2是图1的B-B剖视图；图3是图2的左视图；图4是本技术第二实施例的结构示意图（与图3的视图方向相同）；图5是图4的俯视图；图6是本技术第三实施例的结构俯视图；图7是本技术第四实施例（装有前插板）的结构示意图（与图2的视图方向相同）；图8是本技术第五实施例（装有下垂帘）的侧面结构示意图；图9是本技术第六实施例（一种出料方式）的俯视结构结构示意图；图10-图18是本技术（第一实施例一种出料方式）的工作过程示意图。附图标记说明：1、机架，2、前折板轴，3、升降托板，4、后折板轴，5后折板，6、压板，7、第一传输带，8、第一传输带驱动轴，9、压板驱动气缸，10、前角折叠板，11、压袋弯勾，12、转动气缸，13、压痕杆，14、前折板驱动装置，15、前角折叠板底面的铰接叉，16、连杆，17、前角折叠气缸，18、摆动气缸，19、连接横梁，20、上横梁，21、下横梁，22、小幅升降气缸，23、大幅升降气缸，24导杆、25、导套，26、横梁，27、斜立板，28、平板，29、（与轴连接的）连接边，30、固定孔，31、前插板，32、挡板，33、后折板驱动装置,34、吹气管，35、气孔，36、铰接轴，37、缺口，38、下垂帘，39、摆动件，40、位置传感器，41、梯形前折板，42、前立板，43、滑块、44滑槽，45、紧固螺钉，46、正反螺纹螺杆，47、连接板，48、附加后折板轴，49、附加后折板，50、紧固螺母，51、升降杆，52、导向座，53、捆绑皮筋装置，56、机械手，57、机械手驱动装置，59、第二传输带，60、驱动装置支架，61、夹袋缺口，62、输出口。具体实施方式参见图1-图3，本技术一种设有侧面出料机构的制袋机折袋装置的基本实施例（包含了两个实施例），包括机架1和安装在该机架1前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有侧面出料机构的制袋机折袋装置，其特征在于，包括机架和安装在该机架前端上部的前角折叠机构，该前角折叠机构包括前角折叠板和前角折叠气缸，两个前角折叠板的斜边铰接在与机架连接的连接件上，该前角折叠板的底面通过连杆与前角折叠气缸的活塞杆铰接，该前角折叠气缸安装在该连接件上；在两个前角折叠板的斜边之间设有与其吻合的梯形前折板，该梯形前折板的后边与前折板轴连接，后者的两端转动支撑在机架上，在该梯形前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾，该压袋弯勾由转动气缸驱动；在该梯形前折板的后面设有升降托板，在该升降托板的下面设有小幅升降气缸和大幅升降气缸，升降托板的底边与一上横梁连接，在该上横梁的下方设有下横梁；所述的小幅升降气缸安装在下横梁的下面，其上端的活塞杆的顶端与上横梁连接，在下横梁与机架之间设有升降导向机构；所述的大幅升降气缸安装在机架下端的底梁上，其活塞杆的顶端与该下横梁连接；在所述的升降托板的后面设有后折板，该后折板的前边连接在后折板轴上，后折板轴的两端转动支撑在机架上；在该前折板轴和后折板轴上分别装有前折板驱动装置和后折板驱动装置；在该机架的后部上方设有压板，该压板的后部连接在压板驱动气缸的伸缩端，在该压板驱动气缸上装有能够驱动其前端上下摆动的摆动驱动装置；在所述的机架的一侧对应于升降托板的位置设有输出口，在该升降托板面对输出口的一边设有凹形的夹袋缺口，在该输出口的外面装有侧面出料机构。...

【技术特征摘要】
1.一种设有侧面出料机构的制袋机折袋装置，其特征在于，包括机架和安装在该机架前端上部的前角折叠机构，该前角折叠机构包括前角折叠板和前角折叠气缸，两个前角折叠板的斜边铰接在与机架连接的连接件上，该前角折叠板的底面通过连杆与前角折叠气缸的活塞杆铰接，该前角折叠气缸安装在该连接件上；在两个前角折叠板的斜边之间设有与其吻合的梯形前折板，该梯形前折板的后边与前折板轴连接，后者的两端转动支撑在机架上，在该梯形前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾，该压袋弯勾由转动气缸驱动；在该梯形前折板的后面设有升降托板，在该升降托板的下面设有小幅升降气缸和大幅升降气缸，升降托板的底边与一上横梁连接，在该上横梁的下方设有下横梁；所述的小幅升降气缸安装在下横梁的下面，其上端的活塞杆的顶端与上横梁连接，在下横梁与机架之间设有升降导向机构；所述的大幅升降气缸安装在机架下端的底梁上，其活塞杆的顶端与该下横梁连接；在所述的升降托板的后面设有后折板，该后折板的前边连接在后折板轴上，后折板轴的两端转动支撑在机架上；在该前折板轴和后折板轴上分别装有前折板驱动装置和后折板驱动装置；在该机架的后部上方设有压板，该压板的后部连接在压板驱动气缸的伸缩端，在该压板驱动气缸上装有能够驱动其前端上下摆动的摆动驱动装置；在所述的机架的一侧对应于升降托板的位置设有输出口，在该升降托板面对输出口的一边设有凹形的夹袋缺口，在该输出口的外面装有侧面出料机构。2.根据权利要求1所述的设有侧面出料机构的制袋机折袋装置，其特征在于，所述的侧面出料机构包括捆绑皮筋装置、机械手、机械手驱动装置、第二传输带和驱动装置支架，驱动装置支架与机架连接，机械手驱动装置的缸体安装在该驱动装置支架上，该机械手驱动装置的活塞杆顶端面对输出口并装有机械手，该机械手与升降托板上的夹袋缺口相对应；第二传输带设在机架的外侧，该第二传输带的输入端位于机械手的下方；在输出口的外侧附近装有捆绑皮筋装置。3.根据权利要求1所述的设有侧面出料机构的制袋机折袋装置，其特征在于，在所述的梯形前折板的前边连接有一压痕杆，其长度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王根乐，
申请(专利权)人：王根乐，
类型：新型
国别省市：河北,13