一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机，包括机体，还包括壳体、运输机构和温控机构，运输机构包括紧固组件和缓冲组件，紧固组件包括驱动单元和两个移动单元，温控机构包括温控组件和风控组件。该基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机中，通过运输机构，通过紧固板可以对大小不同的药品箱进行逐渐固定，而且紧固效果较好，减少药箱抖动的情况发生，并且起到逐层缓冲的作用，使得药品运输更加安全可靠，通过温控机构，可以使得机体内部保持低温，并且通过加速机体内部的空气流动，提高了降温效果，有利于特殊药品的保存及运输，大大提高了药品运输无人机的实用性和可靠性。

A reliable UAV Based on the Internet of things for the transport of drugs

The invention relates to a IOT based UAV, including the body for reliable drug transport, including housing, transport mechanism and temperature control mechanism, the transport mechanism comprises a fastening component and a buffer component, the fastener assembly includes a drive unit and a mobile unit two, temperature control mechanism comprises a control module and temperature control module of wind. This is based on the Internet of things for reliable drug transport drones, through transport mechanism, through the fastening plate can be of different sizes of the drug box gradually fixed, and the fastening effect, reduce the occurrence of chest shaking, and played a role by buffer, makes the drug transport more safe and reliable, the temperature control mechanism that can make the body to maintain a low temperature, and accelerate the air flow through the body, improve the cooling effect, is conducive to the storage and transportation of special drugs, greatly improving the reliability and drug transport UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。随着科技的进步，无人机被广泛的应用于生活中的各个领域，比如用于药品运输的无人机，但是这种无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，通常，运输药品都是将药品箱固定在无人机的下方进行运输，这样在空中运输时，遇到强风或者着陆时，药品箱会发生抖动，可能导致药品箱内部的药物晃动，从而使药剂破损等，进而影响药物的后续使用，此外，某些特殊的药品需要低温保存，这种无人机无法满足特殊药物的运输，降低了无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机，包括机体，还包括壳体、运输机构和温控机构，所述壳体设置在机体的下方，所述运输机构设置在主体的内部；所述运输机构包括紧固组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置在紧固组件的下方；所述紧固组件包括驱动单元和两个移动单元，所述驱动单元包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机水平设置在机体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮设置第一齿轮的上方，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；两个移动单元分别设置在第二齿轮的两侧，两个移动单元关于第二齿轮对称，所述移动单元包括丝杆、移动块、移动杆、紧固板和若干弹簧，所述丝杆水平设置，所述丝杆与第二齿轮同轴设置，所述移动块上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过移动块，所述第二齿轮分别通过两个丝杆驱动两个移动块相向运动，所述移动杆竖向设置，所述移动杆的上端与移动块相连，所述紧固板竖向设置在移动杆的一侧，各弹簧均水平设置在移动杆与紧固板之间，所述移动杆通过弹簧与紧固板相连，两个紧固板正对设置，两个紧固板均位于两个移动杆之间；所述温控机构包括温控组件和风控组件，所述风控组件设置在机体的内部；所述温控组件包括水泵、连接管、冷凝器、吸热管和吸热板，所述水泵和冷凝器均设置在壳体的内部，所述吸热板竖向设置在机体的内壁上，所述吸热管呈S形均匀分布在吸热板的远离机体的内壁的一侧，所述吸热管的一端与水泵连通，所述水泵的另一端通过连接管与冷凝器的一端连通，所述冷凝器的另一端与吸热管的远离水泵的一端连通。作为优选，为了对药物进行保护，通过缓冲防止药物受到损坏，所述缓冲组件包括若干球体和两个形变单元，各球体均匀分布在两个形变单元之间，所述形变单元包括缓冲板和若干个缓冲块，所述缓冲板水平设置在机体的内部，各缓冲块均匀分布在缓冲板靠近球体的一侧，所述缓冲块的形状为半球形，所述缓冲块与球体抵靠。作为优选，为了加速空气流动，从而提高降温效果，所述风控组件包括第二电机、主动轮、传动带、从动轮、第三电机和扇叶，所述第二电机水平设置在机体的内部，所述第二电机与主动轮传动连接，所述传动带水平设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述第三电机竖向设置在传动带的上方，所述第三电机与扇叶传动连接，所述扇叶设置在吸热管的下方。作为优选，为了对弹簧进行保护，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的一端与移动杆相连，所述波纹管的另一端与紧固板相连。作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的两侧分别设有两个滑动单元，两个滑动单元关于丝杆对称，所述滑动单元包括滑轮和导向杆，所述滑轮固定在移动块的一侧，所述导向杆与丝杆平行，所述导向杆的靠近滑轮的一侧设有滑槽，所述滑轮位于滑槽的内部，所述滑轮与滑槽匹配，所述滑轮与滑槽滑动连接。作为优选，为了提高吸热效果，所述吸热板上设有导热块，所述导热块的一端与吸热板相连，所述导热块的另一端设置在吸热管的内部。作为优选，为了使第一电机长久稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了对地面情况进行监测探测，所述壳体的下方设有摄像头。作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高续航能力，所述机体的上方设有太阳能电池板。作为优选，为了进行信号传输，从而控制无人机，所述机体的内部设有天线。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机中，通过运输机构，通过紧固板可以对大小不同的药品箱进行逐渐固定，而且紧固效果较好，减少药箱抖动的情况发生，并且起到逐层缓冲的作用，使得药品运输更加安全可靠，通过温控机构，可以使得机体内部保持低温，并且通过加速机体内部的空气流动，提高了降温效果，有利于特殊药品的保存及运输，大大提高了药品运输无人机的实用性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的紧固组件的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的缓冲组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的温控组件的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的风控组件的结构示意图；图中：1.机体，2.壳体，3.第一电机，4.第一齿轮，5.第二齿轮，6.丝杆，7.移动块，8.导向杆，9.移动杆，10.弹簧，11.波纹管，12.紧固板，13.缓冲板，14.缓冲块，15.球体，16.水泵，17.连接管，18.冷凝器，19.吸热管，20.吸热板，21.导热块，22.第二电机，23.主动轮，24.传动带，25.从动轮，26.第三电机，27.扇叶。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机，包括机体1，还包括壳体2、运输机构和温控机构，所述壳体2设置在机体1的下方，所述运输机构设置在主体的内部；通过运输机构，通过紧固板12可以对大小不同的药品箱进行逐渐固定，而且紧固效果较好，减少药箱抖动的情况发生，并且起到逐层缓冲的作用，使得药品运输更加安全可靠，通过温控机构，可以使得机体1内部保持低温，并且通过加速机体1内部的空气流动，提高了降温效果，有利于特殊药品的保存及运输，大大提高了药品运输无人机的实用性和可靠性。所述运输机构包括紧固组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置在紧固组件的下方；如图2所示，所述紧固组件包括驱动单元和两个移动单元，所述驱动单元包括第一电机3、第一齿轮4和第二齿轮5，所述第一电机3水平设置在机体1的内部，所述第一电机3与第一齿轮4传动连接，所述第二齿轮5设置第一齿轮4的上方，所述第一齿轮4与第二齿轮5啮合；两个移动单元分别设置在第二齿轮5的两侧，两个移动单元关于第二齿轮5对称，所述移动单元包括丝杆6、移动块7、移动杆9、紧固板12和若干弹簧10，所述丝杆6水平设置，所述丝杆6与第二齿轮5同轴设置，所述移动块7上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆6匹配的内螺纹，所述丝杆6经通孔穿过移动块7，所述第二齿轮5分别通过两个丝杆6驱动两个移动块7相向运动，所述移动杆9竖向设置，所述移动杆9的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机，包括机体（1），其特征在于，还包括壳体（2）、运输机构和温控机构，所述壳体（2）设置在机体（1）的下方，所述运输机构设置在主体的内部；所述运输机构包括紧固组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置在紧固组件的下方；所述紧固组件包括驱动单元和两个移动单元，所述驱动单元包括第一电机（3）、第一齿轮（4）和第二齿轮（5），所述第一电机（3）水平设置在机体（1）的内部，所述第一电机（3）与第一齿轮（4）传动连接，所述第二齿轮（5）设置第一齿轮（4）的上方，所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）啮合；两个移动单元分别设置在第二齿轮（5）的两侧，两个移动单元关于第二齿轮（5）对称，所述移动单元包括丝杆（6）、移动块（7）、移动杆（9）、紧固板（12）和若干弹簧（10），所述丝杆（6）水平设置，所述丝杆（6）与第二齿轮（5）同轴设置，所述移动块（7）上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆（6）匹配的内螺纹，所述丝杆（6）经通孔穿过移动块（7），所述第二齿轮（5）分别通过两个丝杆（6）驱动两个移动块（7）相向运动，所述移动杆（9）竖向设置，所述移动杆（9）的上端与移动块（7）相连，所述紧固板（12）竖向设置在移动杆（9）的一侧，各弹簧（10）均水平设置在移动杆（9）与紧固板（12）之间，所述移动杆（9）通过弹簧（10）与紧固板（12）相连，两个紧固板（12）正对设置，两个紧固板（12）均位于两个移动杆（9）之间；所述温控机构包括温控组件和风控组件，所述风控组件设置在机体（1）的内部；所述温控组件包括水泵（16）、连接管（17）、冷凝器（18）、吸热管（19）和吸热板（20），所述水泵（16）和冷凝器（18）均设置在壳体（2）的内部，所述吸热板（20）竖向设置在机体（1）的内壁上，所述吸热管（19）呈S形均匀分布在吸热板（20）的远离机体（1）的内壁的一侧，所述吸热管（19）的一端与水泵（16）连通，所述水泵（16）的另一端通过连接管（17）与冷凝器（18）的一端连通，所述冷凝器（18）的另一端与吸热管（19）的远离水泵（16）的一端连通。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机，包括机体（1），其特征在于，还包括壳体（2）、运输机构和温控机构，所述壳体（2）设置在机体（1）的下方，所述运输机构设置在主体的内部；所述运输机构包括紧固组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置在紧固组件的下方；所述紧固组件包括驱动单元和两个移动单元，所述驱动单元包括第一电机（3）、第一齿轮（4）和第二齿轮（5），所述第一电机（3）水平设置在机体（1）的内部，所述第一电机（3）与第一齿轮（4）传动连接，所述第二齿轮（5）设置第一齿轮（4）的上方，所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）啮合；两个移动单元分别设置在第二齿轮（5）的两侧，两个移动单元关于第二齿轮（5）对称，所述移动单元包括丝杆（6）、移动块（7）、移动杆（9）、紧固板（12）和若干弹簧（10），所述丝杆（6）水平设置，所述丝杆（6）与第二齿轮（5）同轴设置，所述移动块（7）上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆（6）匹配的内螺纹，所述丝杆（6）经通孔穿过移动块（7），所述第二齿轮（5）分别通过两个丝杆（6）驱动两个移动块（7）相向运动，所述移动杆（9）竖向设置，所述移动杆（9）的上端与移动块（7）相连，所述紧固板（12）竖向设置在移动杆（9）的一侧，各弹簧（10）均水平设置在移动杆（9）与紧固板（12）之间，所述移动杆（9）通过弹簧（10）与紧固板（12）相连，两个紧固板（12）正对设置，两个紧固板（12）均位于两个移动杆（9）之间；所述温控机构包括温控组件和风控组件，所述风控组件设置在机体（1）的内部；所述温控组件包括水泵（16）、连接管（17）、冷凝器（18）、吸热管（19）和吸热板（20），所述水泵（16）和冷凝器（18）均设置在壳体（2）的内部，所述吸热板（20）竖向设置在机体（1）的内壁上，所述吸热管（19）呈S形均匀分布在吸热板（20）的远离机体（1）的内壁的一侧，所述吸热管（19）的一端与水泵（16）连通，所述水泵（16）的另一端通过连接管（17）与冷凝器（18）的一端连通，所述冷凝器（18）的另一端与吸热管（19）的远离水泵（16）的一端连通。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括若干球体（15）和两个形变单元，各球体（15）均匀分布在两个形变单元之间，所述形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靓，
申请(专利权)人：南京市雨花台区知识产权促进中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32