一种油动变距四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种油动变距四旋翼无人机，包括：机体；动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构。本发明专利技术提供的油动变距四旋翼无人机解决了常规电动多旋翼无人机载重小，航时短抗风性差，同时解决单台发动机震动大，传动精度差等问题，整体结构简单，便于维护。

An oil dynamic variable distance four rotor unmanned aerial vehicle

The invention discloses an oil change from the four rotor UAV, which comprises a machine body; power rotor system, which includes two first power rotor assembly and two second power rotor assembly, the intersection of the support pole as a symmetrical point, the two first power rotor assembly that is divided into at the two ends of the supporting rod, the two second power rotor assembly located in the symmetry of the supporting rod of the remaining two ends, the first power rotor assembly and the rotor assembly comprises second power through the bracket is fixed on the supporting rod on the drive dynamic mechanism and connected with the driving mechanism of the drive and pitch is arranged on the upper part of the transmission mechanism from the mechanism and rotor mechanism. The four rotor unmanned aerial vehicle provided by the invention has solved the problems of conventional electric multi rotor UAV, such as small load, short sailing time and poor wind resistance, simultaneously solving the problems of large vibration and poor transmission accuracy of single engine, and has simple overall structure and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种油动变距四旋翼无人机
本专利技术涉及无人机飞行器
，更具体地说，本专利技术涉及一种油动变距四旋翼无人机。
技术介绍
随着无人机行业的不断发展，无人机应用在各种不同的领域内，国内外的市场对于无人机需求量也在不断的增加，同时又对于无人机的续航和载重提出了更高的要求。现有的无人机多数采用电池作为动力，通过提高电机转速来进行飞行，电池的能量密度和电机的驱动力严重限制了飞行器的载荷，使之应用领域较为狭小。中国专利CN105270619A公布了“一种油动变距四旋翼无人机”，该专利技术包括动力系统—传动系统、旋翼—操纵系统和机架系统，旋翼—操纵系统、动力系统—传动系统都固定在机架系统上。该专利技术主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题。但是该专利技术中的动力子系统与传动子系统通过传动子系统的同步带连接，当动力子系统与传动子系统之间的同步带过紧时，则无人机的动力损失较大；特别是熄火降落，动力子系统与传动子系统之间的同步带过松又容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，包括：机体，其具有呈交叉状的支撑杆；动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构，所述旋翼机构用于固定螺旋桨，所述变桨距机构与所述旋翼机构连接并且用于改变所述螺旋桨的旋转攻角；所述第一动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第一动力旋翼总...

【技术特征摘要】
1.一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，包括：机体，其具有呈交叉状的支撑杆；动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构，所述旋翼机构用于固定螺旋桨，所述变桨距机构与所述旋翼机构连接并且用于改变所述螺旋桨的旋转攻角；所述第一动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第一动力旋翼总成的旋翼机构进行一个方向的旋转，所述第二动力旋翼总成的驱动机构驱动所述第二动力旋翼总成的旋翼机构进行与一个方向相反的方向旋转；其中，所述第一动力旋翼总成的驱动机构和所述第二动力旋翼总成的驱动机构均为航空用发动机。2.根据权利要求1所述的一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于，所述第一动力旋翼总成的传动机构和所述第二动力旋翼总成的传动机构均包括通过螺钉与所述航空用发动机固定连接的联轴器、与所述联轴器固定连接的单向离合器、通过输入轴与所述单向离合器相连的第一级减速构件以及与所述第一级减速构件转动连接的第二级减速构件；所述第一动力旋翼总成中的传动机构的第一级减速构件为第一级三直齿轮减...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠辉，王伟，陈心刚，刘卫丰，
申请(专利权)人：北京航景创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11