本发明专利技术提供了一种具有操作手柄(2)的内窥镜(1)。该操作手柄(2)包括手柄壳体，该手柄壳体被适配成用于容纳多个相对于所述手柄壳体可移动的部分。该壳体包括形成壳体外壁的至少两个外壳部分(9，10)。此外，该操作手柄(2)包括底架(17)，该底架被适配成用于支撑形成这些壳体外壁的所述至少两个外壳部分(9，10)。
An endoscope consisting of a chassis with a shell structure
The present invention provides an endoscope (1) with an operating handle (2). The handle (2) includes a handle housing, which is adapted to accommodate a plurality of movable parts relative to the shell of the handle. The housing includes at least two housing parts (9, 10) forming the outer wall of the shell. In addition, the operation handle (2) includes a chassis (17), which is adapted to support at least two shell parts (9, 10) to support the outer wall forming of these shells.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括具有外壳结构的底架的内窥镜本专利技术涉及一种内窥镜以及一种用于制造内窥镜、更具体地内窥镜的操作手柄的方法。总体而言，内窥镜包括位于近端处的操作手柄以及从手柄朝向远端延伸的插入管。手柄被适配成由操作者握持并且尤其包括连接至内部控制器件上的向外突出的操作构件，该内部控制器件允许操作者在将插入管的远端推进至例如人的体腔内的希望位置时，控制插入管的远端的运动。在WO2013/071938A1和WO2010/066789A1中披露了这样的内窥镜的实例。在WO2013/071938A1和WO2010/066789A1中，手柄总体上由两个外壳半部制成，这些外壳半部的外部被成形为在人体工程学上适合的手柄、并且内部被适配成用于容纳并携载操作构件和控制器件。将理解的是，半部在此方面不应按字面意思来理解，因为WO2010/066789A1披露了处于碗状和盖状构型的两个外壳部分，而WO2013/071938A1披露了组装在对称平面中的两个总体上镜像对称半部。尽管外壳构造存在差异，但是在WO2013/071938A1和WO2010/066789A1中披露的内窥镜均存在以下同一缺点：它们在制造、尤其制造其操作手柄的过程中有点难以组装。造成这点的原因主要在于，操作构件和控制器件的移动部分必须以可移动的方式被容纳在操作手柄内。具体而言，形成控制器件的一部分的控制缆线的附接和正确张紧存在一些困难，因为它们被外壳部分和/或被本身由这些外壳部分支撑的部分(例如操作构件)支撑。显然，如果如WO2013/071938A1中所披露的那样，存在若干个独立的操作构件和/或控制器件，则组装变得越来越困难。US2014/0275763披露了一种内窥镜装置，该内窥镜装置包括彼此相互连接的两个外壳部分、以及被这些外壳部分松弛地保持的底架，而这样在相应外壳部分与底架之间没有任何接合。也就是说，这些外壳部分保持底架的方式使得：如果这些外壳部分之间的相互接合被破坏，则在这三个部分中的任意部分之间将不存在相互接合。基于这种现有技术，本专利技术的目的是提供一种内窥镜、具体而言一种用于内窥镜的手柄，该手柄有助于内窥镜的制造。显然，这样的手柄的先决条件是，上述现有技术的所有操作功能和控制至少维持不受阻碍。根据本专利技术的第一方面，这个目的是通过一种具有操作手柄的内窥镜实现的，该操作手柄包括壳体，该壳体被适配成用于容纳多个可移动部分，所述可移动部分是相对于所述壳体可移动的，所述壳体包括形成壳体外壁的至少两个外壳部分，其特征在于，该操作手柄包括具有接合器件的底架，该底架被适配成用于保持并支撑形成这些壳体外壁的所述至少两个外壳部分。通过将底架并入内窥镜的操作手柄内，广泛避免了人体工程学必要条件对其内部施加的约束。因此，能够按以下方式容纳可移动部分：不仅有助于组装过程、允许实现这些部分的节省空间的布置、而且还考虑了这些可移动部分从操作构件经由控制构件到内窥镜的受控部分的运动链。此外，由于底架普遍地是独立于例如人体工程学必要条件和环境密封要求等其他因素的，因此同一底架可以用于多种多样的内窥镜，例如具有或不具有所有独立控制器件和操作构件、或底架允许的其他特征的内窥镜。相应地，通过使必须制造、存储、并且学习来组装的不同部分较少，可以实现节省。根据优选的实施例，所述底架包括带有外壳壁的外壳结构，该外壳壁具有通过边缘联接的内表面和外表面，所述外壳结构限定了由该外壳壁的所述内表面和该边缘所界定的内部隔室，该边缘因此限定了所述内部隔室的主开口，所述外壳壁进一步包括多个孔口，这些孔口形成位于该外表面与该内表面之间通向该内部隔室的过孔。通过设置孔口，节省了大量材料。根据特别优选的实施例，这些孔口中的至少一些孔口在大小和位置上被适配成用于在该内窥镜的组装过程中提供通向这些可移动部分的入口。这大大有助于很大程度上手动的组装工作，由此节省了制造内窥镜的时间和成本。在另外的优选实施例中，该外表面设有用于在该内部隔室外沿着该外表面在两个孔口之间引导一个或多个可移动部分的器件。这允许拉线等等独立于底架、或手柄壳体的形状沿直线被拉拽。在内部隔室外侧拉拽拉线还允许底架的壁用作不同的可移动部分(这可能会损害彼此)之间的间隔件。而且，它允许底架用于将易碎的内部部分与拉线分开，由此降低在拉线被移动时拉线损坏这些易碎部分的风险。根据又一个实施例，这些孔口中的至少一些孔口被适配成形成用于可移动部分的支承部。将支承部设置为孔口而不是例如盲孔大大地简化了注塑模制工艺以及其中使用的工具。根据另外的优选实施例，该底架是由透明塑料材料制成的。使用透明塑料材料来制造底架允许在内窥镜的组装过程中通过使用UV可固化胶或树脂将多个部分连结、密封、或安装在底架内的以其他方式难以触及的地方。根据另一个优选实施例，根据本专利技术的内窥镜包括一对配合外壳部分，这对外壳部分被适配成形成该内窥镜的操作手柄的壳体外壁，所述配合外壳部分各自包括外表面，该外表面被成形为由操作者以在人体工程学上正确的方式抓紧，并且所述配合外壳部分各自包括内表面，该内表面包括用于将相应外壳部分附接至底架上的器件，该底架被适配成用于支撑形成这些壳体外壁的所述至少两个外壳部分。由于这些外壳部分不需要足够坚固以携载内部部分(无论其是或不是可移动部分)，所以这些外壳部分可以由比其他可能的情况更薄的材料制成。而且，这些外壳部分可以容易与特定的人体工程学要求相适配，而基本不需要考虑可移动部分的布局。在本专利技术的另一方面，提供了一种包括监视装置以及根据第一方面的内窥镜的系统，该监视装置和该内窥镜被适配成彼此相互连接。现在将基于示例性非限制性实施例并且参考附图来更详细地描述本专利技术，在附图中：现在将基于非限制性示例性实施例并且参考附图来更详细地描述本专利技术，在附图中：图1示出了根据本专利技术的内窥镜的分解概览图、以及这个分解视图如何被分成图1a和1b中的左侧部分和右侧部分以便可见性更好，图2示出了图1的完全组装好的内窥镜的透视图，图3示出了被适配成与图1的内窥镜相互连接的监视装置，图4示出了图1的内窥镜的底架的第一透视图，图5示出了图4的底架的第二透视图，图6示出了图4的底架的第三透视图，图7示出了图4的底架的透视图，其中安装了控制缆线和控制构件，图8示出了根据本专利技术的具有底架、可移动部分、和壳体外壳部分的半组装好的内窥镜，图9示出了用于携载内窥镜的电子器件的安装板的顶部透视图，图10示出了携载内窥镜的电子器件的安装板，其中电线从其中延伸出来，图11示出了被适配成配合图9的安装板的盖件的底部透视图图12示出了图9的安装板与图11的盖件的组件的顶部透视图，图13示出了图12的组件的底部透视图。首先转向图2，示出了根据本专利技术的组装好的内窥镜1。内窥镜1具有近端，该近端具有有待被操作者用一只手握持住的操作手柄2。相应地，操作手柄是以在人体工程学上适合于操作者、具体但非排他性地适合于操作者的手的方式成形的，因为手臂和关节也可以在人体工程学上起作用。插入管3从手柄2朝向内窥镜的远端延伸。在内窥镜1的远端，插入管3以弯折区段4和尖端部分5终止。弯折区段4与操作构件6处于机械连接、是可由操作者、例如通过拇指数字地操作的，由此在将插入管3朝向希望位置、例如穿过患者体腔推进时允许操作者将尖端部分5朝希望的方向弯折。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有操作手柄的内窥镜，该操作手柄包括被适配成用于容纳多个可移动部分的手柄壳体，所述可移动部分是相对于所述手柄壳体可移动的，所述壳体包括形成壳体外壁的至少两个外壳部分，其特征在于，该操作手柄包括具有接合器件的底架，该底架被适配成用于保持并支撑形成这些壳体外壁的所述至少两个外壳部分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.27 DK PA2015703181.一种具有操作手柄的内窥镜，该操作手柄包括被适配成用于容纳多个可移动部分的手柄壳体，所述可移动部分是相对于所述手柄壳体可移动的，所述壳体包括形成壳体外壁的至少两个外壳部分，其特征在于，该操作手柄包括具有接合器件的底架，该底架被适配成用于保持并支撑形成这些壳体外壁的所述至少两个外壳部分。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述底架包括带有外壳壁的外壳结构，该外壳壁具有通过边缘联接的内表面和外表面，所述外壳结构限定了由该外壳壁的所述内表面和该边缘所界定的内部隔室，该边缘因此限定了所述内部隔室的主开口，所述外壳壁进一步包括多个孔口，这些孔口形成位于该外表面与该内表面之间通向该内部隔室的过孔。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，这些孔口中的至少一些孔口在大小和位置上被适配成用于在该内...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯帕·马特·马西森汉森，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK
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