一种探测阵列云台结构和方法技术
A structure and method for detecting array cloud platform
The invention relates to a detection array PTZ structure and method consists of detection module and platform and processor and communication module and other modules and accessories, which is characterized in that: the steering module fixing device for mounting the camera mounted on the platform, some detection module, several detection module according to the detection angle and its detection range. In accordance with the order of composition in some azimuth detection area array, form a detection area array space in the head around, and the detection area array is divided into a plurality of target area, a detector array camera.
【技术实现步骤摘要】
一种探测阵列云台结构和方法
本专利技术涉及一种探测阵列云台结构和方法，使用领域包括安防领域，视频领域，监控领域，摄像机云台领域和机器人等相关领域。技术背景现有的云台通过人为手动操作控制转向模块将云台上的摄像机转向到目标方位，使目标处于摄像头观测范围内，这些云台转向摄像机对准目标区域的方法缺点是全部都是人工操作，不具备自动探测和探测到目标后自动将摄像头转向对准目标区域，同时，也不具备根据目标位置改变而时刻将摄像头对准目标，使目标处于摄像头看得到的区域内的追踪功能，带有视觉辨识算法的摄像机能实现目标探测和追踪，但此功能的非云台摄像机观测角度有限不能做到360度全方位探测目标也不能控制云台转向，当目标处于摄像头观测范围外时，摄像头无法发现目标和追踪目标，还有一种听声辨位的云台摄像机，通过侦听声音来辨别目标方向，但是，通过麦克风听音辨位存在辨别方位不准和无声音或音量不足时无法辨位的缺点，因此，阻碍了摄像机用云台相关行业的快速发展，因此，有必要对现有技术进行创新，弥补传统云台手动控制之不足。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种探测阵列云台结构和方法，实现云台通过传感器...
【技术保护点】
一种探测阵列云台结构和方法，由探测模块和云台和处理器和通信模块和其他各种模块和配件构成，其特征在于：方案一，转向模块上有固定装置用于安装摄像机，若干探测模块安装在云台上，若干探测模块根据自身的探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上组成探测区域阵列，在云台周围形成探测区域阵列空间，并将探测区域阵列划分为若干目标区域，当目标进入探测区域阵列时，探测区域阵列中若干探测模块会探测到目标并将信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将固定在云台上的摄像机转到目标所在的目标区域，使目标实时处于摄像头观测范围内，实现对目标的定位监视和追踪，同时，可关闭摄像头和转向模块，使用...
【技术特征摘要】
1.一种探测阵列云台结构和方法，由探测模块和云台和处理器和通信模块和其他各种模块和配件构成，其特征在于：方案一，转向模块上有固定装置用于安装摄像机，若干探测模块安装在云台上，若干探测模块根据自身的探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上组成探测区域阵列，在云台周围形成探测区域阵列空间，并将探测区域阵列划分为若干目标区域，当目标进入探测区域阵列时，探测区域阵列中若干探测模块会探测到目标并将信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将固定在云台上的摄像机转到目标所在的目标区域，使目标实时处于摄像头观测范围内，实现对目标的定位监视和追踪，同时，可关闭摄像头和转向模块，使用探测区域阵列探测目标方位和追踪移动目标，所有模块通过电路连接构成探测阵列云台；方案二，转向模块上有固定装置用于安装摄像机，由若干探测模块根据自身探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上构成探测区域阵列模组，安装在云台上，在云台周围形成探测区域阵列空间，并将探测区域阵列划分为若干目标区域，当目标进入探测区域阵列时，探测区域阵列中若干探测模块会探测到目标并将信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将摄像机转到目标所在的目标区域，使目标实时处于摄像头观测范围内，实现对目标的定位监视和追踪，同时，可关闭摄像头和转向模块，使用...
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