一种寻找设备的方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种寻找设备的方法、装置、存储介质及设备，用于可自行移动的设备中，以通过所述可自行移动的设备寻找目标设备，所述方法包括：接收对目标设备进行定位的指令；响应于所述指令获取所述目标设备的方位；根据所述目标设备的方位向所述目标设备移动，以指示所述目标设备的位置。本发明专利技术提供的方案能够使可自行移动的设备向目标设备移动，指示目标设备的位置，实现了对目标设备定位。

A method, device, storage medium, and equipment for the search for equipment

The present invention provides a method, device and storage medium for equipment and equipment for their own mobile devices, to find the target device through the mobile device, the method comprises: receiving positioning of target equipment; in response to the instructions for the target device range according to the target; the orientation of the device to the target mobile device, to indicate the position of the target device. The scheme provided by the invention can move the mobile device to the target device, indicate the position of the target equipment, and realize the positioning of the target equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种寻找设备的方法、装置、存储介质及设备
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种寻找设备的方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
目前，移动终端(例如，手机、平板电脑等)已经成为人们生活中必不可少的科技产品，用户在生活中常常会出现手机遗忘在家中某个角落找不到的情况。在这种情况下，用户通常采用的方式是用另一个手机去拨打待寻找的手机的通信号码，通过铃声实现对待寻找的手机的定位。然而，若用户当下无法找到另一个手机或者待寻找的手机被调成静音、震动等状态时，用户就无法快速定位到手机，有可能会耽误用户的急事，影响用户心情。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种寻找设备的方法、装置、存储介质及设备，以解决现有技术中移动终端等设备的放置位置无法快速找到的问题。本专利技术一方面提供了一种寻找设备的方法，用于可自行移动的设备中，以通过所述可自行移动的设备寻找目标设备，包括：接收对目标设备进行定位的指令；响应于所述指令获取所述目标设备的方位；根据所述目标设备的方位向所述目标设备移动，以指示所述目标设备的位置。可选地，接收对目标设备进行定位的指令，包括：接收通过语音发送的对所述目标设备进行定位的指令；和/或，接收对物理按键进行预定操作而发出的对所述目标设备进行定位的指令；和/或，接收通过客户端程序发送的对所述目标设备进行定位的指令。可选地，获取所述目标设备的方位，包括：以当前所在位置为起始点分别向至少一个预定方位移动预定距离，并在移动时与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第一通信信号的强度；根据向所述至少一个预定方位移动时检测到的所述目标设备发出的第一通信信号的强度的变化，确定所述目标设备的方位。可选地，获取所述目标设备的方位，包括：与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第二通信信号的强度；获取至少一个辅助设备与所述目标设备进行无线通信而检测到的所述目标设备发出的第三通信信号的强度；根据当前所在位置、所述第二通信信号的强度、所述至少一个辅助设备的位置以及所述第三通信信号的强度，确定所述目标设备的方位。可选地，根据所述目标设备的方位向所述目标设备移动，以指示所述目标设备的位置，包括：向所述目标设备移动时与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第四通信信号的强度；根据检测到的所述第四通信信号的强度的变化，调整向所述目标设备移动的方向；和/或，当根据检测到的所述第四通信信号的强度确定到达所述目标设备所在位置时停止移动；和/或，在向所述目标设备移动时遇到障碍无法移动时停止移动。可选地，所述无线通信的通信方式包括以下至少一种：蓝牙、红外线、超声波、射频、WiFi。可选地，所述方法还包括：在向所述目标设备移动时和/或停止移动后发出声音提醒，以提示找到所述目标设备。本专利技术另一方面提供了一种寻找设备的装置，用于可自行移动的设备中，以通过所述可自行移动的设备寻找目标设备，包括：接收单元，用于接收对目标设备进行定位的指令；获取单元，用于响应于所述指令获取所述目标设备的方位；指示单元，用于根据所述目标设备的方位向所述目标设备移动，以指示所述目标设备。可选地，所述接收单元进一步用于：接收通过语音发送的对所述目标设备进行定位的指令；和/或，接收对物理按键进行预定操作而发出的对所述目标设备进行定位的指令；和/或，接收通过客户端程序发送的对所述目标设备进行定位的指令。可选地，所述获取单元包括：移动单元，用于以当前所在位置为起始点分别向至少一个预定方位移动预定距离；第一检测单元，用于在移动时与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第一通信信号的强度；第一确定单元，用于根据向所述至少一个预定方位移动时检测到的所述目标设备发出的第一通信信号的强度的变化，确定所述目标设备的方位。可选地，所述获取单元，包括：第二检测单元，用于与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第二通信信号的强度；强度获取单元，用于获取至少一个辅助设备与所述目标设备进行无线通信而检测到的所述目标设备发出的第三通信信号的强度；第二确定单元，用于根据当前所在位置、所述第二通信信号的强度、所述至少一个辅助设备的位置以及所述第三通信信号的强度，确定所述目标设备的方位。可选地，所述指示单元进一步用于：向所述目标设备移动时与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第四通信信号的强度；根据检测到的所述第四通信信号的强度的变化，调整向所述目标设备移动的方向；和/或，当根据检测到的所述第四通信信号的强度确定到达所述目标设备所在位置时停止移动；和/或，在向所述目标设备移动时遇到障碍无法移动时停止移动。可选地，所述无线通信的通信方式包括以下至少一种：蓝牙、红外线、超声波、射频、WiFi。可选地，所述指示单元还用于：在向所述目标设备移动时和/或停止移动后发出声音提醒，以提示找到所述目标设备。本专利技术又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术又一方面提供了一种可自行移动的设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术又一方面提供了一种可自行移动的设备，包括前述任一所述的装置。可选地，前述任一所述的可自行移动的设备包括扫地机器人。根据本专利技术的技术方案，可实施在扫地机器人等可自行移动的设备中，以通过所述可自行移动的设备寻找目标设备，利用所述可自行移动的设备的可自行移动的特点，响应于对目标设备进行定位的指令获取目标设备的方位，并根据获取的方位向目标设备移动，以向用户指示目标设备的位置，实现了对目标设备的定位，并且可以直观的向用户指示目标设备的位置，提升了用户体验。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的寻找设备的方法的一实施例的方法示意图；图2是根据本专利技术一具体实施方式的获取所述目标设备的方位的步骤的流程图；图3是根据本专利技术另一具体实施方式的获取所述目标设备的方位的步骤的流程图；图4是本专利技术提供的寻找设备的方法的另一实施例的方法示意图；图5是本专利技术提供的寻找设备的装置的一实施例的结构示意图；图6是根据本专利技术一具体实施方式的获取单元的结构框图；图7是根据本专利技术另一具体实施方式的获取单元的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种寻找设备的方法，用于可自行移动的设备中，以通过所述可自行移动的设备寻找目标设备，其特征在于，包括：接收对目标设备进行定位的指令；响应于所述指令获取所述目标设备的方位；根据所述目标设备的方位向所述目标设备移动，以指示所述目标设备的位置。

【技术特征摘要】
1.一种寻找设备的方法，用于可自行移动的设备中，以通过所述可自行移动的设备寻找目标设备，其特征在于，包括：接收对目标设备进行定位的指令；响应于所述指令获取所述目标设备的方位；根据所述目标设备的方位向所述目标设备移动，以指示所述目标设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收对目标设备进行定位的指令，包括：接收通过语音发送的对所述目标设备进行定位的指令；和/或，接收对物理按键进行预定操作而发出的对所述目标设备进行定位的指令；和/或，接收通过客户端程序发送的对所述目标设备进行定位的指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述目标设备的方位，包括：以当前所在位置为起始点分别向至少一个预定方位移动预定距离，并在移动时与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第一通信信号的强度；根据向所述至少一个预定方位移动时检测到的所述目标设备发出的第一通信信号的强度的变化，确定所述目标设备的方位。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述目标设备的方位，包括：与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第二通信信号的强度；获取至少一个辅助设备与所述目标设备进行无线通信而检测到的所述目标设备发出的第三通信信号的强度；根据当前所在位置、所述第二通信信号的强度、所述至少一个辅助设备的位置以及所述第三通信信号的强度，确定所述目标设备的方位。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标设备的方位向所述目标设备移动，以指示所述目标设备的位置，包括：向所述目标设备移动时与所述目标设备进行无线通信，以检测所述目标设备发出的第四通信信号的强度；根据检测到的所述第四通信信号的强度的变化，调整向所述目标设备移动的方向；和/或，当根据检测到的所述第四通信信号的强度确定到达所述目标设备所在位置时停止移动；和/或，在向所述目标设备移动时遇到障碍无法移动时停止移动。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述无线通信的通信方式包括以下至少一种：蓝牙、红外线、超声波、射频、WiFi。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在向所述目标设备移动时和/或停止移动后发出声音提醒，以提示找到所述目标设备。8.一种寻找设备的装置，用于可自行移动的设备中，以通过所述可自行移动的设备寻找目标设备，其特征在于，包括：接收单元，用于接收对目标设备进行定位的指令；获取单元，用于响应于所述指令获取所述目标设备的方位；指示单元，用于根据所述目标设备的方位向所述目标设备移动，以指示所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张希，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44