快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，包括机架，机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；移料模块用于将各工件依次移至相应工位；阀体模块用于将阀体上料至待料工位；润滑垫圈模块用于在润滑垫圈装配工位将润滑垫圈装入阀体内；阀杆模块用于对阀杆喷涂润滑油脂，并将涂油后的阀杆装入阀体内；阀杆旋转模块用于对阀杆进行双向旋转；卡簧模块用于将卡簧上料至卡簧装配工位，并将卡簧安装到阀体上。本发明专利技术实现陶瓷阀芯四个关键零部件的自动上料、装配与半成品下料，提高了陶瓷阀芯的密封性和质量稳定性。

Automatic assembly machine for semi-finished products of fast open ceramic valve core

The invention discloses an automatic assembly machine for quick opening semi-finished ceramic valve core, which is characterized in that comprises a frame, are orderly arranged on a machine frame shift module, valve module, lubrication washer module, module, module and valve stem rotation spring module; material moving module for each workpiece in order to move to a corresponding position of body module; for the body to be material discharging station; lubricating washer module is used in lubricating washer assembly station lubricating washer in the valve body; the valve stem valve module is used for the spraying lubricating grease, and the valve stem in the valve body oil; stem rotation module is used for bidirectional rotation of the valve stem; the circlip module is used to clamp spring feeding to the spring and spring assembly station, will be installed to the body. The invention realizes the automatic feeding, assembly and semi-finished feeding of the four key parts of the ceramic valve core, and improves the sealing and quality stability of the ceramic valve core.

【技术实现步骤摘要】
快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机
本专利技术涉及一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机。
技术介绍
开式陶瓷阀芯的主要部件包括阀体、润滑垫圈、阀杆和卡簧等，需要保证安装后的陶瓷阀芯密封性好，对安装质量要求较高。目前，陶瓷阀芯的装配设备工位布置不合理，装配后的陶瓷阀芯密封性不高，且装配的自动化程度低，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前陶瓷阀芯的装配设备工位布置不合理，装配后的截止阀密封性差，且装配的自动化程度低，装配效率低下的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位，所述移料模块用于将位于所述待料工位上的各所述工件依次移至后续相应工位；所述阀体模块用于将所述阀体上料至所述待料工位；所述润滑垫圈模块用于将所述润滑垫圈上料至所述润滑垫圈装配工位，并在所述润滑垫本文档来自技高网...

【技术保护点】
快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位，所述移料模块用于将位于所述待料工位上的各所述工件依次移至后续相应工位；所述阀体模块用于将所述阀体上料至所述待料工位；所述润滑垫圈模块用于将所述润滑垫圈上料至所述润滑垫圈装配工位，并在所述润滑垫圈装配工位将所述润滑垫圈装入所述阀体内；所述阀杆模块用于将所述阀杆上料至所述阀杆装配工位，并对...

【技术特征摘要】
1.快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，用于将润滑垫圈、阀杆和卡簧三种工件装入阀体工件形成所述陶瓷阀芯半成品，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有移料模块、阀体模块、润滑垫圈模块、阀杆模块、阀杆旋转模块和卡簧模块；所述移料模块上依次设有待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位，所述移料模块用于将位于所述待料工位上的各所述工件依次移至后续相应工位；所述阀体模块用于将所述阀体上料至所述待料工位；所述润滑垫圈模块用于将所述润滑垫圈上料至所述润滑垫圈装配工位，并在所述润滑垫圈装配工位将所述润滑垫圈装入所述阀体内；所述阀杆模块用于将所述阀杆上料至所述阀杆装配工位，并对所述阀杆喷涂润滑油脂，然后在所述阀杆装配工位将涂油后的阀杆装入所述阀体内；所述阀杆旋转模块用于对所述阀杆进行双向旋转；所述卡簧模块用于将所述卡簧上料至所述卡簧装配工位，并在所述卡簧装配工位将所述卡簧安装到所述阀体上。2.如权利要求1所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述移料模块包括移料滑道、阀体固定圆柱、阀体固定气缸、移料气缸、第一移料直线导轨、第二移料直线导轨、移料无杆气缸、五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸；所述五套移料夹、四套定位夹具块和四套定位夹具气缸均依次固定在所述第二移料直线导轨上，其中，所述四套定位夹具块和四套定位夹具气缸一一对应；所述待料工位、润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位、卡簧装配工位和下料工位设置在所述移料滑道上；所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到待料工位上的所述阀体中；所述移料无杆缸安装在所述第一移料直线导轨上，所述移料气缸带动所述移料无杆缸向前运动，使其中一套所述移料夹夹住所述阀体；所述第二移料直线导轨固定在所述移料无杆缸上，所述移料无杆缸带动其中一套所述移料夹直线运动，将所述阀体运送至下一工位，同时，另外四套所述移料夹分别夹住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体，并分别移动到下一工位，待所有阀体都到位后，各所述定位夹具气缸分别带动对应的各所述定位夹具块向前运动，四套所述定位夹具气缸和定位夹具块分别固定住所述润滑垫圈装配工位、阀杆装配工位、阀杆旋转工位和卡簧装配工位上的阀体。3.如权利要求2所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述阀体模块包括阀体上料振动盘、阀体上料直线器、阀体送料槽、阀体分料气缸、阀体挡料板、阀体隔料板、阀体移料气缸、阀体移料气爪、阀体下压气缸、阀体下压块和阀体检测传感器；所述阀体上料振动盘出口连接所述阀体送料槽的进料口；所述阀体送料槽安装在所述阀体上料直线器上；所述阀体送料槽出料端前端设有阀体分料装置，所述阀体分料装置包括所述阀体分料气缸、阀体挡料板和阀体隔料板；当阀体检测传感器检测到有阀体送至所述阀体送料槽出料端时，所述阀体移料气爪抓取所述阀体，所述阀体分料气缸带动所述阀体挡料板和阀体隔料板向前运动，使所述阀体挡料板移开，则所述阀体移料气缸带动所述阀体移料气爪向前运动将所述阀体从所述阀体送料槽移出送至所述待料工位；同时，所述阀体隔料板挡住后面的阀体，所述阀体固定气缸带动所述阀体固定圆柱上升插入到所述阀体中，所述阀体下压气缸带动所述阀体下压块压住所述阀体。4.如权利要求3所述的快开式陶瓷阀芯半成品的自动组装机，其特征在于，所述润滑垫圈模块包括润滑垫圈上料振动盘、润滑垫圈直线器、润滑垫圈送料槽、润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽、润滑垫圈移料气缸、润滑垫圈移料升降气缸、润滑垫圈装配气爪、润滑垫圈分料传感器和润滑垫圈上料传感器；所述润滑垫圈上料振动盘出料口连接所述润滑垫圈送料槽的进料口，所述润滑垫圈在所述润滑垫圈送料槽中依次输送；所述润滑垫圈上料传感器用于检测所述润滑垫圈是否进入所述润滑垫圈送料槽；所述润滑垫圈送料槽出料端设有分料机构，所述分料机构包括所述润滑垫圈分料气缸、润滑垫圈分料挡板、润滑垫圈分料料槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，罗文敏，罗国春，许方富，李圣荣，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，台州市中豪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33