电线插头线自动移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道，传输轨道上设置电线夹持夹，电线夹持夹分布在传输轨道上，传输轨道上方设置移动线夹，移动线夹上端设置横向伸缩气缸，横向伸缩气缸上端设置升降气缸，传输轨道旁设置电线头放置架，移动线夹上设置红外线检测器，电线头放置架旁设置电线位置检测器，红外线检测器和电线位置检测器分别与移动线夹、横向伸缩气缸和升降气缸相关联。通过电线夹持夹对电线进行运输，由移动线夹对电线进行下料移位，将电线移动至电线头放置架上，通过红外线检测器和电线位置检测器对夹取精度进行提升，并由位置限位档头对电线夹持夹的停止位置限定，提高准确度，通过计数器自动完成计数工作，提高工作效率。

Automatic mobile device for wire plug and wire

The invention provides a wire plug line automatic moving device, including transmission rail, transmission wires arranged on the rail clamping, clamping wire distribution in transfer orbit, transmission track is arranged above the mobile clamp, the clamp is arranged at the upper part of the transverse mobile telescopic cylinder, horizontal telescopic cylinder is arranged on the upper end of the lifting cylinder, the transmission track set wire rack, infrared detector set mobile clamp, wire rack is arranged beside the wire position detector, infrared detector and position detector respectively and mobile wire clamp, associated horizontal telescopic cylinder and lifting cylinder. Through the wire clamping transportation of electric wires, by moving the clamps on the wire of material displacement, will move to the wire wire head rack, through the infrared detector and position detector for wire clip precision improvement, and the position limiting head clamping stop position limit of wire clip, improve accuracy of automatic counting is completed by counter, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电线插头线自动移动装置
本专利技术涉及电线制备领域，尤其涉及一种电线插头线自动移动装置。
技术介绍
目前在对电线制备领域中，对插头进行制备时，需要对插头进行压端子工作，而目前在对插头电线进行移动时，通常是人工进行下料移动，工作繁琐且总是重复，导致员工工作一段时间后身体很容易出现疲劳的状况，影响工作情绪，并且在下料时需要将电线放置在指定位置上，人工完成容易出现放置失误，而使用下料机械手进行下料处理虽然工作准确性高，但是成本较大，并且在工作时需要将电线送至固定位置，否则容易出现夹持失误，损伤电线。因此，解决电线插头线移动不便的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电线插头线自动移动装置，通过电线夹持夹对电线进行运输，并通过移动线夹对电线进行下料移位，将电线移动至电线头放置架上，并通过红外线检测器和电线位置检测器对夹取精度进行提升，解决了电线插头线移动不便的问题。本专利技术提供一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道，所述传输轨道上设置有电线夹持夹，所述电线夹持夹分布在传输轨道上，所述传输轨道上方设置有移动线夹，所述移动线夹上端设置有横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸上端设置有升降气缸，所述传输轨道旁设置有电线头放置架，所述移动线夹上设置有红外线检测器，通过红外线检测器对电线夹持夹的位置进行检测，所述电线头放置架旁设置有电线位置检测器，所述红外线检测器和电线位置检测器分别与移动线夹、横向伸缩气缸和升降气缸相关联。进一步改进在于：所述传输轨道上设置有位置限位档头，所述位置限位档头后端设置有阻挡气缸。进一步改进在于：所述移动线夹下方一侧设置有线头分线爪，通过线头分线爪对插头线头进行分开。进一步改进在于：所述电线头放置架一侧设置有接近传感器，所述接近传感器下端设置有计数器，通过计数器对电线头放置架上放置过的电线数量进行计数。本专利技术的有益效果是：通过电线夹持夹对电线进行运输，并通过移动线夹对电线进行下料移位，将电线移动至电线头放置架上，并通过红外线检测器和电线位置检测器对夹取精度进行提升，并且通过位置限位档头对电线夹持夹的停止位置进行限定，提高准确度，通过计数器自动完成计数工作，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中：1-传输轨道，2-电线夹持夹，3-移动线夹，4-横向伸缩气缸，5-升降气缸，6-电线头放置架，7-红外线检测器，8-电线位置检测器，9-位置限位档头，10-阻挡气缸，11-线头分线爪，12-接近传感器，13-计数器。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1所述，本实施例提供一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道1，所述传输轨道1上设置有电线夹持夹2，所述电线夹持夹2分布在传输轨道1上，所述传输轨道1上方设置有移动线夹3，所述移动线夹3上端设置有横向伸缩气缸4，所述横向伸缩气缸4上端设置有升降气缸5，所述传输轨道1旁设置有电线头放置架6，所述移动线夹3上设置有红外线检测器7，通过红外线检测器7对电线夹持夹2的位置进行检测，所述电线头放置架6旁设置有电线位置检测器8，所述红外线检测器7和电线位置检测器8分别与移动线夹3、横向伸缩气缸4和升降气缸5相关联。所述传输轨道1上设置有位置限位档头9，所述位置限位档头9后端设置有阻挡气缸10。所述移动线夹3下方一侧设置有线头分线爪11，通过线头分线爪11对插头线头进行分开。所述电线头放置架6一侧设置有接近传感器12，所述接近传感器12下端设置有计数器13，通过计数器13对电线头放置架6上放置过的电线数量进行计数。通过电线夹持夹2对电线进行运输，并通过移动线夹3对电线进行下料移位，将电线移动至电线头放置架6上，并通过红外线检测器7和电线位置检测器8对夹取精度进行提升，并且通过位置限位档头9对电线夹持夹2的停止位置进行限定，提高准确度，通过计数器13自动完成计数工作，提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道（1），所述传输轨道（1）上设置有电线夹持夹（2），所述电线夹持夹（2）分布在传输轨道（1）上，其特征在于：所述传输轨道（1）上方设置有移动线夹（3），所述移动线夹（3）上端设置有横向伸缩气缸（4），所述横向伸缩气缸（4）上端设置有升降气缸（5），所述传输轨道（1）旁设置有电线头放置架（6），所述移动线夹（3）上设置有红外线检测器（7），通过红外线检测器（7）对电线夹持夹（2）的位置进行检测，所述电线头放置架（6）旁设置有电线位置检测器（8），所述红外线检测器（7）和电线位置检测器（8）分别与移动线夹（3）、横向伸缩气缸（4）和升降气缸（5）相关联。

【技术特征摘要】
1.一种电线插头线自动移动装置，包括传输轨道（1），所述传输轨道（1）上设置有电线夹持夹（2），所述电线夹持夹（2）分布在传输轨道（1）上，其特征在于：所述传输轨道（1）上方设置有移动线夹（3），所述移动线夹（3）上端设置有横向伸缩气缸（4），所述横向伸缩气缸（4）上端设置有升降气缸（5），所述传输轨道（1）旁设置有电线头放置架（6），所述移动线夹（3）上设置有红外线检测器（7），通过红外线检测器（7）对电线夹持夹（2）的位置进行检测，所述电线头放置架（6）旁设置有电线位置检测器（8），所述红外线检测器（7）和电线位置检测器（8）分别与移动线夹（3）、横向伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锦强，李和金，曹彩云，
申请(专利权)人：芜湖顺成电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34