一种相邻工序之间的农机协同作业方法技术
A cooperative operation method of agricultural machinery between adjacent processes
【技术实现步骤摘要】
一种相邻工序之间的农机协同作业方法
本专利技术涉及农业应用
，更具体地，涉及一种相邻工序之间的农机协同作业方法。
技术介绍
目前，随着土地流转进程的加快，农业经营体制也不断革新，促使农业种植从散乱状态转变为农场和合作社形式，规模化耕作由机器取代人力。如何不断提高生产效率，合理调度资源，降低生产成本是规模化农业生产中突出的问题。现有的农机作业终端与农机作业系统基本以单机系统为主，相邻工序之间的农机等待间隔由工作人员安排调度，较为依赖农机驾驶员长期以来积累的相关经验，无法合理的安排相邻工序之间农机等待时间，导致农业生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种相邻工序之间的农机协同作业方法。根据本专利技术的一个方面，提供一种相邻工序之间的农机协同作业方法，包括：S1，对于工序集中任意两个相邻的工序，将所述任意两个相邻的工序中需要先完成的工序作为前置工序，将后完成的工序作为后置工序，根据所述前置工序对应的任一作业条带的工作状态的变化，更新所述前置工序对应的所有作业条带的工作状态和所述后置工序对应的所有作业条带的工作状态，所...
【技术保护点】
一种相邻工序之间的农机协同作业方法，其特征在于，包括：S1，对于工序集中任意两个相邻的工序，将所述任意两个相邻的工序中需要先完成的工序作为前置工序，将后完成的工序作为后置工序，根据所述前置工序对应的任一作业条带的工作状态的变化，更新所述前置工序对应的所有作业条带的工作状态和所述后置工序对应的所有作业条带的工作状态，所述工序集包含完成目标作业的所有工序；S2、根据所述前置工序进入农田的第一起始时刻和所述后置工序的增长步长时间，计算所述后置工序进入农田的第二起始时刻，所述增长步长时间为第一步长时间和第二步长时间之和，所述第一步长时间为完成所述后置工序对应的任一条作业条带的后置工...
【技术特征摘要】
1.一种相邻工序之间的农机协同作业方法，其特征在于，包括：S1，对于工序集中任意两个相邻的工序，将所述任意两个相邻的工序中需要先完成的工序作为前置工序，将后完成的工序作为后置工序，根据所述前置工序对应的任一作业条带的工作状态的变化，更新所述前置工序对应的所有作业条带的工作状态和所述后置工序对应的所有作业条带的工作状态，所述工序集包含完成目标作业的所有工序；S2、根据所述前置工序进入农田的第一起始时刻和所述后置工序的增长步长时间，计算所述后置工序进入农田的第二起始时刻，所述增长步长时间为第一步长时间和第二步长时间之和，所述第一步长时间为完成所述后置工序对应的任一条作业条带的后置工序的时间，所述第二步长时间为在所述后置工序对应的任一作业条带上掉头进入下一条作业条带的时间；S3，根据所述第二起始时刻和所述后置工序对应的所有作业条带更新后的工作状态，确定所述后置工序对应的开始作业时刻和所述后置工序在所述开始作业时刻进行工作的作业条带。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，步骤S1中进一步包括，根据完成所述目标作业的所有工序获得工序集，对于所述工序集中的任一工序，所述任一工序对应一类农机，根据所述农机的机具宽度，将农田划分为多个作业条带。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，每一工序对应的每一作业条带的工作状态为已完成、作业中、待作业和不可作业四种工作状态中的一种。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，步骤S2进一步包括：S21，获取所述第二起始时刻对应的初始时刻数值，根据所述初始时刻数值获取所述第二起始时刻对应的验证时刻集；S22，获取所述验证时刻集中每一验证时刻对应的第一凸多边形和第二凸多边形，若每一验证时刻对应的第一凸多边形都内切于每一验证时刻对应的第二凸多边形，将所述初始时刻数值作为所述第二起始时刻的实际取值，若所述验证时刻集中存在任一验证时刻对应的第一凸多边形与所述任一验证时刻对应的第二凸多边形相交，或者所述任一验证时刻对应的第一凸多边形包含所述任一验证时刻对应的第二凸多边形，则不断调整所述初始时刻数值，直至所述验证时刻集中每一验证时刻对应的第一凸多边形都内切于每一验证时刻对应的第二凸多边形，所述第一凸多边形由已完成所述前置工序的所有作业条带构成，所述第二凸多边形由已完成所述后置工序的所有作业条带构成。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：吴才聪，王杰，祝玉婷，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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