运输车的着箱检测限位系统及限位检测机构的使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种运输车的着箱检测限位系统，包括自动限位机构和限位检测机构，自动限位机构和限位检测机构根据所承载集装箱的规格型号及放置位置设置于运输车主梁外侧壁上，每个自动限位机构的一侧均设置有1个限位检测机构，限位检测机构包括8个滑块装置和与每个滑块装置一一对应设置的限位开关，限位开关与自动限位机构连接。本发明专利技术的检测限位系统可以准备判断出集装箱是否落到自动导引运输车上，并保证集装箱在运输过程中的稳定性。本发明专利技术还公开了一种集装箱自动导引运输车的着箱检测限位方法。本发明专利技术的检测限位方法能够实时监测运输过程中自动限位机构是否起到了限位作用。

The use method of the box detection limit system and the limit detection mechanism for the transport vehicle

The invention discloses a transport vehicle with a box detection limit system, including automatic limiting mechanism and limit detection mechanism, automatic limiting mechanism and limit detection mechanism according to the specifications of carrying containers and placement is arranged on the lateral wall of the girder transport vehicle, each side limiting mechanism is provided there are 1 limit detection mechanism, limit detection mechanism comprises 8 slide device and device with each block corresponding limit switch, limit switch and automatic connection limiting mechanism. The detection limit system of the invention can be prepared to determine whether the container falls on the automatic guided vehicle, and ensures the stability of the container during transportation. The invention also discloses a box detection limit method for the container automatic guiding transport vehicle. The detection limit method of the invention can monitor in real time whether the automatic limit mechanism in the transportation process has played a limiting role.

【技术实现步骤摘要】
运输车的着箱检测限位系统及限位检测机构的使用方法
本专利技术涉及一种运输车的着箱检测限位系统及方法，属于自动导引运输车领域。
技术介绍
自动导引运输车指装备有电磁或光学等的自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。使用自动导引运输车装运集装箱的过程不需要人工操作，因此如何判断集装箱是否准确落到自动导引运输车上，保证集装箱在运输过程中稳定运输则显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种运输车的着箱检测限位系统，其可用于判断自动导引运输车上是否装载有集装箱，并保证集装箱在运输过程中的稳定性；还提供一种限位检测机构的使用方法，其增加了自动导引运输车的运输规格。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：一种运输车的着箱检测限位系统，包括自动限位机构和8个限位检测机构，所述8个限位检测机构设置于运输车主梁外侧壁上，每个限位检测机构的一侧均设置有1个自动限位机构，每个限位检测机构包括滑动触件和变幅遥杆装置，所述滑动触件设置在变幅遥杆装置上。限位检测机构用于判断是否有集装箱落下或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，包括自动限位机构(1)和8个限位检测机构(2)，所述8个限位检测机构(2)设置于运输车主梁(4)外侧壁上，每个限位检测机构(2)的一侧均设置有1个自动限位机构(1)，所述每个限位检测机构(2)包括滑动触件(11)和变幅遥杆装置(15)，所述滑动触件(11)设置在变幅遥杆装置(15)上。

【技术特征摘要】
1.一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，包括自动限位机构(1)和8个限位检测机构(2)，所述8个限位检测机构(2)设置于运输车主梁(4)外侧壁上，每个限位检测机构(2)的一侧均设置有1个自动限位机构(1)，所述每个限位检测机构(2)包括滑动触件(11)和变幅遥杆装置(15)，所述滑动触件(11)设置在变幅遥杆装置(15)上。2.根据权利要求1所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述变幅遥杆装置(15)包括壳体(13)、固定转轴(10)和摇杆(9)，所述摇杆(9)通过固定转轴(10)固定在壳体(13)上。3.根据权利要求2所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述摇杆(9)的一端设置有质量块(3)，另一端设置在滑动触件(11)的下方或者与滑动触件(11)连接。4.根据权利要求3所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述壳体(13)内设置有触件安装座(8)，所述触件安装座(8)上设置有滑动开口(12),所述滑动触件(11)设置在滑动开口(12)中。5.根据权利要求1所述的一种运输车的着箱检测限位系统，其特征在于，所述自动限位机构(1)包括第一悬臂(5)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开国，王彪，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44