一种IOS平台的步长计算方法技术

本发明专利技术基于iOS平台的行走步长计算方法，通过IOS设备内置加速度计采集数据，计算腰部的竖直位移;行走时，人体的腰部轨迹相对于前进方向近似1个倒置单摆模型，依据此运动模型可以计算行走的步长;IOS平台通过获取内置加速度计的数据，分析人体行走的步态，从而计算行走的步长。

A step size calculation method for IOS platform

The present invention step length calculation system based on iOS platform, to collect data through the IOS device with built-in acceleration, vertical displacement calculation of the waist; when walking, the body's waist trajectory relative to the approximate 1 inverted pendulum model of direction, calculation of walking step can according to the motion model; by acquiring the built-in accelerometer data IOS platform. Analysis of human walking gait and walking step calculation.

【技术实现步骤摘要】
一种IOS平台的步长计算方法
本专利技术是一种IOS平台

技术介绍
智能手机的迅速发展赢得了越来越多人的注目;产品供应商给智能手机提供了强大的软硬件及二次应用软件的开发平台，比较流行的有IOS,Android,WindowsPhone等，面向其平台的应用软件层出不穷，其中与位置服务相关的应用也越来越多，比如手机导航软件给人的出行带来了极大的便利,今后智能手机的应用将越来越广泛。
技术实现思路
IOS系统的传感器数据采集:IOS引入了CoreMotion框架,并且采用了传感器融合技术;iPhone内置加速度计、陀螺仪、磁力计等多种传感器，传感器融合能综合多种传感器数据，进行算法处理平衡优劣，获得更准确完整的数据;CoreMotion提供的经传感器融合技术处理的数据包括去除重力分量的线性加速度、旋转矩阵、四元数等;本方法采用CoreMotion框架获取腰部竖直方向的线性加速度和设备的旋转矩阵,CMMotionManager类为CoreMotion服务的入口，由此取得各种运动数据;CMMotionManager提供了2种方法获取数据:Push和Pull;采用Push方法时需要指定1个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种IOS平台的步长计算方法，其特征在于：采用2个iPhone，其中1个为采集端，另1个为控制端;首先通过置于后腰的采集端采集加速度计的数据，然后建立人体行走的模型，分析传感器数据并且实时计算行走的位移，最后将计算的结果通过蓝牙传输到控制端,控制端不仅向采集端发出控制指令，也实时显示自己的行进位移。

【技术特征摘要】
1.一种IOS平台的步长计算方法，其特征在于：采用2个iPhone，其中1个为采集端，另1个为控制端;首先通过置于后腰的采集端采集加速度计的数据，然后建立人体行走的模型，分析传感器数据并且实时计算行走的位移，最后将计算的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余漫游，
申请(专利权)人：长沙有干货网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43