一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，包括移动铺料装置和挖掘装置，移动铺料装置带动本发明专利技术进行移动均匀撒料，挖掘装置对地面进行挖掘，所述的移动铺料装置的前端安装有挖掘装置。本发明专利技术可以解决现有制作发酵床过程中需要工作人员先挖出深度为60‑80厘米的坑再往里面铺料，过程繁琐复杂，由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响，同时，工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患，工作人员在铺料时不易铺匀，且铺料大导致透气性不足，工作人员制作发酵床所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现制作发酵床时自动化挖掘与均匀铺料的功能。

An automatic production robot for the non polluting and environment-friendly fermentation bed for ecological pig breeding

The invention relates to a special ecological pig farming without environmental pollution, fermentation bed automatic production of the robot, including mobile paving device and a digging device, a paving device of the invention drives the mobile mobile sprinkle material, mining mining device on the ground, in front of said mobile device is installed on the paving device for mining. The invention can solve the existing production process requires the fermentation bed staff first dug a depth of 60 80 cm hole inside the material, the complex process, because a given soil hardness staff in mining affected to a certain degree, at the same time, the staff takes a long period to shovel injury to cause safety problems on the human body, the staff is not easy in paving when paving, paving and high permeability leads to insufficient staff to make fermentation bed time long, high labor intensity and low efficiency problem, can realize the automatic production of fermentation bed when mining and uniform paving function.

【技术实现步骤摘要】
一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人
本专利技术涉及生态猪养殖
，特别涉及一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人。
技术介绍
发酵床是利用全新的理念，结合现代微生物发酵处理技术提出的一种环保、安全、有效的生态养猪法，可以实现养猪无排放、无污染、无臭气、彻底解决规模养猪场的环境污染问题，但是怎样制作发酵床成为一大难题，本专利技术针对解决地下式发酵床，如今工作人员都是先挖出深度为60-80厘米的坑再往里面铺料,过程繁琐复杂，由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响，同时，工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患，工作人员在铺料时不易铺匀，且铺料大导致透气性不足，工作人员制作发酵床所耗时间长、劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，可以解决现有制作发酵床过程中需要工作人员先挖出深度为60-80厘米的坑再往里面铺料，过程繁琐复杂，由于土壤硬度不一给予工作人员在挖掘时造成一定影响，同时，工作人员需要长期弯腰铲土容易对人体造成伤害引发安全隐患，工作人员在铺料时不易铺匀，且铺料大导致透气性不足，工作人员制作发酵床所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现制作发酵床时自动化挖掘与均匀铺料的功能，自动化挖掘土壤，自动化锁紧，无需人工操作，确保了人员安全，自动化铺匀垫料与专用菌粉的混合物，透气性好，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，包括移动铺料装置和挖掘装置，移动铺料装置带动本专利技术进行移动均匀撒料，挖掘装置对地面进行挖掘，所述的移动铺料装置的前端安装有挖掘装置。所述的挖掘装置包括旋转机构和抓取机构，旋转机构安装在移动铺料装置的前端，旋转机构的前端下侧安装有抓取机构，旋转机构带动抓取机构进行旋转，抓取机构对地面进行挖掘运动，旋转机构带动抓取机构进行旋转与角度调节，抓取机构可以对不同硬度的土壤进行挖掘，无需人员现场长期弯腰铲土，确保了人员安全，配合气缸带动扣紧套对圆柱进行扣紧运动，确保抓取机构在非工作的状态下能够被锁紧避免发生意外，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的抓取机构包括辅助短板、方形板、两个抓斗支链、微型气缸、一号板、一号气缸、二号板、二号气缸、三号板、圆扣、圆柱、扣紧板、扣紧L型架、扣紧气缸、扣紧套和配合气缸，辅助短板安装在旋转机构的下端，辅助短板的下端通过销轴安装在方形板上，且方形板对称设置有两个配合槽，方形板的下端相向安装有两个抓斗支链，辅助短板的侧壁上通过销轴安装有一号板，一号板的下端通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链上，一号板的上端通过销轴安装有一号气缸，一号气缸的顶端通过销轴安装在二号板上，二号板通过铰链安装在一号板的后端，二号板的下端通过销轴安装有二号气缸，二号气缸的顶端通过销轴安装在三号板上，三号板的前端通过铰链安装在二号板上，三号板的后端安装有圆扣，圆扣套在圆柱上，圆柱安装在扣紧板上，扣紧板通过滑动配合的方式与旋转机构相连，旋转机构的下端安装有扣紧气缸，扣紧气缸的顶端通过法兰安装在扣紧板的下端，扣紧板的上端安装有扣紧L型架，扣紧L型架的上端内壁上安装有配合气缸，配合气缸的顶端通过法兰安装在扣紧套上，且扣紧套位于圆柱正上方,微型气缸带动抓取机构进行角度调节，两个抓斗支链对地面进行挖掘运动，当抓取机构工作完毕后，一号气缸带动二号板进行角度调节，二号气缸带动三号板进行角度调节，扣紧气缸带动扣紧板移动到合适的位置，确保圆扣能够套进圆柱内，配合气缸带动扣紧套对圆柱进行扣紧运动，确保抓取机构在非工作的状态下能够被锁紧避免发生意外，抓取机构可以对不同硬度的土壤进行挖掘，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的抓斗支链包括抓斗、抓斗气缸、抓斗L型架、两个抓铲、两个对称气缸、两个移动铲，抓斗L型架安装在方形板的上端，抓斗L型架的内壁上通过销轴安装有抓斗气缸，抓斗气缸的顶端安装在抓斗外壁上，抓斗通过销轴安装在方形板上，且抓斗的下端设置有滑动槽，抓斗的下端对称安装有两个抓铲，抓斗的下端内壁相向安装有两个对称气缸，每个对称气缸的顶端均安装在一个移动铲上，每个移动铲通过滑动配合的方式均与滑动槽相连,抓取机构带动两个抓斗支链插入土内，两个抓铲对土壤起到切开的作用，两个对称气缸带动两个移动铲进行相向运动使得土壤被切开，两个抓斗气缸带动两个抓斗对土壤进行挖掘，抓斗支链可以对不同硬度的土壤进行挖掘，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动铺料装置包括移动履带车、运输板、两个往复机构、绞碎机构和铺料机构，运输板的下端安装有移动履带车，且运输板上设置有矩形槽，运输板上端对称安装有两个往复机构，两个往复机构之间安装有铺料机构，且铺料机构位于矩形槽内，铺料机构的上端安装有绞碎机构，移动履带车带动本专利技术移动到指定位置，工作人员将垫料与专用菌粉放置到绞碎机构内进行绞碎确保透气性，两个往复机构带动铺料机构进行均匀的横向撒料，移动履带车带动本专利技术移动到合适的位置，两个往复机构带动铺料机构对地面均匀的撒料，自动化铺匀垫料与专用菌粉的混合物，绞碎机构将输送进来的垫料与专用菌粉进行多次切碎使得其透气性更好，无需人工操作，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的往复机构包括固定U型架、固定电机、丝杠、移动块、移动滑块和移动滑槽，固定U型架安装在运输板上，固定U型架的左侧通过电机座安装有固定电机，固定电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的左侧相连，丝杠的右侧通过轴承安装在固定U型架上，丝杠上设置有移动块，移动块的外侧安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在固定U型架的侧壁上，固定电机带动丝杠进行转动，移动块在丝杠上进行移动，两个移动块在两个移动滑块与两个移动滑槽的辅助下带动铺料机构进行往复运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的绞碎机构包括进料框、分离板、垫料腔、专用菌粉腔、一号支链、二号支链、两个支撑L型架、两个开关支链、开关板、辅助板、开关气缸和稳固板，进料框的前后两侧对称安装有两个支撑L型架，进料框的上下两端为开口结构，且进料框的下端左右两侧对称设置有两个开关槽，每个支撑L型架安装在往复机构上，进料框的上端对称安装有两个开关支链，进料框的中部安装有分离板，位于分离板左侧的进料框为垫料腔，位于分离板右侧的进料框为专用菌粉腔，垫料腔上安装有一号支链，专用菌粉腔上安装有二号支链，两个开关槽通过滑动配合的方式与开关板相连，且开关板上对称设置有两个出口槽，进料框的前端下侧安装有稳固板，稳固板上安装有开关气缸，开关气缸的顶端安装在辅助板上，辅助板安装在开关板的右侧，工作人员将两个开关支链打开将垫料与专用菌粉分别放入到垫料腔与专用菌粉腔内，一号支链与二号支链对输送进来的垫料与专用菌粉进行绞碎确保垫料与专用菌粉更加细碎增加了透气性，开关气缸带动开关板对进料框的下端进行开启与闭合运动，绞碎机构将输送进来的垫料与专用菌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，包括移动铺料装置(1)和挖掘装置(3)，其特征在于:所述的移动铺料装置(1)的前端安装有挖掘装置(3)；所述的挖掘装置(3)包括旋转机构(31)和抓取机构(33)，旋转机构(31)安装在移动铺料装置(1)的前端，旋转机构(31)的前端下侧安装有抓取机构(33)。所述的抓取机构(33)包括辅助短板(331)、方形板(332)、两个抓斗支链(333)、微型气缸(334)、一号板(335)、一号气缸(336)、二号板(337)、二号气缸(338)、三号板(339)、圆扣(3310)、圆柱(3311)、扣紧板(3312)、扣紧L型架(3313)、扣紧气缸(3314)、扣紧套(3315)和配合气缸(3316)，辅助短板(331)安装在旋转机构(31)的下端，辅助短板(331)的下端通过销轴安装在方形板(332)上，且方形板(332)对称设置有两个配合槽，方形板(332)的下端相向安装有两个抓斗支链(333)，辅助短板(331)的侧壁上通过销轴安装有一号板(335)，一号板(335)的下端通过销轴安装有微型气缸(334)，微型气缸(334)的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链(333)上，一号板(335)的上端通过销轴安装有一号气缸(336)，一号气缸(336)的顶端通过销轴安装在二号板(337)上，二号板(337)通过铰链安装在一号板(335)的后端，二号板(337)的下端通过销轴安装有二号气缸(338)，二号气缸(338)的顶端通过销轴安装在三号板(339)上，三号板(339)的前端通过铰链安装在二号板(337)上，三号板(339)的后端安装有圆扣(3310)，圆扣(3310)套在圆柱(3311)上，圆柱(3311)安装在扣紧板(3312)上，扣紧板(3312)通过滑动配合的方式与旋转机构(31)相连，旋转机构(31)的下端安装有扣紧气缸(3314)，扣紧气缸(3314)的顶端通过法兰安装在扣紧板(3312)的下端，扣紧板(3312)的上端安装有扣紧L型架(3313)，扣紧L型架(3313)的上端内壁上安装有配合气缸(3316)，配合气缸(3316)的顶端通过法兰安装在扣紧套(3315)上，且扣紧套(3315)位于圆柱(3311)正上方；所述的移动铺料装置(1)包括移动履带车(11)、运输板(15)、两个往复机构(12)、绞碎机构(13)和铺料机构(16)，运输板(15)的下端安装有移动履带车(11)，且运输板(15)上设置有矩形槽，运输板(15)上端对称安装有两个往复机构(12)，两个往复机构(12)之间安装有铺料机构(16)，且铺料机构(16)位于矩形槽内，铺料机构(16)的上端安装有绞碎机构(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，包括移动铺料装置(1)和挖掘装置(3)，其特征在于:所述的移动铺料装置(1)的前端安装有挖掘装置(3)；所述的挖掘装置(3)包括旋转机构(31)和抓取机构(33)，旋转机构(31)安装在移动铺料装置(1)的前端，旋转机构(31)的前端下侧安装有抓取机构(33)。所述的抓取机构(33)包括辅助短板(331)、方形板(332)、两个抓斗支链(333)、微型气缸(334)、一号板(335)、一号气缸(336)、二号板(337)、二号气缸(338)、三号板(339)、圆扣(3310)、圆柱(3311)、扣紧板(3312)、扣紧L型架(3313)、扣紧气缸(3314)、扣紧套(3315)和配合气缸(3316)，辅助短板(331)安装在旋转机构(31)的下端，辅助短板(331)的下端通过销轴安装在方形板(332)上，且方形板(332)对称设置有两个配合槽，方形板(332)的下端相向安装有两个抓斗支链(333)，辅助短板(331)的侧壁上通过销轴安装有一号板(335)，一号板(335)的下端通过销轴安装有微型气缸(334)，微型气缸(334)的顶端通过销轴安装在后端的抓斗支链(333)上，一号板(335)的上端通过销轴安装有一号气缸(336)，一号气缸(336)的顶端通过销轴安装在二号板(337)上，二号板(337)通过铰链安装在一号板(335)的后端，二号板(337)的下端通过销轴安装有二号气缸(338)，二号气缸(338)的顶端通过销轴安装在三号板(339)上，三号板(339)的前端通过铰链安装在二号板(337)上，三号板(339)的后端安装有圆扣(3310)，圆扣(3310)套在圆柱(3311)上，圆柱(3311)安装在扣紧板(3312)上，扣紧板(3312)通过滑动配合的方式与旋转机构(31)相连，旋转机构(31)的下端安装有扣紧气缸(3314)，扣紧气缸(3314)的顶端通过法兰安装在扣紧板(3312)的下端，扣紧板(3312)的上端安装有扣紧L型架(3313)，扣紧L型架(3313)的上端内壁上安装有配合气缸(3316)，配合气缸(3316)的顶端通过法兰安装在扣紧套(3315)上，且扣紧套(3315)位于圆柱(3311)正上方；所述的移动铺料装置(1)包括移动履带车(11)、运输板(15)、两个往复机构(12)、绞碎机构(13)和铺料机构(16)，运输板(15)的下端安装有移动履带车(11)，且运输板(15)上设置有矩形槽，运输板(15)上端对称安装有两个往复机构(12)，两个往复机构(12)之间安装有铺料机构(16)，且铺料机构(16)位于矩形槽内，铺料机构(16)的上端安装有绞碎机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，其特征在于：所述的抓斗支链(333)包括抓斗(3331)、抓斗气缸(3332)、抓斗L型架(3333)、两个抓铲(3334)、两个对称气缸(3335)、两个移动铲(3336)，抓斗L型架(3333)安装在方形板(332)的上端，抓斗L型架(3333)的内壁上通过销轴安装有抓斗气缸(3332)，抓斗气缸(3332)的顶端安装在抓斗(3331)外壁上，抓斗(3331)通过销轴安装在方形板(332)上，且抓斗(3331)的下端设置有滑动槽，抓斗(3331)的下端对称安装有两个抓铲(3334)，抓斗(3331)的下端内壁相向安装有两个对称气缸(3335)，每个对称气缸(3335)的顶端均安装在一个移动铲(3336)上，每个移动铲(3336)通过滑动配合的方式均与滑动槽相连。3.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，其特征在于：所述的往复机构(12)包括固定U型架(121)、固定电机(122)、丝杠(123)、移动块(124)、移动滑块(125)和移动滑槽(126)，固定U型架(121)安装在运输板(15)上，固定U型架(121)的左侧通过电机座安装有固定电机(122)，固定电机(122)的输出轴上通过联轴器与丝杠(123)的左侧相连，丝杠(123)的右侧通过轴承安装在固定U型架(121)上，丝杠(123)上设置有移动块(124)，移动块(124)的外侧安装有移动滑块(125)，移动滑块(125)通过滑动配合的方式与移动滑槽(126)相连，移动滑槽(126)安装在固定U型架(121)的侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖专用无污染环保发酵床的自动制作机器人，其特征在于：所述的绞碎机构(13)包括进料框(131)、分离板(132)、垫料腔(141)、专用菌粉腔(142)、一号支链(133)、二号支链(134)、两个支撑L型架(135)、两个开关支链(136)、开关板(137)、辅助板(138)、开关气缸(139)和稳固板(140)，进料框(131)的前后两侧对称安装有两个支撑L型架(135)，进料框...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛珊瑜，
申请(专利权)人：盛珊瑜，
类型：发明
国别省市：上海,31