用于设备控制的物体检测制造技术

提供了一种系统和方法，该系统和方法包括传感器模块和用于分配器的控制模块。传感器模块具有发射红外光的红外发射器和检测由红外发射器发射的并且从容器反射的红外光的红外接收器。传感器模块确定由红外发射器发射红外光与由红外接收器检测到红外光之间的时间段，并且基于所确定的时间段来确定至容器的距离。控制模块被配置成从传感器模块接收所确定的距离，在所确定的至容器的距离小于预定阈值时激活分配器，并且在所确定的至容器的距离大于预定阈值时使分配器去激活。

Object detection for equipment control

A system and method, which includes a sensor module and a control module for the distributor, is provided. The sensor module has infrared emitters that emit infrared light and an infrared receiver that detects the infrared light emitted by the infrared emitter and is reflected from the container. The sensor module determines the time interval between the infrared emitter transmitting infrared light and the infrared light detected by the infrared receiver, and determines the distance to the container based on the determined time period. The control module is configured to receive the determined distance from the sensor module, and activate the distributor when the distance between the determined containers is less than the predetermined threshold, and the distributor is activated when the distance determined to the container is larger than the predetermined threshold.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于设备控制的物体检测相关申请的交叉引用本申请要求于2016年5月18日提交的美国专利技术专利申请第15/158,322号的优先权，并且还要求于2015年6月17日提交的美国临时申请第62/180,659号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本公开内容涉及用于设备控制的物体检测的系统和方法，更特别地，涉及基于发射光传播至物体并且反射回传感器的测量时间来确定物体的接近度并且基于所确定的接近度来控制设备的物体检测的系统和方法。
技术介绍
本部分提供与本公开内容有关的不一定是现有技术的背景信息。设备控制系统可以包括确定物体的接近度并且基于该接近度来控制设备的非接触式物体检测系统。例如，分配机器例如饮料或冰分配机器可以包括确定容器至分配装置的接近度的非接触式物体检测系统。当容器紧邻分配装置时，分配机器可以开始进行至容器的分配。这样的非接触式物体检测系统可以包括红外(IR)发射器和IR接收器。例如，IR发射器可以发射IR光脉冲，该IR光脉冲被物体例如容器反射并且反射回IR接收器。非接触式检测系统可以测量反射的IR脉冲的强度，并且基于所测量的反射光的强度来确定物体的接近度。例如，假本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：传感器模块，其具有发射红外光的红外发射器和检测由所述红外发射器发射的并且从容器反射的红外光的红外接收器，所述传感器模块确定由所述红外发射器发射红外光与由所述红外接收器检测到所述红外光之间的时间段，并且基于所确定的时间段来确定至所述容器的距离；以及用于分配器的控制模块，所述控制模块被配置成从所述传感器模块接收所确定的距离，以在所确定的至所述容器的距离小于预定阈值时激活所述分配器，并且在所确定的至所述容器的距离大于所述预定阈值时使所述分配器去激活。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.17 US 62/180,659;2016.05.18 US 15/158,3221.一种系统，包括：传感器模块，其具有发射红外光的红外发射器和检测由所述红外发射器发射的并且从容器反射的红外光的红外接收器，所述传感器模块确定由所述红外发射器发射红外光与由所述红外接收器检测到所述红外光之间的时间段，并且基于所确定的时间段来确定至所述容器的距离；以及用于分配器的控制模块，所述控制模块被配置成从所述传感器模块接收所确定的距离，以在所确定的至所述容器的距离小于预定阈值时激活所述分配器，并且在所确定的至所述容器的距离大于所述预定阈值时使所述分配器去激活。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制模块被配置成在所确定的至所述容器的距离小于所述预定阈值减去预定滞后值时激活所述分配器，并且在所确定的至所述容器的距离大于所述预定阈值加上所述滞后值时使所述分配器去激活。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分配器在被激活时将液体和冰中的至少一种分配到所述容器中。4.根据权利要求1所述的系统，还包括具有孔的壳体，其中，所述传感器模块被包括在传感器模块壳中，并且其中，所述传感器模块壳被安装在所述壳体内，使得所述红外发射器通过所述孔发射红外光，并且所述红外接收器通过所述孔检测红外光。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述传感器模块壳的外表面与所述壳体的外表面齐平，所述系统还包括定位在所述壳体的外表面的至少一部分和所述传感器模块壳的外表面上方的保护覆盖物。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述保护覆盖物被定位成平靠着所述传感器模块壳的外表面。7.根据权利要求1所述的系统，还包括壳体和印刷电路板，其中，所述传感器模块被包括在安装至所述印刷电路板的传感器模块壳中，并且所述印刷电路板被安装至所述壳体，使得所述红外发射器通过所述壳体的孔发射红外光，并且所述红外接收器通过所述孔检测红外光。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述传感器模块壳的外表面与所述壳体的外表面齐平，所述系统还包括保护覆盖物，所述保护覆盖物被定位在所述壳体的外表面的至少一部分和所述传感器模块壳的外表面上方，使得所述保护覆盖物平靠着所述传感器模块壳的外表面。9.根据权利要求1所述的系统，还包括壳体、主印刷电路板以及副印刷电路板，其中，所述传感器模块被包括在安装至所述副印刷电路板的传感器模块壳中，所述副印刷电路板被安装至所述主印刷电路板，并且所述主印刷电路板被安装至所述壳体，使得所述红外发射器通过所述壳体的孔发射红外光，并且所述红外接收器通过所述孔检测红外光。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述传感器模块壳的外表面与所述壳体的外表面齐平，所述系统还包括保护覆盖物，所述保护覆盖物被定位在所述壳体的外表面的至少一部分和所述传感器模块壳的外表面上方，使得所述保护覆盖物平靠着所述传感器模块壳的外表面。11.根据权利要求9所述的系统，还包括将所述主电路板粘附至所述壳体的粘合衬垫，所述粘合衬垫被定位成防止灌封材料在所述壳体被灌封时与所述副电路板和所述传感器模块壳接触。12.一种方法，包括：使用传感器模块的红外发射器朝向容器发射红外光；使用所述传感器模块的红外接收器检测由所述红外发射器发射的并且从容器反射的红外光；使用所述传感器模块确定由所述红外发射器发射红外光与由所述红外接收器检测到所述红外光之间的时间段；使用所述传感器模块基于所确定的时间段来确定至所述容器的距离；使用用于分配器的控制模块从所述传感器模块接收所确定的距离；使用所述控制模块在所确定的至所述容器的距离小于预定阈值时激活所述分配器；以及使用所述控制模块在所确定的至所述容器的距离大于所述预定时使所述分配器去激活。13.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·罗森隆德，罗伯特·约瑟夫·屈兴迈斯特，迈克尔·博恩特拉格，加里·奥尔森，提摩西·沃尔夫，
申请(专利权)人：控制产品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US