光盘取放装置及刻录机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种光盘取放装置及刻录机，涉及电子数据录入设备技术领域，以缓解现有的刻录机在使用过程中，在为当事人刻录庭审视频时，需要法院工作人员人工操作，占用了法院工作人员的时间的技术问题。本实用新型专利技术所述的光盘取放装置，包括：第一导轨，设置在第一导轨上且能够沿第一导轨运动的第二导轨，设置在第二导轨上且能够沿第二导轨运动的机械臂，以及设置在第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；第一导轨和第二导轨交叉设置；第二导轨和机械臂均与运动控制器连接；机械臂上设置有光盘抓取器；第一光盘架的中心和第二光盘架的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内。本实用新型专利技术主要应用于光盘刻录过程中。

【技术实现步骤摘要】
光盘取放装置及刻录机
本技术涉及电子数据录入设备
，具体而言，涉及一种光盘取放装置及刻录机。
技术介绍
刻录机是一种通过激光束将电子数据录入光盘的设备，光盘上涂抹有化学涂层，在刻录时，刻录机的激光发射器向光盘的化学涂层上发射高能激光束，将光盘表面烧灼出细小的坑洞，在读取光盘的数据时，光驱向光盘表面发射光线，坑洞处读为“1”，平坦处读为“0”，从而实现光盘的读写。现有技术中的刻录机主要包括：刻录机外壳以及设置在刻录机外壳内的光盘托盘，刻录机内还设置有激光发射器等装置，在需要对光盘进行刻录操作时，使用者按下刻录机上的按钮，光盘托盘弹出外壳，光盘托盘上设置有定位装置，用于将光盘定位在托盘上，使用者将光盘固定在固定装置上，将光盘托盘推回刻录机外壳内，再通过电脑上的程序控制刻录机完成刻录操作，刻录完成后，光盘托盘会自动或手动弹出，使用者将光盘从光盘托盘上取下，即可完成刻录流程。然而，本申请专利技术人发现，使用现有的刻录机，取放光盘的操作需要使用者手动完成，在需要刻录大量的光盘时，使用者需要每张光盘刻录完毕后手动将光盘取出，并将下一张光盘放入刻录机中，因此需要使用者始终守在刻录机旁边，占用了使用者的时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种光盘取放装置及刻录机，以缓解现有的刻录机在使用过程中，使用者需要始终守在刻录机旁边，导致占用使用者时间的技术问题。本技术提供一种光盘取放装置，包括：第一导轨，设置在所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨运动的第二导轨，设置在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨运动的机械臂，以及设置在所述第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；所述第一导轨和所述第二导轨交叉设置；所述第二导轨和所述机械臂均与运动控制器连接；所述机械臂上设置有光盘抓取器；所述第一光盘架的中心和所述第二光盘架的中心位于所述光盘抓取器的运动轨迹内。实际应用时，所述第一导轨水平设置，所述第二导轨竖直设置，所述第一光盘架和所述第二光盘架水平设置。其中，所述第一光盘架和所述第二光盘架对应所述第一导轨的两端设置。具体地，所述运动控制器包括：分别设置在所述第一导轨两端、所述第二导轨顶端和所述机械臂底端的传感器。实际应用时，所述光盘抓取器包括与光盘中孔匹配设置的卡扣。其中，本技术提供的光盘取放装置还包括：设置在所述机械臂上的光盘脱落器。实际应用时，所述机械臂的底部设置有与所述卡扣匹配的开孔，所述卡扣包括铁磁性物质，所述光盘脱落器包括用于将所述卡扣吸入所述开孔的电磁铁。其中，所述卡扣伸入所述开孔的一端设置有弹性凸起，所述开孔内与所述弹性凸起匹配设置有凹槽。相对于现有技术，本技术提供的光盘取放装置具有以下优势：本技术提供的光盘取放装置中，包括：第一导轨，设置在第一导轨上且能够沿第一导轨运动的第二导轨，设置在第二导轨上且能够沿第二导轨运动的机械臂，以及设置在第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；第一导轨和第二导轨交叉设置；第二导轨和机械臂均与运动控制器连接；机械臂上设置有光盘抓取器；第一光盘架的中心和第二光盘架的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内。由此分析可知，通过交叉设置的第一导轨和第二导轨能够实现机械臂在空间内的运动，从而带动光盘抓取器在空间内运动，同时通过运动控制器控制机械臂的运行轨迹，通过抓取器抓取单张光盘，第一光盘架和第二光盘架分别用于存放空白光盘和刻录完成的光盘，第一光盘架的中心和第二光盘架的中心分别对应其中存放的光盘的中心，由于第一光盘架的中心和第二光盘架的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内，因此将刻录机的托盘也设置在光盘抓取器的运动轨迹内后，通过运动控制器即可实现光盘从第一光盘架到刻录机再到第二光盘架的运动流程，一次流程结束后，光盘抓取器复位，重复上述流程，无需使用者在刻录机旁边等待，因此使用本技术提供的光盘取放装置，能够缓解现有的刻录机在使用过程中，使用者需要始终守在刻录机旁边，导致占用使用者时间的技术问题。本技术还提供一种刻录机，包括：本技术提供的光盘取放装置，设置在所述机械臂运行轨迹中的刻录机机体，罩设在所述光盘取放装置外侧和所述刻录机机体外侧的外壳，以及分别与所述刻录机机体和所述运动控制器连接的控制装置；所述外壳对应所述第二光盘架处设置有光盘拿取窗口。实际应用时，所述刻录机机体设置在所述第二导轨尽头，所述刻录机机体中托盘伸出时，所述托盘的中心位于所述光盘抓取器沿所述第二导轨运行的轨迹上。所述刻录机与上述光盘取放装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例提供的刻录机的结构示意图；图2为本实施例提供的刻录机的另一种结构示意图；图3为本实施例提供的刻录机的再一种结构示意图；图4为本实施例提供的机械臂底端剖视示意图；图5为本实施例提供的机械臂底端另一种状态的剖视示意图。图标：10－第一导轨；20－第二导轨；21－机械臂；22－卡扣；23－开孔；24－电磁铁；25－弹性凸起；26－凹槽；30－第一光盘架；40－第二光盘架；50－运动控制器；60－刻录机机体；61－托盘；70－光盘。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本实施例提供的刻录机的结构示意图；图2为本实施例提供的刻录机的另一种结构示意图；图3为本实施例提供的刻录机的再一种结构示意图；图4为本实施例提供的机械臂底端剖视示意图；图5为本实施例提供的机械臂底端另一种状态的剖视示意图。本技术实施例提供一种光盘取放装置，如图1－图3所示，包括：第一导轨10，设置在第一导轨10上且能够沿第一导轨10运动的第二导轨20，设置在第二导轨20上且能够沿第二导轨20运动的机械臂21，以及设置在第一导轨10行程范围内的第一光盘架30和第二光盘架40；第一导轨10和第二导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光盘取放装置，其特征在于，包括：第一导轨，设置在所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨运动的第二导轨，设置在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨运动的机械臂，以及设置在所述第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；所述第一导轨和所述第二导轨交叉设置；所述第二导轨和所述机械臂均与运动控制器连接；所述机械臂上设置有光盘抓取器；所述第一光盘架的中心和所述第二光盘架的中心位于所述光盘抓取器的运动轨迹内。

【技术特征摘要】
1.一种光盘取放装置，其特征在于，包括：第一导轨，设置在所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨运动的第二导轨，设置在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨运动的机械臂，以及设置在所述第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；所述第一导轨和所述第二导轨交叉设置；所述第二导轨和所述机械臂均与运动控制器连接；所述机械臂上设置有光盘抓取器；所述第一光盘架的中心和所述第二光盘架的中心位于所述光盘抓取器的运动轨迹内。2.根据权利要求1所述的光盘取放装置，其特征在于，所述第一导轨水平设置，所述第二导轨竖直设置，所述第一光盘架和所述第二光盘架水平设置。3.根据权利要求2所述的光盘取放装置，其特征在于，所述第一光盘架和所述第二光盘架对应所述第一导轨的两端设置。4.根据权利要求3所述的光盘取放装置，其特征在于，所述运动控制器包括：分别设置在所述第一导轨两端、所述第二导轨顶端和所述机械臂底端的传感器。5.根据权利要求1所述的光盘取放装置，其特征在于，所述光盘抓取器包括与光盘中孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宏，吴狄，王硕，
申请(专利权)人：北京联华博创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11