【技术实现步骤摘要】
一种激光陀螺惯导系统
本技术涉及一种激光陀螺惯导系统。
技术介绍
激光陀螺惯导系统的结构主要由核心部件IMU、各种电路板、连接器等构成,其中IMU包括加速度计、加表支架、激光陀螺、IMU支架等。IMU负责载体角速度和线加速度的测量,各种电路板负责供电,数据采集、转化和处理,最后通过连接器输出方位和姿态信息。现有很多激光陀螺惯导系统的各种电路板都是通过螺钉安装在IMU支架或者箱体上,这样不仅造成信号相互之间的干扰,热量相互传递,而且维修不方便,拆卸IMU和电路板都比较麻烦。还有现有的激光陀螺惯导系统只实行单层屏蔽即只对IMU整体屏蔽,屏蔽效果不是很好,敏感元件激光陀螺和加表受外界电磁干扰还比较大。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种激光陀螺惯导系统,IMU和印制电路板分别布局在箱体的左右两侧,中间隔开,具有结构紧凑、体积小、重量轻、装拆方便的特点,而且互不干扰,热量不会相互的传递。实现上述目的而采取的技术方案,一种激光陀螺惯导系统,包括箱盖、箱体、底盖,箱体一侧设有外部连接器,所述箱体的左侧设有IMU支架,IMU支架上安装3个加速度计、加表支架和3个激光陀螺,所述3个 ...
【技术保护点】
一种激光陀螺惯导系统,包括箱盖(1)、箱体(2)、底盖(15),箱体(2)一侧设有外部连接器(20),其特征在于,所述箱体(2)的左侧设有IMU支架(3),IMU支架(3)上安装3个加速度计(5)、加表支架(4)和3个激光陀螺(18),所述3个激光陀螺(18)经8个橡胶减振器(16)连接箱体(2),所述箱体(2)的右侧设有IF板(6)、导航板(8)、电源板(10)和母线板(14),所述IF板(6)、导航板(8)、电源板(10)和母线板(14)经锁紧组件(13)连接箱体(2)。
【技术特征摘要】
1.一种激光陀螺惯导系统,包括箱盖(1)、箱体(2)、底盖(15),箱体(2)一侧设有外部连接器(20),其特征在于,所述箱体(2)的左侧设有IMU支架(3),IMU支架(3)上安装3个加速度计(5)、加表支架(4)和3个激光陀螺(18),所述3个激光陀螺(18)经8个橡胶减振器(16)连接箱体(2),所述箱体(2)的右侧设有IF板(6)、导航板(8)、电源板(10)和母线板(14),所述IF板(6)、导航板(8)、电源板(10)和母线板(14)经锁紧组件(13)连接箱体(2)。2.根据权利要求1所述的一种激光陀螺惯导系统,其特征在于,所述锁紧组件(13)包括锁紧螺杆(21)、上锲形块(22)、中锲形块(23)、下锲形块(24)、锁紧螺母(25),所述锁紧螺母(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王能慧,郭迪明,王刚,栾钰琨,
申请(专利权)人:江西中船航海仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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