The utility model discloses a keyhole laser cutting robot, its structure includes a laser cutting head, a laser generator, a water-cooling radiator, connecting pipe, laser generator fixed frame, power connecting wire, a rotating shaft, a first mechanical arm, the first mechanical arm rotating shaft and the second arm, motor chamber, rotary table and a base, the lower part of the laser generator is provided with a laser cutting head, laser cutting head, the laser generator is an integral structure, the laser generator is fixedly provided with a left water cooling radiator, radiator is connected with the upper part and the connecting pipe through a water cooling radiator, can effectively reduce the equipment working temperature, timely take away the heat generated, improve the equipment work safety and stability, effectively improve the service life of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种小孔激光切割机器人
本技术是一种小孔激光切割机器人,属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。现有技术公开申请号为CN201320505208.X的一种激光切割机器人,包括氧气瓶、水冷却装置、激光振荡器、机器人控制装置、机器人、激光器、激光切割头,所述氧气瓶上连接有辅助气体胶管,所述水冷却装置与所述激光振荡器之间连接有冷却水循环水管,所述机器人控制装置与所述机器人之间连接有连接机器人电缆和高度轴控制电 ...
【技术保护点】
一种小孔激光切割机器人,其结构包括激光切割头(1)、激光发生器(2)、水冷散热器(3)、连接水管(4)、激光发生器固定架(5)、电源连接线(6)、转动轴(7)、第一机械臂(8)、第一机械臂转动轴(9)、第二机械臂(10)、电动机仓(11)、转动台(12)、底座(13),其特征在于:所述激光发生器(2)的下部设有激光切割头(1),所述激光切割头(1)、激光发生器(2)为一体化结构,所述激光发生器(2)的左部固定设有水冷散热器(3);所述水冷散热器(3)的上部和连接水管(4)连接,所述激光发生器(2)通过螺栓和激光发生器固定架(5)固定,所述激光发生器固定架(5)通过转动轴(7 ...
【技术特征摘要】
1.一种小孔激光切割机器人,其结构包括激光切割头(1)、激光发生器(2)、水冷散热器(3)、连接水管(4)、激光发生器固定架(5)、电源连接线(6)、转动轴(7)、第一机械臂(8)、第一机械臂转动轴(9)、第二机械臂(10)、电动机仓(11)、转动台(12)、底座(13),其特征在于:所述激光发生器(2)的下部设有激光切割头(1),所述激光切割头(1)、激光发生器(2)为一体化结构,所述激光发生器(2)的左部固定设有水冷散热器(3);所述水冷散热器(3)的上部和连接水管(4)连接,所述激光发生器(2)通过螺栓和激光发生器固定架(5)固定,所述激光发生器固定架(5)通过转动轴(7)和第一机械臂(8)通过螺栓固定,所述第一机械臂(8)的后端的右部和第一机械臂转动轴(9)连接,所述第一机械臂转动轴(9)的右边设有第二机械臂(10);所述第二机械臂(10)和第一机械臂转动轴(9)活动连接,所述第二机械臂(10)的下部和电动机仓(11)活动连接;所述水冷散热器(3)包括散热器外壳(301)、热交换仓(302)、散热片...
【专利技术属性】
技术研发人员:张叶,詹雪华,
申请(专利权)人:深圳市金沺技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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