割管机出管记长机构制造技术

技术编号:17380948 阅读:79 留言:0更新日期:2018-03-03 19:04
本实用新型专利技术涉及一种割管机出管记长机构,包括滚轮,其特征是:所述滚轮连接伺服电机,滚轮上方设置压轮,压轮的压轮轴上设置旋转编码器;所述滚轮和压轮之间设置喇叭口导管,喇叭口导管的出料端处设有气爪;所述喇叭口导管上设有分别与滚轮和压轮相配合的下槽口和上槽口,喇叭口导管上设有与气爪相配合的槽口。所述割管机出管记长机构基于数字控制技术,能够精确实现任意长度管材的出管、记长及定位功能。

Length mechanism of pipe cutting machine

【技术实现步骤摘要】
割管机出管记长机构
本技术涉及一种割管机出管机构,尤其是一种割管机出管记长机构。
技术介绍
某种管材来料为统一尺寸,需按照工艺要求切割成不同长度、倒角并喷码分类管理,由于目前行业内暂无此类设备,目前完全依靠人工完成测量及切割作业,人力成本较高,且下料后容易发生混料风险,开发全自动割管机以节省成本成为未来发展的方向。传统的出管机构由纯机械结构组成,结构复杂不易于安装维护,占用安装空间,且不具备自动记长功能,无法满足该管材工艺要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种割管机出管记长机构,该机构基于数字控制技术,能够精确实现任意长度管材的出管、记长及定位功能。按照本技术提供的技术方案,所述割管机出管记长机构,包括能够转动的滚轮,其特征是:所述滚轮上方设置压轮,压轮的压轮轴上设置旋转编码器;所述滚轮和压轮之间设置用于输送管材的导管,导管上设有分别与滚轮和压轮相配合的下槽口和上槽口,滚轮通过下槽口和管材接触,压轮通过上槽口压紧管材。在一个具体实施方式中,所述滚轮通过滚轮轴安装在固定座上,压轮的压轮轴通过支撑架安装在固定座上。在一个具体实施方式中,所述固定座上设有凹槽,凹槽内安装有直线导轨,支撑架可上下调整的安装在直线导轨滑块上。在一个具体实施方式中,所述滚轮轴与压轮轴的两端分别装有拉伸弹簧。在一个具体实施方式中,所述滚轮通过联轴器连接伺服电机。在一个具体实施方式中,所述导管的出料端处设有气爪,导管上设有与气爪相配合的槽口,气爪通过槽口夹紧管材。在一个具体实施方式中,所述导管的进料端设有喇叭口。本技术具有以下优点:1、旋转编码器配合伺服电机使用数字控制,极大地节省了安装空间,能够精确实现任意长度管材的出管、记长及定位功能;2、可以上下调节压轮位置以得到最佳压紧量;3、管材到位后气爪夹紧固定管材,有利于后续平稳切割;4、滚轮轴与压轮轴两端装有压簧,压轮与滚轮在弹簧拉力作用下将始终与槽口中管材压紧,避免打滑现象发生。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部示意图。附图标记说明:1-导管、2-支撑架、3-滚轮、4-固定座、5-气爪、6-伺服电机、7-压轮、8-旋转编码器。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图1所示:本技术所述割管机出管记长机构包括滚轮3,滚轮3通过滚轮轴安装在固定座4上,滚轮轴连接伺服电机6;所述滚轮3上方设置压轮7,压轮7的压轮轴通过支撑架2安装在固定座4上,固定座4上设有凹槽,凹槽内安装有直线导轨,支撑架可上下调整的安装在直线导轨滑块上,压轮轴上设置旋转编码器8;所述滚轮轴与压轮轴的两端分别装有拉伸弹簧;所述滚轮3和压轮7之间设置导管1,导管1的进料端设有喇叭口,导管1的出料端处设有气爪5;所述导管1上设有分别与滚轮3和压轮7相配合的下槽口和上槽口,滚轮3通过下槽口和管材接触,压轮7通过上槽口压紧管材;导管1上设有与气爪5相配合的槽口,气爪5通过槽口夹紧管材。本技术的工作原理及工作过程:如图1所示,管材由前置驱动装置导入喇叭口导管1中,伺服电机6驱动滚轮3旋转,滚轮3通过下槽口与管材相接触并带动管材向前移动,同时,压轮7通过上槽口压紧管材,并随管材的移动而旋转,压轮轴上的旋转编码器8将旋转信号反馈给伺服电机6控制其运动,从而在管材达到输出长度时停止移动确定位置,通过数字控制实现任意长度出管记长功能;随后气爪5在气动控制下从两侧槽口夹紧管材,固定管材位置。本文档来自技高网...
割管机出管记长机构

【技术保护点】
一种割管机出管记长机构,包括能够转动的滚轮(3),其特征是:所述滚轮(3)上方设置压轮(7),压轮(7)的压轮轴上设置旋转编码器(8);所述滚轮(3)和压轮(7)之间设置用于输送管材的导管(1),导管(1)上设有分别与滚轮(3)和压轮(7)相配合的下槽口和上槽口,滚轮(3)通过下槽口和管材接触,压轮(7)通过上槽口压紧管材。

【技术特征摘要】
1.一种割管机出管记长机构,包括能够转动的滚轮(3),其特征是:所述滚轮(3)上方设置压轮(7),压轮(7)的压轮轴上设置旋转编码器(8);所述滚轮(3)和压轮(7)之间设置用于输送管材的导管(1),导管(1)上设有分别与滚轮(3)和压轮(7)相配合的下槽口和上槽口,滚轮(3)通过下槽口和管材接触,压轮(7)通过上槽口压紧管材。2.如权利要求1所述的割管机出管记长机构,其特征是:所述滚轮(3)通过滚轮轴安装在固定座(4)上,压轮(7)的压轮轴通过支撑架(2)安装在固定座(4)上。3.如权利要求2所述的割管机出管记长机构,其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员:王中林
申请(专利权)人:速波机器人无锡有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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