一种电路板生产固定用机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种电路板生产固定用机械臂，包括底座、伸缩机构和放置台，底座顶部设有伸缩机构，底座一侧设有放置台，放置台表面设有若干电路板放置槽，放置台底部设有固定环，固定环设有支撑架，支撑架和伸缩机构连接，伸缩机构顶部设有第二旋转臂，第二旋转臂和伸缩机构通过连接件固定，第二旋转臂顶部设有第一旋转臂，第二旋转臂和第一旋转臂连接处设有第二旋转装置，第一旋转臂顶部设有第一旋转装置，第一旋转装置顶部设有连接头，连接头顶部设有托板，托板顶部设有机械手指，机械手指中部设有转动齿，机械手指底部一侧设有凹槽口，通过机械手指对电路板进行抓取，加大电路板批量生产的工作效率，本发明专利技术设计合理，适合推广使用。

A fixed arm for the production of a circuit board

The invention discloses a circuit board production fixed with the mechanical arm, which comprises a base, a telescopic mechanism and placed in Taiwan, the top of the base is provided with a telescopic mechanism is arranged on one side of the base station placement table surface is provided with a plurality of circuit board placed at the bottom of a groove, Taiwan fixed ring, the fixed ring is provided with a support frame, connecting support frame and telescopic mechanism second, the telescopic mechanism is arranged at the top of the rotating arm, rotating arm and second telescopic mechanism are connected through a connecting piece second is arranged at the top of the first rotating arm, rotating arm, rotating arm and the connecting part of the second first rotary arm is provided with second rotating device, the first rotating arm is arranged at the top of the first rotating device, the first rotating device is arranged at the top of the connector, connecting the top of the head a supporting plate is arranged at the top of the mechanical fingers, mechanical finger is arranged in the middle part of the rotary tooth, the mechanical fingers at the bottom side is provided with a concave groove, By grasping the circuit board through the mechanical finger and increasing the working efficiency of the batch production of the circuit board, the invention is reasonable and suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板生产固定用机械臂
本专利技术涉及一种机械臂，尤其是涉及一种电路板生产固定用机械臂。
技术介绍
电路板又称线路板、PCB板、铝基板、高频板、超薄线路板、超薄电路板、印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成。常见的板层结构包括单层板、双层板和多层板三种。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。传统的电力板在焊接时，需要手动拿着焊接的设备，用两个夹子对电路板固定，进行固焊接，但焊接的过程中，电路板经常需要翻转或者变换一定的姿态以方便操作者完成焊接动作，因此传统的生产电路板的方式在其翻转角度和位置受到局限，为了解决上述问题，设计一种电路板生产固定用机械臂，在电路板的生产过程中，自动调整角度旋转，采用流水线的生产方式，从而快节奏生产，减少人力的劳动时间，确保焊接的精确性，并且极大的提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有电路板焊接翻转角度和位置受限的缺陷，提供一种电路板生产固定用机械臂，从而解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电路板生产固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板生产固定用机械臂，包括底座(22)、伸缩机构(13)和放置台(8)，其特征在于，所述底座(22)底部两侧分别设有驱动皮带轮(12)和子皮带轮(10)，所述驱动皮带轮(12)和所述子皮带轮(10)通过履带(11)连接，所述底座(22)顶部设有所述伸缩机构(13)，所述底座(22)一侧设有所述放置台(8)，所述放置台(8)表面设有若干电路板放置槽(7)，所述放置台(8)底部设有固定环(6)，所述固定环(6)设有支撑架(9)，且所述支撑架(9)和所述伸缩机构(13)连接，所述伸缩机构(13)顶部设有第二旋转臂(15)，所述第二旋转臂(15)和所述伸缩机构(13)通过连接件(16)固定，所述...

【技术特征摘要】
1.一种电路板生产固定用机械臂，包括底座(22)、伸缩机构(13)和放置台(8)，其特征在于，所述底座(22)底部两侧分别设有驱动皮带轮(12)和子皮带轮(10)，所述驱动皮带轮(12)和所述子皮带轮(10)通过履带(11)连接，所述底座(22)顶部设有所述伸缩机构(13)，所述底座(22)一侧设有所述放置台(8)，所述放置台(8)表面设有若干电路板放置槽(7)，所述放置台(8)底部设有固定环(6)，所述固定环(6)设有支撑架(9)，且所述支撑架(9)和所述伸缩机构(13)连接，所述伸缩机构(13)顶部设有第二旋转臂(15)，所述第二旋转臂(15)和所述伸缩机构(13)通过连接件(16)固定，所述第二旋转臂(15)顶部设有第一旋转臂(1)，所述第二旋转臂(15)和所述第一旋转臂(1)连接处设有第二旋转装置(18)，所述第一旋转臂(1)顶部设有第一旋转装置(2)，所述第一旋转装置(2)顶部设有连接头(3)，所述连接头(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉鸿，
申请(专利权)人：惠州市创客家电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44