一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统及方法技术方案

一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于：包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、遮雨控制单元和行走控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；遮雨控制单元控制遮雨部在遛狗途中下雨时，给狗遮雨；行走控制单元用于控制机器人的行走路线。在遛狗途中下雨，可以给狗遮雨。

A control system and method of a full automatic dog robot for walking a dog on a rainy day

With the robot's control system capable of automatic rain dog dog, is characterized in that the connection of the communication module, environmental monitoring unit, feeding control unit, machine control system on the one hand two hand two machine control unit, control unit, rain control unit and walking control unit, communication module and mobile phone the computer, using a mobile phone or computer can control the robot control; environmental monitoring and environmental monitoring unit to obstacles surrounding, let the robot avoid obstacles; feeding control unit to control the food and drinking water; a robot control unit of machine hand, let the machine hand to complete the opening and closing action; two machine control unit machine two hand end traction dog rope movement; the control unit controls the rain rain in the dog on the way to the dog when it rains, the rain walking control unit is used to control machine; A man's way of walking. It rains on the way of the dog, and can cover the dog with rain.

【技术实现步骤摘要】
一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统及方法
本专利技术涉及宠物领域，特别涉及一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统及方法。
技术介绍
随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是人们由于工作繁忙，常没有时间经常出去遛狗,而家里活动空间狭小，狗狗无法活动开，长此以往，对狗狗的身心健康非常不利，严重的甚至患上抑郁症。在出差和出门旅游的时候，常常面临一个问题，宠物在家没人照看和喂养，现在在一些城市虽然有了宠物酒店，在出差和旅游的时候可以把宠物放在宠物酒店中照看，但是宠物在离开家到宠物酒店后，因为在陌生的环境，可能会紧张不适应。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：1.解决主人不在家，狗无人照顾的问题；2.解决主人没时间遛狗的问题；3.机器人在遛狗途中，突然下雨的问题；4.解决机器人自动遛狗，牵引牵引绳和开关门的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于：包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、遮雨控制单元和行走控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；遮雨控制单元控制遮雨部在在遛狗途中下雨时，给狗遮雨；行走控制单元用于控制机器人的行走路线。

【技术特征摘要】
1.一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于：包括连接在控制系统二上的通信模块、环境监测单元、喂食控制单元、机器手一控制单元、机器手二控制单元、遮雨控制单元和行走控制单元，通信模块与手机和电脑连接，通过手机或电脑控制可控制机器人；环境监测单元能监测周围环境及障碍物，让机器人避过障碍物；喂食控制单元控制狗粮和饮水提供；机器手一控制单元机器手一，让机器手一完成开门关门的动作；机器手二控制单元机器手二完牵引狗绳的动作；遮雨控制单元控制遮雨部在在遛狗途中下雨时，给狗遮雨；行走控制单元用于控制机器人的行走路线。2.如权利要求1所述的一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于，所述环境监测单元包括摄像头一（53）和障碍监测传感器，摄像头一（53）用于识别物体，障碍监测传感器用于监测机器人行走过程中的障碍物，摄像头一（53）和障碍监测传感器都和控制系统二相连。3.如权利要求1所述的一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于，所述喂食控制单元包括称重传感器一、阀门一、液位传感器一、阀门二、指示灯一（58）和指示灯二（59），称重传感器用于检测狗粮储存室（54）种狗粮的多少，液位传感器一用于检测饮水储存室（55）中饮水的多少，阀门一用于控制狗粮储存室（54）与狗粮槽（56）之间的通断，阀门二用于控制饮水储存室（55）与饮水槽（57）之间的通断，指示灯一用于警示狗粮储存室（54）中狗粮不足；指示灯二用于警示饮水储存室（55）中饮水不足，称重传感器一、阀门一、液位传感器一、阀门二、指示灯一（58）和指示灯二（59）都与控制系统二连接。4.如权利要求1所述的一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于，所述机器手一控制单元包括定位传感器五（34）、压力传感器六（35）、摄像头二和电机六（36），定位传感器五（34）、压力传感器六（35）、摄像头二和电机六（36）都与控制系统二相连。5.如权利要求1所述的一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于，所述机器手二控制单元包括录音播放装置（24）、定位传感器二（25）、传感器一（11）和电机五（19），录音播放装置（24）、定位传感器二（25）、传感器一（11）和电机五（19）均连接在控制系统二上。6.如权利要求1所述的一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于，所述行走控制单元包括让机器人移动的驱动装置三，驱动装置三连接在控制系统二上。7.如权利要求1所述的一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制系统，其特征在于，所述遮雨控制单元包括湿度传感器、温度传感器和充气装置，湿度传感器、温度传感器和充气装置与控制系统二连接。8.一种能雨天遛狗的全自动狗用机器人的控制方法，其特征在于，包括以下控制方法：用户通过手机或电脑设定喂食时间、喂食量、遛狗时间和遛狗路线，到了指定喂食的时间，控制系统二控制阀门一打开，狗粮从狗粮储存室（54）掉落到狗粮槽（56），供狗食用，称重传感器检测狗粮放出的多少，当达到设定的喂食量，阀门一关闭，当需要给狗喂水时，控制系统二控制阀门二打开，饮水从饮水储存室（55）流到饮水槽（57），供狗...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱森，
申请(专利权)人：朱森，
类型：发明
国别省市：四川,51