具有障碍检测功能的移动式装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及障碍物的检测领域，公开了一种具有障碍检测功能的移动式装置，所述移动式装置包括机身外壳(10)以及与所述机身外壳(10)固定的障碍检测部件，所述障碍检测部件包括至少两个沿所述机身外壳(10)的纵向方向设置的检测单元。通过上述技术方案，在所述机身外壳的纵向方向设置至少两个检测单元，从而增大上述移动式装置的纵向障碍物的检测范围，进而提高该移动式装置的适用性。

Mobile device with obstacle detection function

【技术实现步骤摘要】
具有障碍检测功能的移动式装置
本技术涉及障碍物的检测，具体地涉及一种具有障碍检测功能的移动式装置。
技术介绍
目前，在许多情况下需要具有能够检测障碍物的移动式装置，例如家用扫地机。家用扫地机在使用时如果在前进方向上遇到障碍物(例如，桌子、柜子等家具)需要及时避开，从而能够避免由于撞击而损坏自身以及家具等物件，同时也能够提高清扫效率。通常障碍物的检测可以采用具有测距功能的传感器(利用超声波)或者利用红外避障技术的PSD(PositionSensitiveDetector)装置。现有的具有障碍检测功能的移动式装置一般包括机身外壳以及与所述机身外壳侧面固定的多个PSD装置(或者超声波测距传感器)，多个PSD装置沿所述机身外壳的周向间隔设置，该PSD装置包括一个发射端和一个接收端，使用时，发射端发出红外线，如果遇到障碍物，红外线遇到障碍物会被反射回接收端，接收端接收到反射回的信号后发送给控制器，从而控制装置及时避开障碍物。上述移动式装置由于其PSD装置的布置位置，使得该移动式装置只能检测到前方和侧方的障碍物，对于纵向方向上的障碍物检测范围有限，从而不能够使该移动式装置及时避开纵向方向上的障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有障碍检测功能的移动式装置，其特征在于，所述移动式装置包括机身外壳(10)以及与所述机身外壳(10)固定的障碍检测部件，所述障碍检测部件包括至少两个沿所述机身外壳(10)的纵向方向设置的检测单元。

【技术特征摘要】
1.一种具有障碍检测功能的移动式装置，其特征在于，所述移动式装置包括机身外壳(10)以及与所述机身外壳(10)固定的障碍检测部件，所述障碍检测部件包括至少两个沿所述机身外壳(10)的纵向方向设置的检测单元。2.根据权利要求1所述的具有障碍检测功能的移动式装置，其特征在于，所述障碍检测部件为测距传感器。3.根据权利要求2所述的具有障碍检测功能的移动式装置，其特征在于，所述障碍检测部件为PSD装置(20)，所述PSD装置(20)包括发射端(21)以及与所述发射端(21)对应的接收端(22)，所述发射端(21)和所述接收端(22)为所述检测单元，所述发射端(21)沿所述机身外壳(10)的纵向方向设置，对应地，所述接收端(22)沿所述机身外壳(10)的纵向方向设置。4.根据权利要求3所述的具有障碍检测功能的移动式装置，其特征在于，所述发射端(21)沿所述机身外壳(10)的纵向方向均匀间隔设置，对应地，所述接收端(22)沿所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何博，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32