调频连续波车辆雷达系统技术方案
FM CW vehicle radar system
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调频连续波车辆雷达系统
本专利技术涉及产生和传递连续频率斜升的车辆雷达系统。当斜升到达第二高频率时，频率被恢复到第一低频率。
技术介绍
很多车辆雷达系统包括用于产生所谓的线性调频信号的雷达收发器，由雷达系统中包括的合适的天线传递、反射和接收该线性调频信号。线性调频信号是具有一定幅值的FMCW(调频连续波，FrequencyModulatedContinuousWave)信号，其中，频率在两个数值之间连续地升降，因此，线性调频信号是频率从第一低频率经过斜升变化到第二高频率的连续正弦的形式。或者，斜升可以是频率从第一高频率变化到第二低频率。频率从开始至结束的变化的大小可以是例如开始频率的0.5％的量级。因此由反射的雷达回波构成的接收信号与传递的线性调频信号混合以将接收的信号转换为基带信号。这些基带信号或IF(中频，IntermediateFrequency)信号经过放大并且在多通道中传递到模数转换器(AnalogDigitalConverter，ADC)装置，该模数转换器装置配置为将接收到的模拟信号转换为数字信号。数字信号用于通过同时采样和分析接收到的信号的相位和幅值...
【技术保护点】
一种车辆雷达系统(3)，其包括控制单元(32)和信号发生器(13)，所述信号发生器(13)配置为产生至少一个FMCW调频连续波线性调频信号(4)，其中每一个所述线性调频信号(4)包括对应的多个频率斜升(r)，以及每一个频率斜升(r)在第一频率(f开始)和第二频率(f终止)之间延伸，其特征在于，在频率斜升(r)已经到达所述第二频率(f终止)时，所述控制单元(32)配置为通过与期望频率(39)对应的频率控制信号(31)控制所述信号发生器(13)以开始输出具有输出频率(F输出)的输出信号(4)，以用于开始另外的频率斜升(r′)，其中，所述期望频率(39)包括初始期望频率部分(39...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.20 EP 15168508.81.一种车辆雷达系统(3)，其包括控制单元(32)和信号发生器(13)，所述信号发生器(13)配置为产生至少一个FMCW调频连续波线性调频信号(4)，其中每一个所述线性调频信号(4)包括对应的多个频率斜升(r)，以及每一个频率斜升(r)在第一频率(f开始)和第二频率(f终止)之间延伸，其特征在于，在频率斜升(r)已经到达所述第二频率(f终止)时，所述控制单元(32)配置为通过与期望频率(39)对应的频率控制信号(31)控制所述信号发生器(13)以开始输出具有输出频率(F输出)的输出信号(4)，以用于开始另外的频率斜升(r′)，其中，所述期望频率(39)包括初始期望频率部分(39a)和至少一个另外期望频率部分(39b)，所述初始期望频率部分(39a)从所述第二频率(f终止)延伸到中间频率(f中间)，所述中间频率(f中间)具有在所述第一频率(f开始)和所述第二频率(f终止)之间的幅值，所述另外期望频率部分(39b)从所述中间频率(f中间)延伸到所述第一频率(f开始)以用于所述另外的频率斜升(r′)，所述初始期望频率部分(39a)的持续时间低于所述另外期望频率部分(39b)的持续时间。2.根据权利要求1所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述雷达系统(3)配置为向安全控制单元(35)提供输出，所述安全控制单元(35)配置为转而控制安全装置(36)，其中，所述雷达系统(3)、所述安全控制单元(35)和所述安全装置(36)包括在车辆(1)中。3.根据权利要求1或2所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述雷达系统(3)配置为：-通过第一FFT快速傅里叶变换处理循环中的所有斜升，以获得与循环中的若干斜升对应的、多个复向量的不同距离处的对象信息；-对于所有复向量，通过第二FFT一次分析一个向量元素，以及之后构造包括与距离和相对速度相关的在多普勒域中的二维矩阵。4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆雷达系统(3)，其特征在于，所述信号发生器(13)包括VCO(25)。5.根据权利要求4所述的车辆雷达系统(3)...
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