本发明专利技术涉及触摸传感器,更详细地,涉及如下的触摸传感器,即,通过在触摸传感器的内部设置螺线管,当被输入感测开始指令时,将柱塞(plunger)推出本体外壳外部后,借助感测物体(工作台)感测上述柱塞被推入上述本体外壳的内部,并产生感测信号,若存在感测结束指令,则塞入上述柱塞,从而去除当操作三维打印机或机床等时产生的障碍要素并消除空间限制,并且能够以迅速和低耗电执行感测功能,降低劳动力。
Touch sensor
The present invention relates to a touch sensor, in particular, relates to a touch sensor, following that, by setting the solenoid inside the touch sensor, when the input sense start command, the plunger (plunger) launched the body outside of the housing, by means of the sensed object (table) measurement of the plunger is pushed into the internal sense of the body the shell, and the sensing signal, if there is the end of the sensing instruction into the plunger, thereby removing obstacles when operating a 3D printer or machine tools etc. and eliminate the space limitation, and able to quickly perform the sensing function and low power consumption, reduce labor.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触摸传感器
本专利技术涉及触摸传感器(touchsensor),更详细地,涉及如下的触摸传感器,即,通过在触摸传感器的内部设置螺线管(solenoid),当被输入感测开始指令时,将柱塞(plunger)推出本体外壳外部后,借助感测物体(工作台)感测上述柱塞被推入上述本体外壳的内部的情况,并产生感测信号,若存在感测结束指令,则塞入上述柱塞,从而去除当操作三维打印机(3Dprinter)或机床等时产生的障碍要素,减少设置空间,而且可有效地进行操作。
技术介绍
为了物体(或工作台,以下称之为物体)的水平或位置进行感测,需要对现有的三维打印机或机床的末端执行器(endeffector)的工具(tool)进行交换,或需要附着如伺服电机(servomotor)、执行器(actuator)、伺服臂(servoarm)、触摸开关(touchswitch)、接近传感器(proximitysensor)等触摸传感器。图14为用于找出现有三维打印机的物体位置或水平的触摸传感器,在三维打印机的末端执行器50的侧面设置有伺服电机55、伺服臂56以及触摸开关57。为掌握感测物体90的位置或水平度,三维打印机通过启动上述触摸传感器的上述伺服电机55,使设置于上述伺服臂56的一端的上述触摸开关57朝向位于下侧的感测物体90后,使上述触摸开关57或上述感测物体90向上述触摸开关57与上述感测物体90之间的间距变窄的方向移动,直至从上述触摸开关57产生的感测信号被输入,当上述感测信号被输入时,计算上述感测物体90的位置,在感测结束或在异常情况下,为了防止设置于上述伺服臂56的一端的上述触摸开关57干扰下一个作业,通过启动上述伺服电机55,来使上述触摸开关57向上移动。另一方面,在上述触摸开关57中,当上述感测物体90与上述触摸开关57相接触并被按压而接近比上述触摸开关57的规定间隔更近的位置时,产生上述感测信号。上述一系列处理器作为在现有的三维打印机或机床中所提供的基本功能,将感测物体的水平度(倾斜度)通常计算为三个以上的测量值。因此,为了引入高价的自动工具交换装置(AutoToolChanger)或具有复杂结构的自动感测装置,使末端执行器50的总体积变大,由此可使输入、输出的输出物的大小相对减小,从而存在限制末端执行器和工作台的空间、非效率性以及发热等问题。尤其,为解决上述问题而使用的部分非接触感测器还存在如下的问题,即,感测物体需要仅如以金属等特定材料形成,并且诸如金属或玻璃等感测物体甚至还发生严重的错误。最近,为加快作业、提高效率、降低劳动力,对自动感测功能的需求越来越大,但实际情况是因上述问题而正面临诸多困难。另一方面,为感测三维打印机的物体水平或位置,正在开发多种形态的触摸传感器或末端执行器。韩国公开专利10-2015-0098340号公开了具有自动矫平机及基材冷却部的喷嘴单元,韩国公开专利10-2016-0027666号公开了具有水平测量传感器单元的三维打印机。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术是为了解决如上所述的问题而提出,本专利技术的目的在于,提供如下的触摸传感器,即,通过在触摸传感器的内部设置螺线管,当被输入感测开始指令时,将柱塞推出上述本体外壳外部后,借助感测物体感测上述柱塞被推入上述本体外壳的内部的情况,并产生感测信号,若存在感测结束指令,则塞入上述柱塞,从而能够以体积小、迅速、且与感测物质的材质无关地以低耗电执行感测功能。解决问题的技术方案作为用于实现上述目的的技术思想的本专利技术的特征在于,包括:柱塞,在上端设置有永久磁铁;本体外壳,在一端设置有螺线管,在另一端设置有引导上述柱塞的移动的柱塞导件;磁芯,位于上述螺线管的中心部,与上述永久磁铁的磁力发生作用;感测器,设置于上述本体外壳的内部,用于感测上述柱塞因感测物体而被推入上述本体外壳的内部的情况;以及控制装置,用于向外部输入、输出信号,接收上述感测器的信号,用于驱动上述螺线管。专利技术的有益效果根据本专利技术的触摸传感器,通过在触摸传感器的内部设置螺线管,当被输入感测开始指令时,将柱塞推出本体外壳外部后,借助感测物体感测上述柱塞被推入上述本体外壳的内部的情况,并产生感测信号,若存在感测结束指令,则塞入上述柱塞,从而可获得如下的多种效果,即,可克服因体积小而受空间限制的问题、消除发热等现象、迅速,且可与感测物质的材质无关地以低耗电执行感测功能、降低劳动力。附图说明图1为本专利技术的一实施例的触摸传感器的立体图。图2为本专利技术的一实施例的触摸传感器的分解立体图。图3为用于说明图1的触摸传感器的内部动作的图。图4为示出本专利技术的一实施例的触摸传感器的柱塞向外部露出的状态的图。图5为示出图4的触摸传感器的柱塞进入内部的状态的图。图6为利用内六角扳手调节本专利技术的一实施例的触摸传感器的磁芯的位置的图。图7为示出利用内六角扳手拧开图6的触摸传感器的磁芯时的内部详细图。图8为示出利用内六角扳手拧紧图6的触摸传感器的磁芯时的内部详细图。图9为作为本专利技术的一实施例的触摸传感器的感测器,使用光遮断器的图。图10为示出本专利技术的一实施例的触摸传感器的控制装置的框图。图11为示出本专利技术的一实施例的触摸传感器的流程图。图12为通过将图1的触摸传感器设置在三维打印机上,下达开始指令时的图。图13为通过将图1的触摸传感器设置在三维打印机上,下达结束指令时的图。图14为示出将现有的触摸传感器设置在三维打印机上的状态的图。图15为将图7的触摸传感器的磁芯进一步从螺线管的内部向外部拔出时的内部详细图。图16为将图7的触摸传感器的磁芯进一步向螺线管的内部推入时的内部详细图。附图标记的说明10:触摸传感器20:控制装置50:末端执行器51:喷嘴52:撞击块55:伺服电机56:伺服臂57:触摸开关80:内六角扳手90:感测物体100:本体外壳101:线轴102:柱塞导件103:线轴孔110:螺线管120:磁芯130:柱塞131:永久磁铁132:弹性部件140:控制板150:感测器151:光遮断器200:控制部210:信号输入、输出部220:螺线管驱动部230:感测部240:状态显示部具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的一实施例进行详细说明如下。然而,在尤其对本实施例中描述的组成部件的尺寸、材料、形状、其相对布置等没有特定描述的前提下,并不旨在将本专利技术的范围限制在该范围内,而仅仅是说明例。图1为本专利技术的一实施例的触摸传感器的立体图。图2为本专利技术的一实施例的触摸传感器的分解立体图。图3为用于说明图1的触摸传感器的内部动作的图。图4为示出本专利技术的一实施例的触摸传感器的柱塞向外部露出的状态的图。图5为示出图4的触摸传感器的柱塞进入内部的状态的图。图6为利用内六角扳手调节本专利技术的一实施例的触摸传感器的磁芯的位置的图。图7为示出利用内六角扳手拧开图6的触摸传感器的磁芯时的内部详细图。图8为示出利用内六角扳手拧紧图6的触摸传感器的磁芯时的内部详细图。图9为作为本专利技术的一实施例的触摸传感器的感测器,使用光遮断器的图。图10为示出本专利技术的一实施例的触摸传感器的控制装置的框图。图11为示出本专利技术的一实施例的触摸传感器的流程图。图12为通过将图1的触摸传感器设置在三维打印机上,下达开始指令时的图。图13为通过将图1的触摸传感器设置在三维打印本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种触摸传感器,其特征在于,包括:柱塞,在上端设置有永久磁铁;本体外壳,在一端设置有螺线管,在另一端设置有引导上述柱塞的移动的柱塞导件;磁芯,位于上述螺线管的中心部,与上述永久磁铁的磁力发生作用;感测器,设置于上述本体外壳的内部,用于感测上述柱塞因感测物体而被推入上述本体外壳的内部的情况;以及控制装置,用于向外部输入、输出信号,接收上述感测器的信号,用于驱动上述螺线管。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.07 KR 10-2015-0096737;2016.07.05 KR 10-2011.一种触摸传感器,其特征在于,包括:柱塞,在上端设置有永久磁铁;本体外壳,在一端设置有螺线管,在另一端设置有引导上述柱塞的移动的柱塞导件;磁芯,位于上述螺线管的中心部,与上述永久磁铁的磁力发生...
【专利技术属性】
技术研发人员:李炅娟,李哲熙,
申请(专利权)人:李炅娟,李哲熙,
类型:发明
国别省市:韩国,KR
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