The present invention relates to a touch sensor, in particular, relates to a touch sensor, following that, by setting the solenoid inside the touch sensor, when the input sense start command, the plunger (plunger) launched the body outside of the housing, by means of the sensed object (table) measurement of the plunger is pushed into the internal sense of the body the shell, and the sensing signal, if there is the end of the sensing instruction into the plunger, thereby removing obstacles when operating a 3D printer or machine tools etc. and eliminate the space limitation, and able to quickly perform the sensing function and low power consumption, reduce labor.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触摸传感器
本专利技术涉及触摸传感器(touchsensor),更详细地,涉及如下的触摸传感器,即,通过在触摸传感器的内部设置螺线管(solenoid),当被输入感测开始指令时,将柱塞(plunger)推出本体外壳外部后,借助感测物体(工作台)感测上述柱塞被推入上述本体外壳的内部的情况,并产生感测信号,若存在感测结束指令,则塞入上述柱塞,从而去除当操作三维打印机(3Dprinter)或机床等时产生的障碍要素,减少设置空间,而且可有效地进行操作。
技术介绍
为了物体(或工作台,以下称之为物体)的水平或位置进行感测,需要对现有的三维打印机或机床的末端执行器(endeffector)的工具(tool)进行交换,或需要附着如伺服电机(servomotor)、执行器(actuator)、伺服臂(servoarm)、触摸开关(touchswitch)、接近传感器(proximitysensor)等触摸传感器。图14为用于找出现有三维打印机的物体位置或水平的触摸传感器,在三维打印机的末端执行器50的侧面设置有伺服电机55、伺服臂56以及触摸开关57。为掌握感测物体90的位置或水 ...
【技术保护点】
一种触摸传感器,其特征在于,包括:柱塞,在上端设置有永久磁铁;本体外壳,在一端设置有螺线管,在另一端设置有引导上述柱塞的移动的柱塞导件;磁芯,位于上述螺线管的中心部,与上述永久磁铁的磁力发生作用;感测器,设置于上述本体外壳的内部,用于感测上述柱塞因感测物体而被推入上述本体外壳的内部的情况;以及控制装置,用于向外部输入、输出信号,接收上述感测器的信号,用于驱动上述螺线管。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.07 KR 10-2015-0096737;2016.07.05 KR 10-2011.一种触摸传感器,其特征在于,包括:柱塞,在上端设置有永久磁铁;本体外壳,在一端设置有螺线管,在另一端设置有引导上述柱塞的移动的柱塞导件;磁芯,位于上述螺线管的中心部,与上述永久磁铁的磁力发生...
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