一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统，包括舞台灯、摄像机、控制模块和信号转换器，所述摄像机用于实时采集舞台灯投影出来的图像，并把图像传送给控制模块，所述控制模块用于将图像从空间域转换到频率域，并获取频率域中图像的平均灰度值，并通过自动调节调焦通道的推杆值来改变图像的平均灰度值，与上一幅频率域图像的平均灰度值进行比较，得到最大的平均灰度值，根据最大平均灰度值得到对应的调焦通道推杆值，并用此推杆值设置舞台灯的调焦通道，即为图像最清晰时的调焦通道数值，调焦通道的数值通过信号转换器传送给舞台灯，舞台灯根据调焦通道信号调节舞台灯的清晰度，从而达到自动对焦的目的。

An automatic focus system and method for stage lamp based on image processing

The invention discloses a stage lamp automatic focusing system based on image processing, including stage lights, camera, control module and the signal converter, the camera for image acquisition stage light projection, and the image is transmitted to the control module, the control module is used for converting the image from spatial domain to frequency domain, and obtain the average gray value in the image frequency domain, and the push rod automatic adjustment focusing channel value to change the average gray value of the image, compared with the average gray value of the image of a frequency domain, get the average gray value according to the maximum average gray value corresponding to the value of focusing channel and the push rod. The value of focusing channel setting stage lamp rod, which is a numerical focusing channel image most clearly when the numerical focusing channel by the signal converter is transmitted to the dance The stage lamp, the stage lamp regulates the clarity of the stage lamp according to the signal of the focus channel, so as to achieve the purpose of auto focusing.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统及方法
本专利技术涉及灯具照明领域，具体涉及是一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统及方法。
技术介绍
舞台灯由多层图案盘、光圈、调焦镜组、变焦镜、出光镜等部分组成，调焦镜组和变焦镜组成一个动态的光学透镜组，放在光学透镜组中心轴上的显示图案，经过光学透镜组在远处投影形成清晰的实像。由于应用环境的不确定性，舞台灯需要在不同距离投影出清晰的不同大小的实像，这就需要调整舞台灯中光学透镜组间的距离及光学透镜组与图案盘和光圈的距离。由于舞台灯应用环境的特殊性，需要在每次切换图案盘或光圈时进行一次手动调整调焦镜组，在改变投影图案大小时又需要手动调整变焦镜的位置同时还要调整调焦镜组位置，使用非常繁琐。现有的技术中，舞台灯的调焦除了手动调焦外，还有一种支持自动对焦的方法。如专利号为CN201689343U的专利技术专利（一种摇头图案舞台灯自动对焦的方法），通过测试出不同距离条件下的所有图案盘和光圈的清晰实像在变焦轴上的对应调焦值，根据实际应用，需要测试从4米到20米的投影距离与变焦大小二维空间的调焦值，构成一个二维数组的数据库；实际应用时，切换图案盘或改变投影图案大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统，其特征在于，包括舞台灯、摄像机和控制模块，所述舞台灯与控制模块之间连接有用于传递并转换信号的信号转换器，所述摄像机用于实时采集舞台灯投影出来的图像，并把图像传送给控制模块，所述控制模块用于将图像从空间域转换到频率域，并获取频率域中图像的平均灰度值，并通过自动调节调焦通道的推杆值来改变图像的平均灰度值，与上一幅频率域图像的平均灰度值进行比较，得到最大的平均灰度值，根据最大平均灰度值得到对应的调焦通道推杆值，并用此推杆值设置舞台灯的调焦通道，即为图像最清晰时的调焦通道数值，调焦通道的数值通过信号转换器传送给舞台灯，舞台灯根据调焦通道信号调节舞台灯的清晰度，从而...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统，其特征在于，包括舞台灯、摄像机和控制模块，所述舞台灯与控制模块之间连接有用于传递并转换信号的信号转换器，所述摄像机用于实时采集舞台灯投影出来的图像，并把图像传送给控制模块，所述控制模块用于将图像从空间域转换到频率域，并获取频率域中图像的平均灰度值，并通过自动调节调焦通道的推杆值来改变图像的平均灰度值，与上一幅频率域图像的平均灰度值进行比较，得到最大的平均灰度值，根据最大平均灰度值得到对应的调焦通道推杆值，并用此推杆值设置舞台灯的调焦通道，即为图像最清晰时的调焦通道数值，调焦通道的数值通过信号转换器传送给舞台灯，舞台灯根据调焦通道信号调节舞台灯的清晰度，从而达到自动对焦的目的。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统，其特征在于，所述调焦通道推杆值的调节是从0至255，逐个加一进行调节，得到其对应的平均灰度值，并比较获得最大的平均灰度值及对应的调焦通道数值。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统，其特征在于，所述信号转换器为DMX512转换器。4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统，其特征在于，所述控制模块设有OpenCV计算机视觉库，用于处理摄像机采集的投影图像。5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统，其特征在于，所述控制模块通过离散傅里叶变换将图像从空间域转换到频率域。6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的舞台灯自动对焦系统，其特征在于，所述摄像机为工业相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟楷，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广州市浩洋电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44