一种硬币分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种硬币分类装置，包括硬币输送机构、硬币识别机构、硬币分类机构、硬币收集机构，本发明专利技术结构简单、设计合理、使用方便、实用性强，硬币输送带将硬币输送至硬币识别机构中，通过摄像头采集硬币的图像，并传输至计算机端，通过视觉图像处理软件对硬币图像进行识别，从而得到硬币的币值信息，并计算机端将识别的硬币币值信息传输至电机控制器，通过控制旋转夹电机与一元分币管、五角分币管、一角分币管相互配合，从而实现硬币的自动分类，并且通过一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构对分类后的硬币进行收集、整理，进一步提高了硬币分类、收集、整理的效率，大大降低了人工成本。

A sort of coin classification device

The invention provides a coin sorting device, comprising a coin conveying mechanism, coin recognition mechanism, coin sorting mechanism, coin collecting mechanism, the invention has the advantages of simple structure, reasonable design, convenient use, strong practicability, the conveyor will transfer to the coin coin coin recognition mechanism, through the camera image acquisition of the coin, and transmitted to the computer by the end, the visual image processing software to identify the image to get the coins, coins and currency information, computer terminal identification of the coin value information is transmitted to the motor controller, by controlling the motor and a rotating clamp tube, five yuan cents cents, cents a corner angle of tube tube with each other, so as to realize the automatic classification of the coin. And through a coin collecting mechanism, five dime collection agencies, dime collection agencies collected after classification of the coin The efficiency of the classification, collection and arrangement of coins is further improved, and the labor cost is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种硬币分类装置
本专利技术涉及一种硬币处理
，尤其是一种硬币分类装置。
技术介绍
银行每年都会接收大量的兑换的硬币，兑换人将这些硬币都杂乱无章的收集在一起，再去银行兑换大额纸币，而银行清点时则是人工进行二次清理分类，人工分类不仅造成了大量的时间的浪费，还提高了人力物力的浪费，直接造成成本的提高，另外一些简单是硬币分类设备虽能简单实现硬币的分类工作，但是随着硬币与机器长时间的接触，对机器和硬币的磨损较大，特别是对分离硬币的核心零部件的磨损，使得分离硬币的效果越来越差，并且分类完成后，还需要人工将分门别类的硬币手动打包整理，浪费人力和时间，因此，亟待研发一种智能化的硬币分类装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种硬币分类装置，通过对硬币的币值进行识别，然后对硬币进行分类并进行整理收集。本专利技术的技术方案为：一种硬币分类装置，包括硬币输送机构、硬币识别机构、硬币分类机构、硬币收集机构，所述的硬币输送机构用于将硬币输送至硬币识别机构，所述的硬币识别机构用于识别硬币的币值，所述的硬币分类机构通过硬币识别结构的识别信息对硬币进行分类，所述的硬币收集机构用于对硬币分类机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币分类装置，其特征在于：包括硬币输送机构、硬币识别机构、硬币分类机构、硬币收集机构，所述的硬币输送机构用于将硬币输送至硬币识别机构，所述的硬币识别机构用于识别硬币的币值，所述的硬币分类机构通过硬币识别结构的识别信息对硬币进行分类，所述的硬币收集机构用于对硬币分类机构分类后的硬币进行收集、整理。

【技术特征摘要】
1.一种硬币分类装置，其特征在于：包括硬币输送机构、硬币识别机构、硬币分类机构、硬币收集机构，所述的硬币输送机构用于将硬币输送至硬币识别机构，所述的硬币识别机构用于识别硬币的币值，所述的硬币分类机构通过硬币识别结构的识别信息对硬币进行分类，所述的硬币收集机构用于对硬币分类机构分类后的硬币进行收集、整理。2.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的硬币输送机构包括储币盒支架、储币盒、硬币输送带、导币管，所述的储币盒支架设置在机架上，所述的储币盒与硬币输送带均设置在储币盒支架上，并且所述的储币盒输送带通过若干个滚轴设置在储币盒下端并向储币盒右侧延伸至进币口上方，所述的进币口与设置在其下端的导币管连通，并且导币管的另一端延伸至硬币识别机构处。3.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的硬币识别机构包括步进电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带、摄像机、图像识别处理器，所述的步进电机设置在步进电机支架上，所述的步进电机支架设置在机架上，所述的步进电机通过皮带与设置在带轮安装座A上的同步带轮A传动连接，所述的同步带轮A通过同步带与设置在带轮安装座B上的同步带轮B传动连接，所述的摄像头通过摄像头支架设置在同步带的正上方，所述的摄像头与图像识别处理器连接，并且在所述同步带上靠近同步带轮A一端设置有硬币出口，所述的硬币出口与导币管的另一端连接，硬币通过硬币出口掉落到同步带上，并经同步带向硬币分类机构方向输送，当同步带上的硬币通过摄像头下方时，摄像头对硬币进行图像采集，并将采集的硬币图像传输至图像识别处理器，图像识别处理器通过Halcon机器视觉图像处理软件对采集的硬币图像进行处理，从而识别出硬币的币值信息。4.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的硬币分类机构包括硬币分类料斗、旋转夹、旋转夹电机、一元分币管、五角分币管、一角分币管，所述的硬币分类料斗通过料斗连接板设置在步进电机支架上，所述的一元分币管、五角分币管、一角分币管通过旋转夹设置在硬币分类料斗下端，并且所述的旋转夹与设置在旋转夹电机支架上的旋转夹电机传动连接，并且所述的旋转夹电机与电机控制器连接，所述的电机控制器与图像识别处理器连接。5.根据权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的硬币收集机构包括一元硬币收集机构、五角硬币收集机构、一角硬币收集机构。6.根据权利要求5所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的一元硬币收集机构包括一元硬币软管、一元硬币导币口、一元硬币托盘、旋转盘A、旋转电机A，所述的一元硬币软管的上端与一元分币管相连通，所述的一元硬币软管的下端设置有一元硬币导币口，所述的一元硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：余为洲，蒋思辉，张瞻，康文杰，田景伟，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44