一种装盒机枕包下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装盒机枕包下料机构，包括：一安装座；一伺服安装板和一伺服电机，伺服安装板设置于安装座上，伺服电机设置在伺服安装板上，伺服电机的电机轴贯穿伺服安装板；一摆臂，摆臂的一端与电机轴固定连接，摆臂的另一端与一关节调节杆的一端铰接；一导向块，导向块与伺服安装板一体式连接，导向块上设置有两导向杆；一推杆，推杆的一端与关节调节杆的另一端铰接，推杆的另一端固定连接一枕包推板；一支架和一柔性导向板，支架设置在安装座上；两枕包储盒安装板和一枕包储盒，枕包储盒位于两枕包储盒安装板之间；本实用新型专利技术装盒机枕包下料机构使得下料机构输送的枕包整齐排列，便于枕包装盒。

【技术实现步骤摘要】
一种装盒机枕包下料机构
本技术涉及包装机械的
，尤其涉及一种枕包下料机构。
技术介绍
枕包包装逐渐成为多板片泡罩主流的包装方式，进行枕包包装后再装入纸盒，采用这种包装，多板片泡罩在运输、携带过程中不容易受到挤压，比较受销售商的欢迎。但是将枕包塞入到纸盒中却不是一件容易的事情。目前的方法主要由全手工包装方法和机械方法，即采用手工方法将枕包塞入到成型的盒体内，然后封盖。这种方式效率低，不适合现代化大规模生产。后期采用气缸下料方式，但是随着装盒机的速度越来越快，传统的气缸下料方式已经无法满足装盒机的生产速度。而且料仓与枕包储存仓下枕包口位置之间没有过渡结构，当枕包由下料位置下落时，枕包在重力作用下会直接向下掉落，这就无法保证枕包平整地输送到料仓内，那么，进而会引起料仓的收纳紊乱，不利于枕包的后续装盒作业。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种装盒机枕包下料机构。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种装盒机枕包下料机构，所述装盒机枕包下料机构安装在装盒机上，其中，包括：一安装座；一伺服安装板和一伺服电机，所述伺服安装板设置于所述安装座上，所述伺服安装板与所述安装座固定连接，所述伺服安装板的一侧突出于所述安装座，所述伺服电机设置在所述伺服安装板上，所述伺服电机与所述伺服安装板固定连接，所述伺服电机的电机轴贯穿所述伺服安装板；一摆臂，所述摆臂的一端与所述电机轴固定连接，所述摆臂的另一端与一关节调节杆的一端铰接；一导向块，所述导向块与所述伺服安装板一体式连接，所述导向块上设置有两导向杆，两所述导向杆均贯穿所述导向块，两所述导向杆均与所述导向块可滑动连接；一推杆，所述推杆的一端与所述关节调节杆的另一端铰接，所述推杆贯穿所述导向块，所述推杆的另一端固定连接一枕包推板，两所述导向杆均与所述枕包推板固定连接；一支架和一柔性导向板，所述支架设置在所述安装座上，所述支架与所述安装座固定连接，所述柔性导向板的下表面与所述支架固定连接；两枕包储盒安装板和一枕包储盒，两枕包储盒安装板均与所述支架固定连接，所述枕包储盒位于两所述枕包储盒安装板之间，所述枕包储盒的两侧分别与两所述枕包储盒安装板固定连接，所述枕包储盒为上下两端贯穿的中空结构，所述枕包储盒位于所述柔性导向板的上方。上述的一种装盒机枕包下料机构，其中，所述装盒机上设有若干装盒机物料仓，所述柔性导向板位于所述装盒机物料仓的上方。上述的一种装盒机枕包下料机构，其中，所述安装座包括有一直角弯折板和一平板，所述平板与一机构安装板的中部固定连接，所述直角弯折板与所述机构安装板的下部固定连接，所述伺服安装板和所述支架均与所述平板固定连接。上述的一种装盒机枕包下料机构，其中，所述枕包推板包括有第一推板和第二推板，所述第一推板的一端与所述第二推板的一端垂直地固定连接，两所述导向杆和所述推杆均与所述第一推板固定连接，所述第二推板水平的设置在所述柔性导向板上。上述的一种装盒机枕包下料机构，其中，所述第二推板位于所述枕包储盒和所述柔性导向板之间。上述的一种装盒机枕包下料机构，其中，所述柔性导向板相对于所述导向块的另一端向下弯折形成一弯折部。上述的一种装盒机枕包下料机构，其中，所述直角弯折板包括有一第一直角板和一第二直角板，所述第一直角板和所述第二直角板均为长条状，所述第一直角板的一侧边和所述第二直角板的一侧边垂直的固定连接，所述第一直角板与所述机构安装板的下部固定连接。上述的一种装盒机枕包下料机构，其中，所述平板与所述第一直角板平行，所述平板与所述第二直角板垂直。本技术由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本技术装盒机枕包下料机构使得下料机构输送的枕包整齐排列，便于枕包装盒。附图说明图1是本技术的装盒机枕包下料机构的立体图。图2是本技术的装盒机枕包下料机构的俯视图。图3是本技术的装盒机枕包下料机构的左视图。附图中：1、安装座；2、机构安装板；3、伺服安装板；4、伺服电机；5、电机轴；6、摆臂；7、关节调节杆；8、导向块；81、导向杆；9、推杆；10、枕包推板；11、柔性导向板；12、枕包储盒；13、枕包储盒安装板；14、装盒机物料仓；15、直角弯折板；151、第一直角板；152、第二直角板；16、平板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术的装盒机枕包下料机构的立体图，图2是本技术的装盒机枕包下料机构的俯视图，图3是本技术的装盒机枕包下料机构的左视图。请参见图1、图2和图3所示，示出了一种较佳实施例的装盒机枕包下料机构，装盒机枕包下料机构安装在装盒机(图中为示出)上，包括：一安装座1，安装座1安装在装盒机上。此外，作为一种较佳的实施例，装盒机枕包下料机构还包括：一伺服安装板3和一伺服电机4，伺服安装板3设置于安装座1上，伺服安装板3与安装座1固定连接，伺服安装板3的一侧突出于安装座1，伺服电机4设置在伺服安装板3上，伺服电机4与伺服安装板3固定连接，伺服电机4的电机轴5贯穿伺服安装板3。另外，作为一种较佳的实施例，装盒机枕包下料机构还包括：一摆臂6，摆臂6的一端与电机轴5固定连接，摆臂6的另一端与一关节调节杆7的一端铰接，伺服电机4的电机轴5的转动带动摆臂6转动，同时摆臂6的转动能够带动关节调节杆7移动。还有，作为一种较佳的实施例，装盒机枕包下料机构还包括：一导向块8，导向块8与伺服安装板3一体式连接，导向块8和伺服安装板3垂直的固定连接，导向块8上设置有两导向杆81，两导向杆81均贯穿导向块8，两导向杆81均与导向块8可滑动连接。关节调节杆7与摆臂6连接的一端随摆臂6做圆弧运动。进一步，作为一种较佳的实施例，装盒机枕包下料机构还包括：一推杆9，推杆9的一端与关节调节杆7的另一端铰接，关节调节杆7的移动带动推杆9直线运动，推杆9贯穿导向块8，推杆9的另一端固定连接一枕包推板10，推杆9的直线运动带动枕包推板10一起直线运动，两导向杆81均与枕包推板10固定连接，两导向杆81与推杆9在枕包推板10上均匀分布，两导向杆81的作用力可使枕包推板10能够稳定的直线运动。由于推杆9的限位作用，关节调节杆7相对于摆臂6的另一端作直线运动。再进一步，作为一种较佳的实施例，装盒机枕包下料机构还包括：一支架和一柔性导向板11，支架设置在安装座1上，支架与安装座1固定连接，柔性导向板11的下表面与支架固定连接。更进一步，作为一种较佳的实施例，装盒机枕包下料机构还包括：两枕包储盒安装板13和一枕包储盒12，两枕包储盒安装板13均与支架固定连接，枕包储盒12位于两枕包储盒安装板13之间，枕包储盒12的两侧分别与两枕包储盒安装板13固定连接，枕包储盒12为上下两端贯穿的中空结构，枕包储盒12位于柔性导向板11的上方，枕包推板10的直线运动将枕包储盒12下部的枕包推出枕包储盒12之外，枕包从柔性导向板11上滑落。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。本技术在上述基础上还具有如下实施方式：本技术的进一步实施例中，装盒机上设有若干装盒机物料仓14，柔性导向板11位于装盒机物料仓14的上方，枕包推板10的作用力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装盒机枕包下料机构，所述装盒机枕包下料机构安装在装盒机上，其特征在于，包括：一安装座；一伺服安装板和一伺服电机，所述伺服安装板设置于所述安装座上，所述伺服安装板与所述安装座固定连接，所述伺服安装板的一侧突出于所述安装座，所述伺服电机设置在所述伺服安装板上，所述伺服电机与所述伺服安装板固定连接，所述伺服电机的电机轴贯穿所述伺服安装板；一摆臂，所述摆臂的一端与所述电机轴固定连接，所述摆臂的另一端与一关节调节杆的一端铰接；一导向块，所述导向块与所述伺服安装板一体式连接，所述导向块上设置有两导向杆，两所述导向杆均贯穿所述导向块，两所述导向杆均与所述导向块可滑动连接；一推杆，所述推杆的一端与所述关节调节杆的另一端铰接，所述推杆贯穿所述导向块，所述推杆的另一端固定连接一枕包推板，两所述导向杆均与所述枕包推板固定连接；一支架和一柔性导向板，所述支架设置在所述安装座上，所述支架与所述安装座固定连接，所述柔性导向板的下表面与所述支架固定连接；两枕包储盒安装板和一枕包储盒，两枕包储盒安装板均与所述支架固定连接，所述枕包储盒位于两所述枕包储盒安装板之间，所述枕包储盒的两侧分别与两所述枕包储盒安装板固定连接，所述枕包储盒为上下两端贯穿的中空结构，所述枕包储盒位于所述柔性导向板的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种装盒机枕包下料机构，所述装盒机枕包下料机构安装在装盒机上，其特征在于，包括：一安装座；一伺服安装板和一伺服电机，所述伺服安装板设置于所述安装座上，所述伺服安装板与所述安装座固定连接，所述伺服安装板的一侧突出于所述安装座，所述伺服电机设置在所述伺服安装板上，所述伺服电机与所述伺服安装板固定连接，所述伺服电机的电机轴贯穿所述伺服安装板；一摆臂，所述摆臂的一端与所述电机轴固定连接，所述摆臂的另一端与一关节调节杆的一端铰接；一导向块，所述导向块与所述伺服安装板一体式连接，所述导向块上设置有两导向杆，两所述导向杆均贯穿所述导向块，两所述导向杆均与所述导向块可滑动连接；一推杆，所述推杆的一端与所述关节调节杆的另一端铰接，所述推杆贯穿所述导向块，所述推杆的另一端固定连接一枕包推板，两所述导向杆均与所述枕包推板固定连接；一支架和一柔性导向板，所述支架设置在所述安装座上，所述支架与所述安装座固定连接，所述柔性导向板的下表面与所述支架固定连接；两枕包储盒安装板和一枕包储盒，两枕包储盒安装板均与所述支架固定连接，所述枕包储盒位于两所述枕包储盒安装板之间，所述枕包储盒的两侧分别与两所述枕包储盒安装板固定连接，所述枕包储盒为上下两端贯穿的中空结构，所述枕包储盒位于所述柔性导向板的上方。2.根据权利要求1所述的装盒机枕包下料机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔国龙，乔英，黄晓峰，
申请(专利权)人：上海龙腾科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31