无人驾驶汽车的传感器组合装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车的传感器组合装置
本申请涉无人驾驶
，具体涉及传感器融合
，尤其涉及无人驾驶汽车的传感器组合装置。
技术介绍
无人驾驶汽车的基本原理是通过车载传感系统感知道路周围环境，再由车载硬件进行自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。无人驾驶汽车依赖的传感器包括激光雷达、组合惯导、摄像头等。随着无人驾驶技术的不断发展，依赖单一的传感器很难在复杂的道路结构和拥挤的交通环境下获得汽车行驶范围内的人、车辆、交通信号灯等环境的准确信息。因此，不同类型传感器的相互融合已成为无人驾驶传感器技术的发展趋势。如何将不同类型传感器合理的集成到无人驾驶车辆上成为传感器融合面临的问题之一。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提出一种改进的无人驾驶汽车的传感器组合装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。本申请实施例提供了一种无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车的传感器组合装置，其特征在于，所述装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；所述组合机构包括安装主体和与所述安装主体固定连接的第一防护罩，所述传感器组件与所述安装主体连接，且所述第一防护罩覆盖至少部分所述传感器组件；所述支撑架包括至少两个支撑件，所述至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且所述安装主体与所述至少两个支撑件固定连接，以将所述传感器组件设置于所述无人驾驶汽车的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的传感器组合装置，其特征在于，所述装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；所述组合机构包括安装主体和与所述安装主体固定连接的第一防护罩，所述传感器组件与所述安装主体连接，且所述第一防护罩覆盖至少部分所述传感器组件；所述支撑架包括至少两个支撑件，所述至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且所述安装主体与所述至少两个支撑件固定连接，以将所述传感器组件设置于所述无人驾驶汽车的顶部。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装主体包括安装底板和沿所述安装底板的边缘设置的侧板，所述安装底板和所述侧板形成容置槽，且所述第一防护罩覆盖所述容置槽；所述安装底板设置有安装孔，用于固定所述传感器组件。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器组件包括激光雷达组件，所述激光雷达组件包括64线激光雷达和64线激光雷达固定件；所述64线激光雷达通过所述64线激光雷达固定件与所述安装孔固定连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激光雷达组件还包括16线激光雷达、16线激光雷达调整件和16线激光雷达固定件；所述16线激光雷达通过所述16线激光雷达调整件与所述16线激光雷达固定件可调连接，所述16线激光雷达固定件与所述64线激光雷达固定件固定连接。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一防护罩对应于所述激光雷达组件的位置处开设有孔洞，所述64线激光雷达和所述16线激光雷达位于所述孔洞的外部，且所述16线激光雷达朝向所述无人驾驶汽车的车头方向；所述装置还包括第二防护罩，所述第二防护罩设置于所述第一防护罩的外部，用于覆盖所述64线激光雷达和所述16线激光雷达的线束。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器组件包括卫星信号接收天线组件，所述卫星信号接收天线组件包括天线和天线支架，所述天线通过所述天线支架与所述安装孔固定连接。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少两个所述卫星信号接收天线组件，分别位于所述安装主体的两侧，其中，所述两侧为所述安装主体靠近所述无人驾驶汽车的车侧身的两侧。8.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器组件包括单摄像头组件，所述单摄像头组件包括第一摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波雷，范宗涛，王海松，周小科，陶圣，朱磊，陶吉，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11