一种自动移动式充电桩制造技术

本实用新型专利技术属于充电桩技术领域，公开了一种自动移动式充电桩；车位旁设置有往复机构，所述往复机构上设置有其上做往复运动的充电桩本体，所述往复机构由驱动机构驱动，所述驱动机构连接中央处理器；所述往复机构上设置有采集车位图像的图像采集装置；不仅能使使停车位资源得到充分利用，还能降低充电桩的闲置率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移动式充电桩
本技术涉及充电桩，特别是一种自动移动式充电桩，用于对电动汽车进行充电。
技术介绍
随着经济、科技突飞猛进的发展，现在的能源紧缺、环境污染等问题也日益严重，因此，新能源的开发和利用越来越受到重视。充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车进行充电。目前有很多户外的充电桩，一般置于停车位后方，并且基本一个停车位配置一个，并设定特定标识以提醒车主该车位专用于电动汽车；现在充电汽车处于快速发展的阶段，但目前使用人数有限，无法大范围的设置充电桩；若集中设置充电桩，又容易造成拥堵；在配有充电桩的车位，充电完成后车主可能未及时取走，导致想要充电的车主无法及时进行充电；在停车位紧张的情况下，拥有充电桩的车位可能处于空缺状态，不利于资源的利用；目前移动式的充电桩只是单纯的能移动，不能广泛的大规模使用。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种自动移动式充电桩,从而解决了现有充电桩不能移动使停车位资源不能充分得到利用的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动移动式充电桩，车位旁设置有往复机构，所述往复机构上设置有其上做往复运动的充电桩本体，所述往复机构由驱动机构驱动，所述驱动机构连接中央处理器；所述往复机构上设置有采集车位图像的图像采集装置。所述中央处理器用于处理所述图像采集装置采集的车位图像，并控制驱动机构。进一步的，所述充电桩本体上部设置有导向孔，所述充电桩底部设置有滑槽，所述滑槽内设置有螺纹。进一步的，所述往复机构包括机架、导向杆和导轨，所述导向杆和导轨均与所述机架连接，所述导向杆与所述导向孔滑动连接，所述导轨内设置有丝杠，所述丝杠与所述滑槽内的螺纹配合。进一步的，所述驱动机构连接所述丝杠，所述驱动机构为伺服电机。进一步的，所述图像采集装置为相机，所述相机设置在所述机架上方，所述相机与所述中央处理器电连接。进一步的，各车位上设置标记，用于对车位进行分块和识别。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.由于充电桩本体质量较大，将导向杆和导轨同时使用，可以增大充电桩移动时候的稳定性。2.充电桩本体下方设置有滑槽，滑槽内设置有螺纹，当伺服电机带动丝杠转动时，由于螺纹传动使充电桩水平移动，充电桩下方在导轨上移动，减小对丝杠的磨损，整体结构简单，便于实现。3.中央处理器处理相机拍摄照片后，判断出空的停车位，并实时将充电桩移动至空停车位后方，可以方便车主进行充电，降低充电桩的闲置率。4.车位上设置有标记，车停入车位之后标记被覆盖，通过判断标记的位置来判断空停车位的位置，加快中央处理器的处理速度。5.本技术能使车位得到充分利用，避免充电桩集中造成的拥堵，同时增大了充电桩的覆盖率。附图说明图1是本技术的结构图；图中标记：1-机架，2-充电桩本体，3-丝杠，4-导向杆，5-伺服电机，6-车位，7-标记，8-导轨，9-相机，10-中央处理器。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本技术作详细说明。一种自动移动式充电桩，车位6旁设置有往复机构，所述往复机构上设置有其上做往复运动的充电桩本体2，所述往复机构由驱动机构驱动，所述驱动机构连接中央处理器10；所述往复机构上设置有采集车位6图像的图像采集装置。所述充电桩本体2上部设置有导向孔，所述导向孔贯穿所述充电桩本体2，设置两个导向孔以进一步增大充电桩本体2运动时的稳定性，所述充电桩本体2底部设置有滑槽，所述滑槽的截面为半圆形，所述滑槽有两个，所述滑槽内设置有螺纹；所述充电柱本体2底部还可设置若干滚轮，减小充电柱本体2与导轨8之间的摩擦，同时给充电桩本体2提供支撑作用。所述往复机构包括机架1、导向杆4和导轨8，所述导向杆4和导轨8均与所述机架1连接，所述导向杆4与所述导向孔滑动连接，所述导轨8内设置有丝杠3，所述丝杠3与所述滑槽内的螺纹配合。所述驱动机构连接所述丝杠3，所述驱动机构为伺服电机5。所述图像采集装置为相机9，所述相机9设置在所述机架1上方，所述相机9的视野范围为该充电桩的服务范围，所述相机9与所述中央处理器10电连接，所述中央处理器10中包括图像转换模块和图像处理模块，所述转换模块将采集的图像由模拟图像变为数字图像，所述图像处理模块用于处理和识别所述转换后的数字图像，判断出空停车位6的位置并将处理的结果反馈至中央处理器10，中央处理器10产生信号控制伺服电机5的转动圈数，用以控制充电桩本体2的往复运动。相机9快门的触发方式为外部触发，即由中央处理器10内部的时钟控制相机9拍摄的间隔，设置为2分钟拍摄1次。各车位6上设置标记7，用于对车位6进行分块和识别，所述标记7设置在车位6中央，当汽车停入车位6后，标记7被覆盖，相机9拍摄的图片中将不会出现该车位6的标记7，中央处理器10将判断出该车位6停放有汽车。充电桩本体2的充电口还设置有开关，当充电把手取下之后，所述开关产生信号至中央处理器10，使所述中央处理器10停止接收来自相机9的图像，避免待充电的汽车停入车位6后，充电桩本体2挪动位置。本技术的工作过程是：相机采集图像后传入中央处理器，中央处理器进行识别和判断，若充电桩本体此刻停止的位置为空车位，则充电桩本体不发生移动；若不是空车位且充电把手未取下，则将充电桩本体移动至最近的空车位后方；车主在取下充电把手之后，充电口的开关使中央处理器的产生信号以阻止相机信号的传入，使充电桩本体继续停在当前位置以完成充电。如上所述即为本技术的实施例。本技术不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移动式充电桩，其特征在于：车位(6)旁设置有往复机构，所述往复机构上设置有其上做往复运动的充电桩本体(2)，所述往复机构由驱动机构驱动，所述驱动机构连接中央处理器(10)；所述往复机构上设置有采集车位(6)图像的图像采集装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动移动式充电桩，其特征在于：车位(6)旁设置有往复机构，所述往复机构上设置有其上做往复运动的充电桩本体(2)，所述往复机构由驱动机构驱动，所述驱动机构连接中央处理器(10)；所述往复机构上设置有采集车位(6)图像的图像采集装置。2.根据权利要求1所述的一种自动移动式充电桩，其特征在于：所述充电桩本体(2)上部设置有导向孔，所述充电桩底部设置有滑槽，所述滑槽内设置有螺纹。3.根据权利要求2所述的一种自动移动式充电桩，其特征在于：所述往复机构包括机架(1)、导向杆(4)和导轨(8)，所述导向杆(4)和导轨(8)均与所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓霖，王云鹏，黄润方，
申请(专利权)人：内江市凌辉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51