基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于导航测试技术领域，公开了一种基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法，服务中心，通过网络与数据采集仪、监控终端和测试终端连接。在获得真实导航信号及RTK+INS给出的定位信息后，服务中心对采集数据的有效性进行检验，同时给出采集数据的标定参数；标定后的参数随后同原始数据保存；根据对导航信号不同参数的影响，不同类型障碍物使用不同的信道参数组合进行描述，对于每一类的障碍物模型，在各个典型环境中的统计特性也不尽相同，统计特性需要通过实测数据来进行分析。本发明专利技术为导航接收机的测试提供统一的平台，解决不同检测机构对同一样品检测结果的一致性问题；数据共享以低成本实现采集数据场景的多样化。

Open Cloud test control system and method based on typical scene Library of navigation signal

The invention belongs to the field of navigation test technology, and discloses an open cloud test control system and method based on the typical scene Library of navigation signals. The service center is connected with the data acquisition instrument, the monitoring terminal and the test terminal through the network. In the real navigation signal and get the location information given by RTK+INS after the validity of service center of data acquisition, data acquisition and calibration parameters are given; then the calibrated parameters with the original data; according to the influence of different parameters of navigation signals, different types of obstacles using different combinations of channel parameters are described. The obstacle model of each type, the statistical characteristics in various typical environments are not the same, the statistical characteristics of the measured data need to analyze. The invention provides a unified platform for the test of the navigation receiver, and solves the consistency problem of different test institutions for the same sample detection results, and data sharing realizes the diversification of data collection scenes at low cost.

【技术实现步骤摘要】
基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法
本专利技术属于导航测试
，尤其涉及一种基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法。
技术介绍
目前北斗导航终端的性能测试有三种方式：一是实验室环境下用导航信号模拟源测试，二是利用室外接收天线进行对天性能测试，三是利用采集回放仪进行虚拟路测。实验室环境下用卫星信号模拟源可以定量测试被测样品的首次定位时间、定位精度等指标，但由于模拟器信号是对真实卫星信号的简化，无法完整地模拟真实环境，因此无法评估被测样品在实际工作环境中的性能。为测试样品在真实环境下的性能已及运动情况下的实际应用性能，需利用室外接收天线采用路测的方式进行测试。路测方式成本高、可重复性低，并且如果没有相应设备获得基准位置数据，只能进行定性测试或比对测试，无法定量测试。利用卫星信号采集回放仪采集实际场景的卫星信号并在实验室回放，进行虚拟路测是一种较好的解决方案。虚拟路测可以在实验室内进行重复多次的回放，构建室内的真实信号测试场景。同时，虚拟路测结合高精度标定系统，可在采集卫星信号的同时记录高精度的位置信息，实现对样品性能的高精度定量化虚拟路测。但是，目前采用采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统，其特征在于，所述基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统包括：数据采集仪，用于记录真实场景下的导航信号，同时记录下其精确位置/时间相关参考信息；采集完毕，通过网络将采集的数据及参考信息上传到服务中心；监控终端，用于对开放式云测试平台工作状态、安全性进行监控，并提供报警接口；测试终端，用于用户接收机性能测试，通过控制终端的指令，导航信号回放仪直接访问远程服务中心，请求获取真实场景或者模拟仿真的导航信号数据，并产生导航射频信号送给被测接收机；控制终端通过对比用户接收机的输出及测试系统的标定信息，自动产生测试报告；服务中心，通过网络与数据采集仪、...

【技术特征摘要】
1.一种基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统，其特征在于，所述基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统包括：数据采集仪，用于记录真实场景下的导航信号，同时记录下其精确位置/时间相关参考信息；采集完毕，通过网络将采集的数据及参考信息上传到服务中心；监控终端，用于对开放式云测试平台工作状态、安全性进行监控，并提供报警接口；测试终端，用于用户接收机性能测试，通过控制终端的指令，导航信号回放仪直接访问远程服务中心，请求获取真实场景或者模拟仿真的导航信号数据，并产生导航射频信号送给被测接收机；控制终端通过对比用户接收机的输出及测试系统的标定信息，自动产生测试报告；服务中心，通过网络与数据采集仪、监控终端和测试终端连接，用于采集数据的存储、归类、参数提取及标定。2.如权利要求1所述的基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统，其特征在于，所述测试终端包括一台或者多台导航信号回放仪及一台控制终端；控制终端通过对比用户接收机的输出及测试系统的标定信息，自动产生测试报告。3.如权利要求1所述的基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统，其特征在于，所述服务中心由多台存储服务器与计算服务器组成；服务中心对采集的数据进行参数提取及标定，随后将原始数据及其标定信息一起写入存储服务器；用户设定不同的导航场景，计算服务器根据场景及必要仿真参数，动态产生导航模拟信号。4.如权利要求1所述的基于导航信号典型场景库的开放式云...

【专利技术属性】
技术研发人员：包晓帆，杨朝辉，张勇虎，罗诗途，
申请(专利权)人：贵州省机械电子产品质量监督检验院，湖南卫导信息科技有限公司，深圳市赛伦北斗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52